Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1980 года по МПК B65G47/46 B65G63/00 G05B19/02 

Изобретение относится к области злектротехничес1А1х средств автомати ческого управления в промышленных объектах, агрегатах и механизмах,ко торые оборудованы реверсивным элект роприводом для изменения рабочих положений отдельных механизмов объекта или объекта в целом, и может быть использовано, в частности, в установках непрерывного транспорта, в устройствах управления кранами -штабеле рами и т.д. Известно устройство для автомати ческого выбора направления движения содержащее элементы задания адреса позиции остановки, датчики реального местонахождения объекта, выходы которых соединены с входами блоков сравнения заданного и реального местонахождения, управляющих исполнительными органами 1, Существенным недостатком этих устройств является то, что их испол зование возможно только при системе позиционирования объекта - по одному датчику на каждую позицию ос тановки. При других системах позици онирования они применяться не могут Кроме того, использование в качестве задатчика позиции остановки меха нических переключателей снижает надежность работы этих устройств. Наиболее близким к изобретению по технической сусдности и достигаемому результату яв.пяется устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программ- J блоки управления, выполненные каждый на последователько соелинеЕ-:ных логических элементах 2И-2ИЛИ., прямой вход каждого из которых ссе.цинен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения Вперед и Назад , вход первого из которых соед1-5нен с выходом последнего логического элемента 2И-2ИЛИ одного из блоков управления, а второго - с выходом первого логического элемента 2И-2НЛИ другого блока управления. элемент и датчики положения 2. Недостатком этого устройства является то, что его можно использовать только при многодатчиковой системе позиционирования объекта,.т.е. когда на каждой рабочей позиции устанавливается свой датчик местонахождения объекта. При кодовой (номер позиции, на которой находится

объект, вводится в устройство датчиками в виде определенного кода) или однодатчиковой (один датчик, установленный на объекте, посылает в устройство сигналы о приближении объекта к очередной позиции) системах позиционирования это устройство не может быть использовано.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического выбора направления движения объекта снабжено реверсивным счетчиком с дешифратором, счетный вход которого соединен черев элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы Сложение и Вычитание - с выходом соответственно первого и вт рого блоков управления, а выходы с инверсными входами соответствующих элементов 2И-2ИЛИ обоих блоков управления,

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержит задатчик 1 программы работы объекта (например, двоичный счетчик с дешифратором и наборное поле) с выходными шинами 2,1, 2,2,.,,.2п, по которым передаются программные сигналы на изменение положений объекта, блок управления 3 с логическими элементами 3,1, За2,,.,3п , выход последнего из которых соединен с усилителем 4 привода движения Вперед, блок управления 5 с логическими элементами 5,1, 5.2,«..„5п 2И-2ИЛИ, выход первого из которых соединен с усилителем 6 привода движения Назад; датчики 7.1, 7.2,..,.7г1 положения, элемент 8 ИЛИ, обеспечиваюЕций изменение информации в реверсивном .счетчике 9 при срабатывании любого из датчиков 7, выполненном с дешифратором и соединенным входными линиями ЮЛ, 10, соответственно с усилителями 6 и 4, а выходными шинами 11.1, 11,2,.., 11п - с инверсными входами элементов 2И-2ИЛИ соответственно 3.1 и 5.1, 3.2 и 5.2, , .. .Зп и 5п.

Устройство работает следующим образом. Когда объект находится в исходном положении на первой рабочей позиции, где осуществляется загрузка, реверсивный счетчик через дешифратор на шину 11,1 выдает сигнал, характеризующей исходное положение и осуществляющий запрет логических элементов 3.1 и 5.1. По окончании загрузки в задатчик программы 1 вводится пусковой импульс, которы производит переключение счетчика задатчика программы,

В результате переключения счетчика на выходной шине, например, 2.3

задатчика появляется задающий сигнал, который пройдя через элементы 3.3,,.,,.3п 2И-2ИЛИ, воздействует на выходной усилитель 4, Выходной усилитель включает электродвигатель привода движения Вперед и объект начинает перемещаться на третью позицию.

Включение выходного усилителя 4

Вперед

привода движения

происходит благодаря тому, что перед пуско электродвигателя в запертом состоянии находятся только элементы 3.1 и 5.1, которые не препятствуют распространению командного сигнала с шины 2.3 задатчика к выходному усилителю 4. Прохождение сигнала с шины 2.3 через выходной усилитель 6 (команда Назад) исключается,так как элемент 5.1 находится в запрещенном состоянии выходом 11.1 счетчика с дешифратора счетчика 9.

Выходной сигнал логического элемента 3 п, включающий усилитель приВперед

вода движения

по шине

10.2 поступает на информационный вход Сложение реверсивного .счетчика. Поэтому, когда объект, двигаясь вперед, достигнет второй позиции, сработает соответствующий датчик и к числу, записанному в реверсивном счет-чике, добавится единица. После этого сигнал на шине. 11.1 запирающий элемент 3.1 и 5.1 исчезнет а появится на шине 11.2, что вызовет запирание элементов 3.2 и 5.2 Это не препятствует включению выходного усилителя 4, но препятствует распространению сигнала с шины 2.3 через усилитель 6... Таким образом при достижении второй позиции объект будет продолжать движение вперед. После достижения . объектом третьей, заданной позиции к числу в реверсивном счетчике добавится еще одна единица. При этом на выходной шине 11.3 счетчика 9 появится сигнал, запирающий логические элементы 3,3 и 5.3, что вызовет выключение электродвигателя привода движения Вперед и остановку объекта.

После остановки объекта на третьей позиции автоматически включается устройство управления, которое отрабатывает подпрограмму на этой позиции и затем выдает сигнал на очередное переключение задатчика основной программы для выдачи команды на перемещение объекта к следующей рабочей позиции.

Если -в результате очередного переключения задатчика под напряжением окажется, его выходная шина, например, 2.2, задающая перемещение назад на вторую позицию, то через элементы 5,1 и 5.2, реверсивный счетчик посредством шины .10.1 переключится на Вычитание, включится электродвигатель привода Назад и объект начнет перемещаться по второй позиции, При достижении им второй позиции срабатывает соответствующий датчик 7.2, и из числа в реверсивном счетчике 9 вычтется единица. При этом на выходной шине 11.2 дешифратора реверсивного счетчика 9 появится сигнал, запрещающий логические элементы 3,2 и 5,2, Усилитель 6 отключается и объект остановится на второй позиции. Таким образом происходит задание перемещений и остановки объекта на заданных позициях

Работа устройства не зависит от системы позиционирования, так как устройству необходимы лишь сигналы о приближении объекта к очередной позиции, а такой сигнал вырабатывают датчики при любой системе позиционирования, В одном из вариантов может быть использован только один датчик, который устанавливается на объекте и срабатывает при достижении им любой из рабочих позиций. Это сокращает количество, электро- оборудования, упрощает обслуживание и повышает надежность устройства.

Кроме того применение реверсивного счетчика с дешифратором ликвидирет необходимость во взаимной блокировке команд Вперед и Назад так как в этом случае при нахождении объекта между соседними позициями запирающий сигнал на Ъоответствующих логических элементах не пропадает .

Формула изобретения Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, блоки управления, выполненные каждый из 5 последовательно соединенных логических элементах 2И-2ИЛИ, прямой вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения

Q Вперед и Назад, вход первого из которых соединен с выходом последнего логического элемента 2И2ИЛИ одного из блоков управления, а второго - с выходом первого логического элемента 2И-2ИЛИ другого блока

5 управления, элемент ИЛИ и датчики положения, отличающеес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено реверсивным счетчиком с де0 111Ифратором, счетный вход которого соединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы Сложение и Вычитание - с выходом соответственно первого и

5 второго-блоков управления, а выходы - с инверсными входами соответствs oщиx элементов 2И-2ИЛИ обоих блоков управления.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 489703, кл. В 65 G 47/46,25,12,72,

2 е Авторское свидетельство СССР № 331009, кл, В 65 G 37/00,05,01,70 (прототип).

2./

2.2

2.3

JT

Г2

5.2

5.1

г.п

JL

Вперед

i

In

Тз

5.П

f1.3

Ш

7 с .

Назад 6

Выпит.

fl.n . fO.f