I
Изобретение относится к станкостроению, а именно к зажимным устройствам для обрабатываемых деталей.
Известно устройство для зажима деталей на станках, состоящее из пневмоцилиндра, закрепленного внутри тумбы станка, штока с вилкообразной тягой, которая соединена с прихватом, регулируемым по высоте путем перестановки оси прихвата в соответствующее отверстие тяги 1.
Однако в этом устройстве в случае внезапного падения давления воздуха в пневмоцилиндре (например, при обрыве щланга) обрабатываемая деталь ко-новенно открепляется.
Цель изобретения - обеспечение жесткой фиксации поршня в рабочем положении.
Для этого предлагаемое устройство снабжено установленным на крышке основного цилиндра кулачком, рабочая поверхность которого выполнена с утлом подъема, меньшим угла трения-скольжения, дополнительным цилиндром с поршнем, рейкой, установленной на поршне дополнительного цилиндра, кинематически связанного с кулачком и обратным
клапаном, соединяющим верхние полости основного и дополнительного цилиндров.
Отверстия в вилкообразной тяге выполнены с шагом, равным или меньшим разности радиусов кулачка I R - R
min
WQx
На чертеже изображено описываемое устройство.
Устройство для зажима деталей состоит из основного цилиндра 1, поршня 2, соединенного со штоком 3, который связан с вилкообразной тягой 4, имеющей ряд отверстий а с шагом I для подвижного крепления прихвата 5 с помощью оси 6. К нижней поверхности поршня основного цилиндра прикреплен - вспомогательный цилиндр 7, имеющий поршень 8, к которому прикреплены одна или несколько реек 9.
Рейка взаимодействует с шестерней 10, жестко соединенной с кулачком 11, подцерживаемым кронштейнами 12, которые жестко закреплены, например, на крышке 13 основного цилиндра.
Рабочая поверхность кулачка выполнена с углом подъема, меньшим угла трения скольжения, а разность наибольилего и наименьшего радиусов кулажа меньше или равна шагу oraepcTMii в зииксобразкой эяге
Для привода шш отвода, сжатого возду-ха или рабочей жидкости имеются штуцеры 14-16
Верхняя полость основного нз-шиндра соеданена с верхней полостью вспомогателт ного ндливдра с обратным клапаном 17,
При закреплещш обрабатываемой детали 18 « верхйшг; полость основного н.н т:-«ндра через Ш/.уцер 14 подают под дазлешгем рзбочуш cpsду (жидкосг или ), при :), Hepert eщаясь вниз, поршень 2 через шток и вилкообразную тягу и прихват закрепляет обрабатываeivjyro деталь, установленную, например, на T5n-viбе 19 станка. Одновременно с поршнем 2 и .к- юмогательным цилиндром 7 будет опускаться поршень 8 с рабочей рейкой 9, которая поворачивает шестерню 10 с кулачком 11.
После закрепления обрабатываемой детали 18 воздух из верхней полости основного цилиндра поступает через обратный клапан 17 в верхнюю полость вспомогательного цилиндра и поршень 8 с рейкой 9 перемещается вниз до момента, когда, кулачок упрется в торец поршня 2 и зафиксирует его в этом положении.
Рабочая поверхность кулачка 11 выполнена с углом подъема, меньшим угла трзигя скольжения, поэтому даже при падавши давления зоз духа в -верхней полости основного цилиндра до нулл обрабатьюаемая деталь не открепляется.
Для открепления обрабатьгааемой детали под давлением подают через штуцер 15 в rooicиою полость, общую для обоих цилиндров, аверхняя полость вспомогательного цилиндра через штуцер 16 соединяют с атмосферой. При этом поршень вспомогательного циливдра с рейкой поднимается в верхнее положение, и поворачивает кулачок в обратном направлении, освобождая поршень 2 от фиксации.
После этого верхняя полость цилиндра соободается с атмосферой, поршень 2 перемещаетск в верхнее положение и обрабатываемая детал|. открепляется.
Таким образом, предлагаемое устройство для зажима деталей, например, на тумбах радаально-сверлильных станков обеспечивает безопасную работу на станках без применения предохранительных устройств, отключающих электродвигатель станка при падении давления рабочей среды в рабочей полости цилнвдра.
ормула изобретения
1.Устройство для зажима деталей, содержаш;ее цилиндр с поршнем, шток которого соединен с вилкообразной тягой, имеюш;ей отверстия .для крепления прихвата, отличающееся тем, что, с целью обеспечения жесткой фкксатдии поршня в рабочем положении, устройство снабжено установленным на крышке цилиндра кулачком, рабочая поверхность
которого выполнена с углом подъема, меньшим угла трения скольжения, дополнительным цилшздром с поршнем, рейкой, установленной на поршне дополнительного цилиндра, кинематически связаьшого с кулачком и обратным
клапаном, соединяющим верхние полости основного и дополнительного цилиндров.
2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я ffiM, что отверстия в вилкообразной тяге выполнены с шагом, равным или мень1 мм разкостр рарлусов кулачка
ft г fnex win .
Источники информации, нридатые во внимание при экспертизе 1. Ансероз М, А. Приспособления для металлорРЖухЩК стгжсов. М,-Л.: Машиностроение, 1964, с. 210, фиг. 23 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для зажима деталей | 1988 |
|
SU1602669A1 |
Зажимное устройство | 1982 |
|
SU1013190A1 |
Схват промышленного робота | 1980 |
|
SU931467A1 |
Зажимное устройство | 1985 |
|
SU1414546A2 |
Токарный автомат | 1978 |
|
SU768570A1 |
Устройство для закрепления деталей | 1987 |
|
SU1465238A1 |
ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО | 2003 |
|
RU2247017C1 |
Устройство для зажима деталей | 1982 |
|
SU1033283A1 |
Поворотное устройство | 1989 |
|
SU1731590A1 |
Зажимное устройство | 1988 |
|
SU1546227A2 |
Авторы
Даты
1980-03-25—Публикация
1978-09-04—Подача