Устройство для зажима деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/06 

ИзобретенивОтносится к станкостроению, в частности к станочным приспособлениям и может быть использовано на агрегатных станках и автоматических линиях.

Известно устройство для зажима деталей, состоящее из корпуса, в котором размещен силовой цилиндр, со щтоком, в расточке которого установлен шток, причем последний с помощью коромысла связан с поворотными тягами с прихватами и выталкивателями, один конец которых жестко закреплен на коромысле а другой расположен в отверстиях корпуса. На цилиндрической части поворотных прихватов вдоль их образующих выполнены продольные и винтовые пазы, в которые входят штыри поворота прихватов. Обрабатываемую деталь базируют на плоскости опорного кольца и фиксирующем пальце. Для удобства ориентации детали относительно фиксирующего пальца служит вспомогательный палец, расположенный в корпусе 1.

Недостатками этого устройства являются сложность его конструкции и большие габариты из-за использования двух силовых приводов, встроенных один в другой.

Цель изобретения - упрощение конструк ции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для зажима деталей, содержащее корпус, выталкиватели, пневматический привод, шток порщня которого кинематически связан посредством коромысла с установленными подвижно зажимными тягами с прихватами, снабжено закрепленным на цилиндре привода стаканом с установленными в нем пружиной и подвижной глайбой, на штоке выполнен буртик, причем подвижная шайба предназначена для взаимодействия с одной стороны с пружиной, а с другой - с буртиком, и каждый выталкиватель установлен соосно прихвату.

На чертеже изображено устройство для зажима деталей, продольный разрез.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены пневмоцилиндр 2, крыщка 3, поршень со штоком 4, стакан 5, пружина 6 и подвижная шайба 7. Шток 4 посредством коромысла 8 связан с зажимными тягами 9, на которых жестко закреплены прихваты 10 и связанные со скалками 11 выталкива тели 12. В расточке крышки 3 размещена базовая вставка 13, на установочную полость которой устанавливают обрабатываемую деталь 14. На цилиндрической части зажимных тяг 9 вдоль их образующих выполнены продольные и винтовые участки, взаимодействующие со штырями 15.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 14 устанавливают (автоматически или вручную) в ориентированном положении на установочную плоскость базовой вставки 13, после чего в бесштоковую по, лость пневмоцилиндра 2 подается воздух. При движении порщня со щтоком 4 влево зажимные тяги 9 с прихватом 10 и выталкивателями 12 в первоначальный момент перемещаются только в осевом направлении благодаря взаимодействию прямолинейо ных участков зажимных тяг 9 со штырями 15. При дальнейшем перемещении порщня со щтоком 4, благодаря взаимодействию винтовых участков зажимных тяг 9 со штырями 15, выталкиватели перемещаются только в осевом направлении за счет того, что жестко связанные с ними скалки 11 перемещаются в пазах крышки 3, а зажимные тяги 9 с прихватами 10 - в осевом и угловом направлениях, при этом прихваты 10 разворачиваются в рабочее положение и 0 зажимают деталь 14.

Разжим и съем детали 14 с базовой вставки 13 происходит при подаче воздуха в штоковую Полость пневмоцилиндра 2. При движении порщня со щтоком 4 вправо уступ на щтоке 4 взаимодействует своим торцом с щай бой 7 и сжимает пружину 6, а винтовые участки зажимных тяг 9 взаимодействуют со щтырями 15, зажимные тяги 9 с прихватами 10 перемещаются в осевом и угловом

0 направлениях, а выталкиватели 12 - только в осевом направлении. После разворота прихватов 10 неподвижные штыри 15 взаимодействуют с прямолинейными участками зажимных тяг 9, которые с прихватами 10 и выталкивателями 12 продолжают перемещаться поступательно, при этом выталкиватели 12 выталкивают детали 14 с базовой вставки 13. После этого давление воздуха в штоковой полости сбрасывается и за счет пружины 6 поршень со штоком 4 возвращается в нейтральное положение, соответствующее моменту взаимодействия торца подвижной шайбы 7 с дном стакана 5. Одновременно возвращаются в положение, соответствующее нейтральному положению порщня со щтоком 4, перемещаясь

5 вдоль оси влево, зажимные тяги 9 сприхватами 10 и выталкиватели 12 (при взаимодействии штырей с примолинейными участками). При этом прихваты 10 остаются в развернутом положении, а выталкиватели устанавливаются относительно установочной плоскости базовой вставки 13.

Наличие стакана, в котором установлены пружина и подвижная шайба и установка каждого выталкивателя соосно прихвату C упрощает конструкцию устройства, повыщает надежность работы и позволяет использовать его для более широкой номенклатуры деталей.

j1033283

Использование предлагаемой конструк-деталей за счет размещения каждого приции устройства для зажима деталей позво-хвата и выталкивателя на одной зажимной

ляет автоматизировать загрузку и выгрузкутяге.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, выталкиватели, пневматический привод, шток поршня которого кинематически связан посредством коромысла с установленными подвижно зажимными тягами с прихватами, отличающееся тем, что, с целью упрош,ения его конструкции, устройство снабжено закрепленным на цилиндре привода стаканом с установленными в нем пружиной и подвижной шайбой, на штоке выполнен буртик, причем подвижная шайба предназначена для взаимодействия с одной стороныс пружиной, а с другой - с буртиком, и каждый выталкиватель установлен соосно прихвату. СП со со to СХ) 00