Способ адаптивного управления шлифовальным станком Советский патент 1980 года по МПК B24B49/00 

1

Изобретение относится к обработке металлов резанием в машиностроении и может быть использовано в системах автоматического управления шлифовальными станками с числовым программным управлением.

Известны способы адаптивного управления врезным шлифованием, на станках с ЧПУ, оснащенных измерительными устройствами текущего размера изделия и силы резания при съеме чернового припуска 1.

При съеме чистового припуска снижаются упругие деформации в системах СПИД при подходе к заданному размеру за счет уменьшения величины подачи шлифовального круга, а шлифовальный круг отводится от обрабатываемого изделия по достижении размера, фиксируемого приборами активного контроля.

К недостаткам известных способов управления процессом шлифования на станках с ЧПУ относится необходимость слежения за силовым параметром и поддержания заданной величины этого параметра изменением вепичииь подачи во время всего периода чернового шлифования. Такой способ снижает стабильность

и плавность процесса и требует дополнительных затрат по времени и средств для его реализации. Иccлeдoвaния ш установлено, что каждый отдельный зчасток обработки методом врезного шлифования характеризуется достаточно высокой стабильностью факторов: режущей способности рабочей поверхности круга, жесткости системы СПИД, материала обрабатываемого изделия, характеристики шлифовального крута и характеристики охлаждающей жидкости, позтому при съеме припуска величиной 0,051,0 мм каждому значению подачи будет соответствовать определенная величина силового параметра.

Предлагаемый способ отличается тем, что, с целью автоматического определения величины рабочей подачи, после касания детали шлифовальным кругом устанавливают экспериментальную подачу, измеряют силовой параметр и устанавливают рабочую подачу, соответствующую заданной величине силового параметра, определяемую умножением последнего на отношение величины экспериментальной подачи к величине измеряемого силового параметра.

Для этого при anan.HBiioM учрввлении кругпошлифовапьным станком с системой Ч11У, содержащей ЭВМ, устройство намерения действтельного размера обрабатываемой поверхности со стабилизацией силового параметра (мощности или.усилия резания), на этапе черновой обработки после касания детали кругом устанавливают экспериментальную подачу, равную по величине 1-3 минимальньш подачам для данkoro станка.

По достижении установившейся скорости съема припуска, вычисляемой на основе показаний устройства измерения действительного размера, замеряют силовой параметр, расчитывают подачу, соответствующую заданной оптимальной величине силового параметра, умножением последнего на отношение величииы экспериментальной подачи к величине соответствующего силового параметра, устанавливают расчитанную подачу по достижении установившейся скорости съема припуска, замеряют величину силового параметра, сравнивают ее с оптимальной величиной, в случае их расхождения корректируют подачу до тех пор, пока величина замеряемого силового параметра не станет равной оптимальной, и продолжают черновую

обработку до ее окоичамия на скорректированной ;толаче.

Формула нзоПрегения

Способ адаптивного управления шлифовальным станком с системой ЧПУ, содержащей вычислительное устройство и измерительные устройства силового параметра и действительного размера обрабатываемой поверхности с программированием подачи в зависимости от текущего изменения силового параметра, отличающийся тем, что, с целью автоматического определения величины рабочей подачи, после касания детали кругом устанавливают

экспериментальную подачу, измеряют силовой параметр и устанавливают рабочую подачу, соответствующую заданной величине силового параметра, определяемую умножением последнего на отношение величины экспериментальной подачи к величине измеренного силового параметра.

, Источники информаш н, принятые во внимание при экспертизе 1. Михелькевич В. Н. Автоматическое управление шлифойанием. М., Машгиз, 1975, t. 250 (прототип).