Устройство для автоматического управления линией приготовления многокомпонентных смесей Советский патент 1991 года по МПК G05B19/04 

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в производстве строительных материалов, металлургии, стекольной промышленности и других отраслях при приготовлении многокомпонентных смесей для управления шихтовой тележкой.

Цель изобретения - повышение точности управления и надежности.

Ня фиг. 1 представлена технологическая схема устройства; на фиг. 2 - общая принципиальная схема устройства; на фиг. 3 - схема блока управления др-j зированием компонентов шихты; на Фиг. 4 - схема блока управления движением и выгрузкой тележки; на фиг. 5 - схема блока распределения пусковых импульсов ; на фиг. 6 - схема первого 2 (второго и третьего) блока управления скоростью движения тележки; на фиг. 7 схема блока контроля дозирования и дешифратора.

Устройство для автоматического уп- 2 равления линией приготовления многокомпонентных смесей содержит электровесовую шихтовочную тележку 1, тензо- метрический датчик 2 веса, привод 3 электровесовой тележки, выгрузочную J заслонку 4 тележки, привод 5 выгрузочной заслонки, датчик 6 закрытого положения заслонки, рельсовый путь 7, подвесовые бункеры 8ц - 84акомпонентов шихты, приводы . загрузчи-- ков компонентов шихты, приводы. ,2

механизмов стыковки надвесовых бункеров с тележкой, датчики 11 - 11vz исходного положения механизмов стыковки надвесовых бункеров, датчики 12,- 12 рабочего положения механизмов стыковки надвесовых бункеров, датчики 13ц- 13 снижения скорости движения тележки, датчики точного останова тележки, датчик 15 исходного положения тележки, датчик 1о снижения скорости перед исходным положением тележки, бункер 17 выгрузки, привод 18 механизма стыковки бун5

кера выгрузки с тележкой, датчик 19 рабочего положения механизма стыковки оункера выгрузки с тележкой, датчик 20 исходного положения механизма стыковки бункера выгрузки с тележкой, датчик 21 снижения скорости перед по-5 зицией выгрузки, датчик 22 положения выгрузки тележки, блоки управления дозированием компонентов шихты, блок 24 управления движением и вы1

4

044

грузкой тележки, блок 25 распределения пусковых импульсов, первый 26, второй 27 и третий 28 блоки управления скоростью движения тележки, пускатели

5 0

5 Q

. приводов загрузчиков компо0

5

нентов шихты, пускатели 30( - 30 привода механизма стыковки бункера выгрузки, пускатель 31 привода механизма стыковки бункера.пускатель 32 привода выгрузочной заслонки, блок 33 управления приводом тележки, блок 34 реле быстрого и медленного движения, преобразователь 35 тензометрического сигнала, аналого-цифровой преобразователь 36, дешифратор 37, блок 38 контроля дозирования, элемент 39 запуска, элемент 40 останова, контакты 41t- 4lfi задействования бункеров в программе шихтовки и элемент 42 предпусковой сигнализации.

Блоки 23 - управления дозированием компонентов шихты предназначены для управления дозированием шихты и формирования пусковых сигналов перехода тележки на следующую позицию дозирования и состоят из триггеров 43 - 46, элементов 2И 47 - 49, элемента ЗИ 50, элементов 51 и 52 задержки усилительных элементов 53 и 54, формирователей 55 - 57 импульсов и инвертора 58.

Блок 24 управления движением и выгрузкой тележки служит для формирования пусковых сигналов движения тележки вперед и назад и управления механизмом стыковки и выгрузочной заслонкой тележки и выполнен на триггерах 59 - 65, элементах 2И 66 - 70, элементе ЗИ 71, элементе 14И 72, элементе ЗИЛИ 73, формирователях 74 - 77 импульсов, усилительных элементах 78 - 82 и элементе 83 задержки.

Блок 25 распределения пусковых им- 5 пульсов предназначен для формирования запуска работы блоков соответствии с программой шихтовки и состоит из генератора 84 импульсов, триггера 85, счетчика 86 импульсов, дешиф0

88

лг

и

ратора 87, элементов ЗИ 88 - элемента 12ИЛИ 89.

Блок 26 (27 и 28) управления скоростью движения тележки (см. фиг. 6) формирует команды пуска и останова быстрого и медленного движения тележки вперед и содержит триггер 90, элементы 13ИЛИ 91 и 92, элементы 2ИЛИ 93 и 94, формирователь 95 импульсов, элементы 2И 96j- 96, и 97, усилительныи элемент 98 и перемычку 99. Блоки 27 и 23 отличаются от олока 26 только тем, что используются не все входы и выходы. Кроме того, блок 28 в от Личие от блоков 26 и 27 формирует команды пуска и останова движения назад.

Дешифратор 37 предназначен для преобразования цифрового кода, поступа- кяцего с блока 36, в импульсы, соответствующие навеске каждого компонента шихты, и состоит из записывающего регистра 100 и цифровых кодовых переключателей 101 - , являющихся задат- чиками веса для каждого дозируемого компонента.

Блок 38 контроля дозирования предназначен для формирования сигналов Навешено 1 - 12 по каждому из компонентов и сигнала Вес ноль общий и состоит из формирователей 102 импульсов, триггеров 103 элемента 12И 104 и элемента 105 задержки

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском системы в работу оператор по мнемосхеме с пульта управления (не показан) контролирует положе

ют движению тележки (сигналы с датчиков 11,- 1Ц4, и 20). В илоке 26 пусковой сигнал преобразуется в общий промежуточный сигнал движения тележки 1 на первую позицию дозирования и возвращается в блок 24. В блоке 24 при наличии пускового сигнала, разрешающих сигналов с датчиков технологического оборудования и промежуточного пускового сигнала с блока 26 формируется предпусковой сигнал, который поступает на элемент 42 предпусковой сигнализации. В качестве элемента 42

5 может использоваться либо звонок, либо сигнальная лампа. По окончании предпусковой сигнализации, которая длится 4-6 с в блоке 24 формируется общий задержанный сигнал, который поступает в блок 25 распределения пусковых импульсов и блок 26 управления скоростью тележки.С выхода блока 25 при этом на первый из блоков 23 управления дозированием компонентов

5 щихты поступает импульс, подготавливающий блок 23| к дозированию первого компонента шихты. С выхода блока 26 преобразованный задержанный пусковой сигнал поступает в блок 34 реле мед0

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в производстве строительных материалов, металлургии, стекольной промышленности и других отраслях при приготовлении многокомпонентных смесей для управления ших- товочной тележкой. Целью изобретения является повышение точности управления и надежности. В устройство введены тензометрический датчик веса, выгрузочная заслонка тележки с приводом, датчик закрытого положения заслонки, рельсовый путь, надвесовые бункеры компонентов шихты, приводы загрузчиков компонентов шихты, приводы меха-i низмов стыковки надвесовых бункеров с тележкой, датчики исходного положения механизмов стыковки надвесовых бункеров, датчики рабочего положения механизмов стыковки надвесовых бункеров, датчик исходного положения тележки, датчик снижения скорости перед исходным положением тележки, бункер выгрузки, привод механизма стыковки бункера выгрузки с тележкой, датчик рабочего положения механизма стыковки бункеров выгрузки с тележкой, датчик исходного положения механизма стыковки /нкера с тележкой, датчик снижения скорости перед позицией выгрузки, датчик положения выгрузки тележки, блоки управления движением и выгрузкой тележки, блок распределения пусковых импульсов, три блока управления скоростью движения тележки, пускатели приводов загрузчиков компонентов шихты, приводов механизмов стыковки надвесовых бункеров, привода механизма стыковки бункера выгрузки, привода выгрузочной заслонки, блок управления приводом тележки, преобразователь тензометри- ческого сигнала, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, блок контроля дозирования, элемент останова и элемент предпусковой сигнализации. В устройстве полностью автоматизируется процесс, осуществляется в автоматическом режиме непрерывный цикл работы линии от дозирования и сбора многокомпонентной смеси до ее выгрузки, возвращения тележки на исходную позицию и начала очередного цикла, используются блокировки, исключающие аварийные ситуации. 4 з.п. ф-лы, 7 ил. СД

ние электровесовои тележки 1. Если те- 30 ленного и быстрого движения. Движение

лежка 1 не находится в исходном положении, то оператор с помощью органов дистанционного управления (не показаны) включает привод тележки 3 и переводит ее в исходное положение. С помощью контактов 41 - 41 (это могут быть тумблеры) оператор выбирает бункера компонентов шихты, задействованных в программе шихтовки.

Пуск устройства в работу осуществляется оператором с помощью элемента 39 запуска. Сигнал в виде О с элемента 39 поступает в блок 24 управления движением и выгрузкой тележки и в первый блок 26 управления скоростью движения тележки. В илоке 24 управления движением и выгрузкой тележки пусковой сигнал подготавливает устройство к началу движения тележки

1 на первую позицию дозирования. Пуск 50 необходимо в случае, если по окончаосуществляется при наличии следующих разрешающих сигналов: тележка 1 находится в исходном положении (сигнал с датчика 15); заслонка 4 тележки 1 находится в закрытом состоянии (сигнал с датчика 6); механизмы стыковки надвесовых бункеров с тележкой и бункера выгрузки с тележкой находятся в исходном положении и не препятствуэлектровесовой тележки 1 может осуществляться в четырех режимах: быстрое движение вперед до одного из датчиков 13„- l3,4 снижения скорости; медленное движение вперед до одного из датчиков 144- 144Ј точного останова тележки; медленное движение назад до одного из датчиков Неточного останова тележки; быстрое движение назад

на исходную позицию по окончании выгрузки тележки 1.

В блоке 34 по соответствующему сигналу управления замыкаются соответствующие контакты реле быстрого и медленного движения вперед и назад. Эти контакты управляют блоком 33 управления приводом тележки. Медленное двиение назад до одного из датчиков 14 точного останова тележки

ют медленного движения вперед тележка 1 проскакивает по инерции положение точного останова.

Допустим, что бункер 8 с одним . 55 из компонентов шихты путем замыкания контакта 41( включен в программу шихтовки. В этом случае после предпусковой сигнализации электровесовая тележка 1 начинает быстро двигаться от

исходной позиции до датчика 131 снижения скорости. По достижении этого датчика тележкой в блоке 26- отключается команда быстрого движения впе- рец, поступающая на блок 34. Одновременно в блоке 26 формируется импульс Стоп быстрого движения вперед, который поступает в блоки 23 - 23.„. В блоке 23 , этот импульс генерирует nyc ковой сигнал, который поступает в блок 27. В блоке 27 формируется команда на включение медленной скорости вперед. Эта команда- поступает в олок реле 34. В блоке реле 34 происходит переключение на реле медленного движения, которое своими контактами коммутирует в блоке 33 другое задание скорости движения вперед. Тележка 1 снижает скорость медленно до датчика 14 и останавливается. Команда на выходе блока 27 исчезает. Если же тележка 1 при торможении заехала дальше датчика 14, то невозможно обеспечить точное состыковывание горловины приемного бункера тележки с выходным отверстием дозатора (загрузчика шихты). В блоке 23 анализируется эта ситуация и в случае отсутствия точного останова в блоке 23 н формируется импульс, который поступает в блок 2.8. В блоке 28 по этому . импульсу формируется команда медленного движения назад, причем эта скорость задается меньшей, чем скорость медленного движения вперед. Если точный останов осуществлен, то в блоке 23 формируется команда на включение привода 10, механизма стыковки, выполненного в виде пневмоцилиндра, перемещающего уплотняющее фланцевое соединение. Плотное фланцевое соединение позволяет устранить пыление и потери компонентов при загрузке в электровесовую тележку, что повышает точность набора рецепта и исключает применение вентиляции на каждой позиции дозирования. После стыковки-и уплотнения

срабатывает датчик 12 го датчика в блоке 23

По сигналу это- формируется jo

команда на включение привода 9 загрузчика первого компонента шихты, начинается наполнение бункера электроне- -, гележки 1 . Контроль за взвеши- и.шиом дозируемого компонента непрерывно осуществляется с немощью тепзо- v грического датчика 2 неся, сигнал с К.РНФПГО нонрс рынно преобразуется в -. г..м-и айрола miuii токппып смгп.чл г по-15

20

jQ

- jo

95048

мощью преобразователя 35. Аналоговый сигнал с выхода блока 35 преобразуется в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя 36. Цифровой код с выхода блока 36 передается на дешифратор 37 и дешифруется в нем. С выхода дешифратора 37 импульсы, соответствующие окончанию навески компонента шихты, поступают в блок 33 контроля дозирования, в котором формируются сигналы Навешено 1 - 12 и сигнал Вес ноль общий. По сигналу Навешено 1 в блоке 23 отключаются команды на приводы 9 и 10 загрузчика и механизма стыковки. Дозирование прекращается, а механизм стыковки поднимается. Одновременно в блоке 234 формируется импульс, который поступает в блок 26, На промежуточном выходе блока 26 формируется пусковой сигнал, поступающий в блок 24. В блоке 24 начинает формироваться предпусковая сигнализация. По окончании ее сигнал

25 Пуск задержанный поступает в блоки 25 и 26. На выходе блока 26 опять формируется -команда быстрого движения вперед. Тележка 1 начинает двигаться до следующего бункера, задействованного в программе шихтовки. По сигналу Пуск задержанный в блоке 25 распределитель импульсов начинает генерировать импульсы, подготавливающие следующий блок 23 к работе, который с по,,. мощью контактов 41 - 41 задействован в программе шихтовки.

Аналогичным образом электровесовая тележка проходит иодовсеми бункерами и собирает многокомпонентную смесь. После того, как сдозирован последний компонент, тележка опять начинает быстро двигаться вперед. Дойдя до датчика 21 снижения скорости перед позицией выгрузки, тележка 1 снижает скорость и по сигналу датчика 22 останавливается. Датчик 22 соответствует положению выгрузки тележки 1. В-этом положении тележки в блоке 24 управления движением и выгрузкой тележки формируется команда на включение привода 13 механизма стыковки тележки 1 с бункером 17 выгрузки. После Toroj как механизм стыковки сработал, по сигналу с датчика 19 рабочего положения механизма стыковки 18 в блоке 24 формируется команда на открытие выгрузочной заслонки 4. Заслонка 4 открывается и начинается выгрузка многокомпонентной смеси в промежуточный

30

40

45

55

бункер, По окончании выгрузки на выходе блока 38 генерируется импульс Вес ноль обший. По этому сигналу в блоке 24 отключаются команды на исполнительные механизмы приводов 5 и 18. Механизм стыковки приходит в исходное состояние, а заслонка 4 тележки закрывается, Также по сигналу Вес ноль общий и при условииf что заслонка 4

10

дойдя до датчика 14 точного останова, должна остановиться, Если тележка дошла до датчика 14 и остановилась, то с блока 27 на второй вход триггера 44 приходит сигнал Стоп медленного движения вперед. Триггер 44 переключается. При этом на входе элемента 51 задержки через 1 - 2 с появляется 1. Эта 1 при наличии сигнала с дат чи15

20

25

закрылась, а все механизмы стыковки на линии находятся в исходном состоянии, в блоке 24 формируется команда быстрого движения назад к исходной позиции, которая поступает в блок 34 и далее на привод тележки. Тележка 1 начинает быстро двигаться назад. Как только она достигает датчика 16 снижения скорости перед исходной позицией тележки, так в блок 26 с выхода блока 24 поступает команда на включение медленной скорости, которая прекращается по сигналу датчика 15 исходного положения тележки. По возвращении тележки на исходную позицию в блоке 24, если был предварительный пуск и работа в автоматическом режиме, генерируется импульс, имитирующий пусковой сигнал первого цикла работы. Тележка опять начинает дни- 30 гаться вперед на быстрой скорости до первого бункера, задействованного в программе шихтовки. Далее цикл продолжается.

Блок 23 управления дозированием компонентов шихты работает следующим образом.

При поступлении пускового сигнала с блока 25 распределения пусковых импульсов триггер 43 переключается бочее положение. При этом по команде блока 26 управления скоростью движения тележки тележка начинает быстрое движение до датчика 13 снижения скорости под соответствующим бункером, выбранным в программе шихтовки. Как только тележка достигает этого датчика, на второй вход триггера 43 с блока 26 поступает сигнал Стоп быстрого движения вперед. При этом на выходе триггера 43 формируется перепад из О в 1. Формирователь 57 по этому перепаду генерирует импульс, который переключает триггер 44. Одновременно этот импульс является пусковым для включения медленной скорости движения вперед и поступает в блок 27, где формируется команда на снижение скорости. Тележка снижает скорость и,

ка 14 точного останова формирует на входе элемента 48 2И сигнал, который, пройдя через формирователь 55 импульса, переключает триггер 45 так, что на его выходе, связанном с усилительным элементом 54, появляется сигнал управления, которьй, пройдя через элемент 54, включает соответствующий пускатель 30 привода механизма стыковки надвесового бункера с приемным бункером тележки. Механизм стыковки включается и срабатывает датчик 12 рабочего положения механизма 10 стыковки. Сигнал с датчика 12 поступает на элемент 2И 49. При этом происходит совпадение сигналов с датчика 12 и с второго выхода триггера 45 так, что на выходе элемента 2И 49 появляется сигнал, который поступает на элемент ЗИ 50. При этом, если на втором и третьем контактах есть подтверждающие возможность работы сигналы с датчика 6 (о том, что заслонка тележки закрыта) и с контакта 41 (о выборе данного бункера в программе шихтовки), то на выходе элемента ЗИ 50 появляется сигнал, который переключает триггер 46. На выходе триггера 46 появляется команда на- начало дозирования, которая, пройдя в через усилительный элемент 55, посту- пает в пускатель 29 привода загрузчика компонента шихты. Начинается дозирование. По окончании дозирования с блока 38 на вторые входа триггеров 45 45 и 46 поступает сигнал Навешено и переключает их в исходное состояние. Дозирование прекращается и механизм стыковки приходит в исходное положение, Одновременно на выходе триггера 45 формируется перепад из О в 1, Формирователь 56 реагирует на этот перепад и генерирует импульс, который, пройдя через элемент 52 задерж35

50

55

ки в 1 - 2 с, поступает в блок 26 на запуск быстрого движения вперед к следующему бункеру, задействованному в программе шихтовки.

Если во время медленного движения вперед тележка проезжает мимо датчи-.

дойдя до датчика 14 точного останова, должна остановиться, Если тележка дошла до датчика 14 и остановилась, то с блока 27 на второй вход триггера 44 приходит сигнал Стоп медленного движения вперед. Триггер 44 переключается. При этом на входе элемента 51 задержки через 1 - 2 с появляется 1. Эта 1 при наличии сигнала с дат чика 14 точного останова формирует на входе элемента 48 2И сигнал, который, пройдя через формирователь 55 импульса, переключает триггер 45 так, что на его выходе, связанном с усилительным элементом 54, появляется сигнал управления, которьй, пройдя через элемент 54, включает соответствующий пускатель 30 привода механизма стыковки надвесового бункера с приемным бункером тележки. Механизм стыковки включается и срабатывает датчик 12 рабочего положения механизма 10 стыковки. Сигнал с датчика 12 поступает на элемент 2И 49. При этом происходит совпадение сигналов с датчика 12 и с второго выхода триггера 45 так, что на выходе элемента 2И 49 появляется сигнал, который поступает на элемент ЗИ 50. При этом, если на втором и третьем контактах есть подтверждающие возможность работы сигналы с датчика 6 (о том, что заслонка тележки закрыта) и с контакта 41 (о выборе данного бункера в программе шихтовки), то на выходе элемента ЗИ 50 появляется сигнал, который переключает триггер 46. На выходе триггера 46 появляется команда на- начало дозирования, которая, пройдя Q через усилительный элемент 55, посту- пает в пускатель 29 привода загрузчика компонента шихты. Начинается дозирование. По окончании дозирования с блока 38 на вторые входа триггеров 5 45 и 46 поступает сигнал Навешено и переключает их в исходное состояние. Дозирование прекращается и механизм стыковки приходит в исходное положение, Одновременно на выходе триггера 45 формируется перепад из О в 1, Формирователь 56 реагирует на этот перепад и генерирует импульс, который, пройдя через элемент 52 задерж

ки в 1 - 2 с, поступает в блок 26 на запуск быстрого движения вперед к следующему бункеру, задействованному в программе шихтовки.

Если во время медленного движения вперед тележка проезжает мимо датчи-.

1116

ка точного останова (например, по , инерции) и не останавливается точно на позиции загрузки, то на-входах элемента 2И 47 через 1-2 с после прохождения сигнала Стоп медленного движения вперед происходит совпадение задержанного сигнала Стоп медленного движения вперед и инвертированного инвертором 58 сигнала с датчика 14 об отсутствии точного останова. На выходе элемента 2И 47 формируется импульс, который поступает в блок 28 управления скоростью движения тележки На выходе блока 28 формируется команда на движение тележки назад с еще более медленной скоростью. Тележка медленно возвращается на позицию точного останова от датчика 14. Далее на элементе 2И 48 опять происходит совпадение сигналов и схема работает аналогично описанному.

Блок 24 управления движением и выгрузкой тележки работает следующим образом.

30

40

При наличии пускового сигнала с элемента пуска 39 и при условии, что механизмы стыковки надвесовых бункеров и бункера выгрузки находятся в. исходном состоянии (сигналы с датчиков 11 i„ г . 11Ц2. и 20) , заслонка тележки закрыта (сигнал с датчика 6), а сама тележка находится в исходном положении (сигнал с датчика 15) на выходе элемента ЗИ 71 появляется импульс, которьй переключает триггер 59 в рабочее положение. Одновременно пусковой сигнал с элемента 39 поступает в блок 26, откуда в виде промежуточного пускового сигнала он возвращается в блок 24 и, пройдя через элемент ЗИЛИ 73, совпадает на элементе 2И 66 с выходным сигналом триггера 59. При этом на выходе элемента 2И 66 появляется импульс, который переключает триггер 65. На выходе триггера , 65 появляется сигнал предпусковой J сигнализации,, который, пройдя через усилительный элемент 81, поступает в блок 42 предпусковой сигнализации. Через 4-6 с. (определяется элементом 83 задержки) на выходе формирователя 77 импульсов генерируется пусковой задержанный сигнал, который првключает триггер 65 в исходное состояние, прекращая предпусковую сигнализацию,

После того, как тележка подойдет к первому задействованному в программе шихтовки бункеру и загрузится, с блока 23 в блок 26 поступает пусковой сигнал на дальнейшее движение вперед. С выхода блока 26 этот сигнал в виде промежуточного пускового сигнала опять поступает на вход элемента ЗИЛИ 73, Опять формируется предпуско- вая сигнализация и т.д., пока тележка не доходит до датчика 21, снижает скорость и по сигналу с датчика 22 останавливается на позиции выгрузки. Одновременно по сигналу с датчика 22 переключается триггер 61 так, что на его выходе появляется команда, которая через усилительный элемент 78 поступает в пускатель 31 привода механизма стыковки бункера выгрузки. Как только механизм стыковки приходит в рабочее положение, на выходе элемента 2И 68 происходит совпадение сигналов с датчиков 22 и 19. На выходе элемента 68 формируется импульс, который переключает триггер 62 так, что на его выходе появляется команда на открытие выгрузочной заслонки 4. Эта команда через усилительный элемент 79 поступает на реверсивный пускатель 32. Заслонка тележки открывается и начинается выгрузка компонентов шихты в про- 45 межуточный бункер. Как только все компоненты выгрузятся, с блока 38 контроля дозирования поступает сигнал Вес ноль общий. Этот сигнал переключает Триггеры 61 и 62 в исходное состояние. Команды на приводы механизма .стыковки и открытие выгрузочной заслонки снимаются. Механизм стыковки приходит в исходное состояние, а на втором выходе триггера 62 появляется команда на закрытие заслонки,которая через усилительный элемент 80 проходит на реверсивный пускатель 32.Заслонка закрывается.

50

55

Одновременно этот сигнал проходит ч е- / . Срабатывают датчики 20 и 6 и на выходе рез элемент 2И 70 в блоки 25 и 26. В элемента 14И 72 появляется сигнал,кото- , олоке 25 распределения пусковых им- рый на элементе 2И 67 совпадает с сигна0

0

5

0

40

пульсов генерируется сигнал пуска на тот блок 23, которьй первый по ходу движения тележки задействован в программе шихтовки. В блоке же 26 управления скоростью тележки формируется команда на включение быстрого движения вперед.

Прохождение импульса с формирователя 77 через элемент 2И 70 возможно, так как на втором входе элемента 70 в данном случае присутствует разрешение с триггера 60.

После того, как тележка подойдет к первому задействованному в программе шихтовки бункеру и загрузится, с блока 23 в блок 26 поступает пусковой сигнал на дальнейшее движение вперед. С выхода блока 26 этот сигнал в виде промежуточного пускового сигнала опять поступает на вход элемента ЗИЛИ 73, Опять формируется предпуско- вая сигнализация и т.д., пока тележка не доходит до датчика 21, снижает скорость и по сигналу с датчика 22 останавливается на позиции выгрузки. Одновременно по сигналу с датчика 22 переключается триггер 61 так, что на его выходе появляется команда, которая через усилительный элемент 78 поступает в пускатель 31 привода механизма стыковки бункера выгрузки. Как только механизм стыковки приходит в рабочее положение, на выходе элемента 2И 68 происходит совпадение сигналов с датчиков 22 и 19. На выходе элемента 68 формируется импульс, который переключает триггер 62 так, что на его выходе появляется команда на открытие выгрузочной заслонки 4. Эта команда через усилительный элемент 79 поступает на реверсивный пускатель 32. Заслонка тележки открывается и начинается выгрузка компонентов шихты в про- 45 межуточный бункер. Как только все компоненты выгрузятся, с блока 38 контроля дозирования поступает сигнал Вес ноль общий. Этот сигнал переключает Триггеры 61 и 62 в исходное состояние. Команды на приводы механизма .стыковки и открытие выгрузочной заслонки снимаются. Механизм стыковки приходит в исходное состояние, а на втором выходе триггера 62 появляется команда на закрытие заслонки,которая через усилительный элемент 80 проходит на реверсивный пускатель 32.Заслонка закрывается.

50

5

, лом Вес ноль общий.На выходе элемент 67 появляется сигнал, который формирователем 74 преобразуется в импульс. Этот импульс переключает триггер 60 так, что на его первом выходе исчезает разрешение элементу 2И 70 на прохождение пускового задержанного сигнала, а на втором появляется разрешение элементу 2И 69. Одновременно им- пульс с формирователя 74, пройдя через элементы ЗИЛИ 73, 2И 66, переключает триггер 65 в режим предпусковой сигнализации. При этом на выходе усилительного элемента 81 формируется ко манда, поступающая в блоки 2. При окончании предпусковой сигнализации пусковой задержанный сигнал с формирователя 77 проходит через элемент 2И 69 и переключает триггер 63, На вы ходе триггера 63 формируется команда, которая через усилительный элемен 82 включает в блоке 34 реле быстрого движения назад. Тележка начинает быстро двигаться назад. Как только тележ- ка достигает датчики 16 снижения скорости перед исходной позицией, по сигналу с датчика триггеры 60 и 63 переключаются в исходное состояние. Команда быстрого движения назад снима- ется. Одновременно по перепаду логического сигнала на выходе триггера

63формирователь 76 генерирует импульс, который переключает триггер

64так, что на его выходе формируется команда Пуск медленного движения назад, которая поступает в блок 28 управления скоростью тележки. Тележка медленно доходит до исходной позиции

и по сигналу датчика 15 останавлива- ется. Триггер 64 переключается в исходное состояние. Одновременно на выходе формирователя 75 формируется импульс, который проходит на третий вход элемента ЗИЛИ 73, имитируя пус- ковой сигнал движения вперед. Этот импульс, пройдя через элементы 73 и 66, переключает триггер 65, и цикл движения и дозирования тележки начинается снова. При нажатии кнопки 40 Стоп триггер 59 переключается в исходное состояние, что исключает дальнейшую автоматическую работу всей линии,

Влок 25 распределения пусковых импульсов работает следующим образом.

При поступлении на вход триггера 85 пускового задержанного сигнала с блока 24 триггер 85 переключается

Qд 5 30

0 45 50

35

5

так, что на его выходе появляется разрешение счетчику 86 на пересчет импульсов, поступающих с генератора 84. Частота импульсов порядка 10 Гц. При этом на выходах дешифратора 87 поочередно появляются импульсы опроса готовности блоков 23 , - в порядке их задействования в программе шихтовки. Если, например, на входах элемента ЗИ 881 происходит совпадение первого импульса опроса, сигнал с контакта 41 задействования бункера 8 в программе шихтовки и сигнала с оло- , ка 38 об отсутствии навески данного компонента, то на выходе элемента 88, появляется импульс, который пройдя через элемент 12Ш1И 89, переключает триггер 85 в исходное состояние, счетчик 86 обнуляется. Одновременно этот импульс поступает в блок 23 подготавливая его к дозированию. Допустим бункер 8$ не задействован в программе шихтовки,а бункер 8 задействован. В этом случае после дозирования первого компонента из бункера 8 с блока 24 опять приходит пусковой задержанный сигнал, который опять включает распределитель 87 в режим формирования импульсов опроса. При этом появление на первом выходе дешифратора 87 импульса не приводит к появлению на выходе элемента 88 импульса в блок 23., так как с блока 38 на вход элемента 88, приходит сигнал Навешено 1, блокирующий элемент 88|. Появление на втором выходе дешифратора 87 импульса не приводит к появлению на вы- ходе элемента 88г импульса в блок 23 Ј. Так, с контакта 41- приходит блокирующий сигнал. И только третий импульс с выхода дешифратора 87 приводит к появлению на выходе эле- мента 88 а импульса, который проходит через элемент 89 в блок 23 « и одновременно отключает схему распределения пусковых импульсов. Блоки 23 и 23 при этом не подготавливаются к дозированию, так как блок 23,, уже отработал в режиме дозирования, а блок 23%. не задействован в программе шихтовки. К дозированию подготавливается блок 23 и тележка после дозирования от бункера 8 быстро начинает двигаться к бункеру 8 3, Далее работа осуществляется аналогично.

Первый блок 26 управления скоростью движения тележки работает следующим образом,

15164950416

После нажатия кнопки 39 Пуск или при наличии пусковых сигналов с блоков 23 j- 23Ai на выходе- элемента 13ШВД 91 появляется промежуточный сигнал, который поступает в блок 24 для формирования пускового задержанного сигнала, С выхода блока 24 пусковой задержанный сигнал поступает на вход элемента 2ИЛИ 93 и далее на вход триг-10 аналогии с блоком 26, только сигналы гера 90, Триггер 90 переключается так, для блоков 27 и 28 поступают соответ- что на его выходе формируется команда t которая через усилительный элемент 98 поступает в блок 34 реле быстточный вход -с блока 24 на элемент 93 не используются, так как предпусковой сигнализации перед снижением скорости с не требуется. Поэтому пусковой сигнал с элемента 91 подается на элемент 93 путем замыкания в блоках 27 и 28 перемычки 99. Останов медленного движения вперед и назад осуществляется по

ственно с датчиков 22, 15 и датчиков 14,- 14№

Блоки 37 и 38 работают следующим

рого движения вперед. Тележка начинает15 образом.

Цифровой код, пропорциональный весу дозируемых компонентов, непрерывно

быстро двигаться вперед до первого датчика 13 снижения скорости, соответствующего бункеру, задействованному в программе шихтовки. При совпадении

с блока 36 записывается в регистр 1 Состояние разрядов регистра непресигнала с датчика 13 и сигнала с кон- 20РЬШНО дешифрируется с помощью цифтакта 41 на. выходе элемента 2И 96ровых кодовых переключателей 101,,.Формируется сигнал, который, пройдя101 2 преобразующих двоичный код на

через элемент 13Ш1И 92, формировательих входе в сигнал, соответствующий

95 импульса, элемент 2ИПИ 94, переклю-десятичному заданию, При поочередном

чает триггер 90 в исходное состояние. совпадении кодов, соответствующих поКоманда быстрого движения вперед снимается. Подобным образом формируется быстрое движение тележки и к следующим бункерам. Если бункер не задействован в программе шихтовки, то сигнал с соответствующего датчика 13 не отключает быстрое движение вперед и тележка движется дальше. По достижении тележкой датчика 21 снижения скоройти перед позицией выгрузки на выходах элемента 97 2И происходит совпадение сигнала Стоп с элемента., 2ИЛИ 94 и сигнала с датчика 21. При этом на выходе элемента 97 формируется пусковой сигнал в блок 27 на включе- ние медленной скорости движения вперед, который отключается при достижении тележкой датчика 22.

Блоки 27 и 28 в целях унификации выполнены аналогично блоку 26. Включе ние медленного движения вперед и медленного движения назад осуществляется по сигналам с блоков 23 (- 23. Для блока 27 пусковым сигналом на позиции перед выгрузкой служит еще и сигнал с блока 26 (выход элемента 97 блока 26), поступающий на управляющий вход элемента 1ЗИЛИ 91. Для блока 28 пус- ковым сигналом на медленное движение

назад служит еще и сигнал с блока 24, 55 компонентных смесей, содержащее электпЬступающий на управляющий вход блока 28. Промежуточный выход в блок 24 с элемента 91 блоков 28 и 27 и промежуаналогии с блоком 26, только сигналы для блоков 27 и 28 поступают соответ-

точный вход -с блока 24 на элемент 93 не используются, так как предпусковой сигнализации перед снижением скорости не требуется. Поэтому пусковой сигнал с элемента 91 подается на элемент 93 путем замыкания в блоках 27 и 28 перемычки 99. Останов медленного движения вперед и назад осуществляется по

1

с блока 36 записывается в регистр 1 Состояние разрядов регистра непре

очередной навеске компонентов шихты, на выходах переключателей 101(- 101f2 формируются импульсы, которые поступают на формирователи импульсов Ю2 блока 38, Триггеры 103,2 поочередно переключаются и на выходах поочередно-формируются сигналы

Навешено 1 - Навешено 12, которые поступают в блоки 25 и 23, - 23)2.

После того, как все компоненты выгружены из тележки, нулевые сигналы с каждого переключателя . совпадают на элементе 104 12И. При этом на выходе элемента 105 формируется задержанный сигнал Вес ноль общий, который переключает триггеры 103 в исходное состоя1 -ле и формирует в блоке .24 сигнал на окончание выгрузки.

Использование изобретения позволяет повысить точность управления и надежность и полностью автоматизирует работу линии приготовления многокомпонентных смесей с шихтовочной тележкой.

Формула изобретения

элемент запуска, контакты задействования бункера в программе шихтовки и блок реле медленного и быстрого движения , отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и надежности, в него введены тензометрический датчик веса, выгрузочная заслонка тележки с приводом , датчик закрытого положения заслонки, приводы загрузчиков компонентов ших-

совых бункеров с тележкой, датчики исходного положения механизмов стыковки надвесовых бункеров, датчики рабочего ic положения механизмов стыковки надве- совых бункеров, датчик исходного положения тележки, датчик снижения скорости перед исходной позицией тележки, привод механизма стыковки бунке- ,„ ра выгрузки с тележкой, датчик исходного положения механизма стыковки бункера выгрузки с тележкой, датчик снижения скорости перед позицией выгрузки, датчик положения выгрузки тележки,25 блоки управления дозированием компонентов шихты, блок управления движением и выгрузкой тележки, блок распределения пусковых импульсов, блоки управления скоростью движения тележки, зо пускатели приводов загрузчиков шихты, пускатели приводов механизмов стыковки надвесовых бункеров, пускатели приводов механизма стыковки бункера выгрузки, выгрузочная заслонка, блок управления приводом тележки, преобразоэ -

ватель тензометрического -сигнала, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, блок контроля дозирования, элемент останова и элемент предпуско- о вой сигнализации, причем тензометрический датчик веса соединен через соединенные последовательно преобразователь тензометрического сигнала, анаэ -

лого-цифровой преобразователь и дешиф-дз положения заслонки соединен с первым

ратор с информационным выходом блока контроля дозирования, управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока управления движением и выгрузкой тележки, группа информационных входов стыковки которого соединена соответственно с выходами датчика рабочего положения механизма стыковки бункера выгрузки с тележкой, датчиков исходного положения механизмов стыковки надвесовых бункеров и датчика снижения скорости перед исходной позицией тележки и первым управляющим выходом первого блока уп0

c „ 5 о

о

равления скоростью движения тележки, группа управляющих выходов блока распределения пусковых импульсов соединена с первыми управляющими входами блоков управления дозированием компонентов шихты, с вторыми управляющими входами которых соединен второй управляющий выход первого блока управления скоростью движения тележки, третий управляющий выход которого соединен с управляющим входом второго блока управления скоростью движения тележки, с группой управляющих входов которого соединены первые управляющие выходы блоков управления дозированием компонентов шихты, вторые управляющие выходы которых соединены с группой управляющих входов третьего блока управления скоростью движения тележки, группа информационных входов которого, первые информационные входы блоков управления дозированием компонентов шихты и группа информационных входов блоков управления дозированием компонентов шихты и группа информационных входов второго блока управления ско-. ростью движения тележки соединены с выходами датчиков точного останова тележки, выходы датчиков снижения скорости тележки соединены с группой информационных входов первого блока управления скоростью движения тележки, группа программных входов ко- - торого, программные входы блоков управления дозированием компонентов шихты, группы программных входов блока распределения пусковых импуль-- сов и группы программных входов второго и третьего блоков управления скоростью движения тележки через замыкающие контакты задействования бункера в программе шихтовки соединены с шиной Земля , выход датчика закрытого

0

5

информационным входом блока управления движением и выгрузкой тележки и вторыми информационными входами блоков управления дозированием компонентов шихты, к третьим управляющим входам которых и группе управляющих входов блока распределения пусковых импульсов подсоединена группа управляющих выходов блока контроля дозирования, четвертые управляющие входы бло- ков управления дозированием компонентов шихты соединены с первым управля- ющим выходом второго блока управления i скоростью движения тележки, второй управляющии выход которого соединен с первым управляющим входом блока реле медленного и быстрого движения, второй, третий и четвертый управляющие Ј входы которого соединены соответствен- но с управляющим выходом третьего блока управления скоростью движения тележки, четвертым управляющим выходом

тележки соединен датчик положения выг рузки тележки, четвертый и пятый управляющие выходы блока управления дви жением и выгрузкой тележки через соот ветствующие пускатели соединены с при водами механизма стыковки бункера выг рузки и выгрузочной заслонки, а выход блока- реле медленного и быстрого двипервого блока управления скоростью дви-10 жения соединен через соответствующий жения тележки и первым управляющим выходом блока управления движением и выгрузкой тележки, вход запуска которого и вход запуска первого блока управления скоростью движения тележки J5 соединены через элемент запуска с шиной Земля, вход останова блока управления движением и выгрузкой тележки и вход останова первого блока управления скоростью движения тележки 20 через элемент останова соединены с шиной Земля, второй управляющий выход блока управления движением и выгрузкой тележки соединен с управляющим входом

пускатель с приводом электровесовои шихтовочной тележки.

и управляющим входом первого блока управления скоростью движения тележки, группа управляющих входов которого соединена с третьими управляющими выходами блоков управления дозированием ком-зо го понентов шихты, с третьими информационными входами которых соединены датчики рабочего положения механизмов стыковки надвесовых бункеров, а четсоединен с первым управляющим вход второго триггера и первым управляю выходом блока управления дозирован шихты, третий управляющий вход кот

соединен с вторым управляющим в дом второго триггера, выход которо соединен с входом первого элемента задержки, выход которого соединен первым входом первого элемента 2И

вертые и пятые управляющие выходы бло-ч, первым входом второго элементу 2И,

ков управления дозированием компонентов шихты соединены соответственно через соответствующие пускатели с приводами загрузчиков компонентов шихты и / приводами механизмов стыковки надве- дд совых бункеров с тележкой, второй информационный и третий управляющий выходы блока управления движением и выгрузкой тележки соединены соответственвторой вход которого и вход инверт ра соединены с третьим информацион входом блоком дозирования управлен шихты, выход инвертора соединен с вторым входом первого элемента 2И, выход которого соединен с вторым у равляющим выходом блока управления дозированием компонентов шихты, вы ход второго элемента 2И соединен с

но с элементом предпусковой сигнализа-45 входом второго формирователя импульции и управляющим входом третьего блока управления скоростью движения тележки, с информационным входом которого и третьим информационным входом блока управления движением и выгрузкой тележки соединен датчик исходного положения тележки, с информационным входом первого, блока управления скоростью движения тележки соединен датчик снижения скорости перед позицией выгрузки, с информационным входом второго блока управления скоростью тележки и четвертым информационным входом блока управления движением и выгрузкой

тележки соединен датчик положения выгрузки тележки, четвертый и пятый управляющие выходы блока управления движением и выгрузкой тележки через соответствующие пускатели соединены с приводами механизма стыковки бункера выгрузки и выгрузочной заслонки, а выход блока- реле медленного и быстрого движения соединен через соответствующий

пускатель с приводом электровесовои шихтовочной тележки.

соединен с первым управляющим входом второго триггера и первым управляющим выходом блока управления дозированием шихты, третий управляющий вход которосоединен с вторым управляющим входом второго триггера, выход которого соединен с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого элемента 2И и

второй вход которого и вход инвертора соединены с третьим информационным входом блоком дозирования управления шихты, выход инвертора соединен с вторым входом первого элемента 2И, выход которого соединен с вторым управляющим выходом блока управления дозированием компонентов шихты, выход второго элемента 2И соединен с

0

5

сов, выход которого соединен с первым управляющим входом третьего триггера, второй управляющий вход которого и первый управляющий вход четвертого триггера соединены с четвертым управляющим входом блока управления дозированием шихты, прямой вход третьего триггера соединен с входом первого усилительного элемента и входом третьего формирователя импульсов, выход которого соединен с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с третьим управляющим выходом блока управления дозированием шихты, выход первого усилительного элемента соединен с пятым управляющим выходом блока управления дозированием шихты, инверсный выход третьего триг- гера соединен с первым входомтретьего элемента 2И, с вторым входом которого соединен третий информационный вход блока управления дозированием шихты, выход третьего элемента 2И сое динен с первым входом элемента ЗИ, с вторым и третьим входами которого соединены соответственно первый и второй информационные входы блока управления дозированием шихты, а выход элемента ЗИ соединен с вторым управляющим входом четвертого триггера, выход которого соединен с входом второго усилительного элемента, выход которого соединен с четвертым управляющим входом блока управления дозированием компонентов шихты.

входами третьего и четвертого элементов 2И соединен выход второго формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом элемента задержкиf вход которого и вход первого усилительного элемента соединены с выходом пятого триггера, а выход первого усилительного элемента соединен с третьим управляющим выходом блока управления движением и выгрузкой тележки, с третьим входом элемента ЗИ соединен вход запуска блока управления движением и выгрузкой тележки, выход первого элемента 2И соединен с входом третьего формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента ЗИЛИ и первым управляющим входом шестого триггера, с вторым входом которого и первым входом седьмого триггера соединен второй информационный вход блока управления движением и выгрузкой тележки, а первый выход шестого триггера соединен с вторым входом третьего элемента 2И, выход которого соединен с вторым управляющим выходом блока управления движением и выгрузкой тележки, второй выход шестого триггера соединен с вторым входом четвертого элемента 2И, выход которого соединен с вторым управляющим входом седьмого тиггера,выход которого соединен с входами второго усилительного элемента и четвертого формирователей импульсов, выход которого соединен с вторым управляющим входом третьего триггера, выход которого соединен с четвертым управляющим выходом блока . управления движением и выгрузкой тележки, выход второго усилительного элемента соединен с первым управляющим выходом блока управления движение и выгрузкой тележки, четвертый информационный вход которого соединен с вторым управляющим входом первого триггера и первым входом пятого элемента 2И, второй вход которого соединен с вторым информационным входом блока управления движением и выгрузкой тележки, выход пятого элемента 2И соединен с вторым управляющим входом второго триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами третьего и четверто- го усилительных элементов, выходы которых соединены с шестым управляющим выходом блока управления движением и выгрузкой тележки, выход первого триггера соединен с входом пятого усили

тельного элемента, выход которого соединен с пятым управляющим выходом блока управления движением и выгрузкой те- v лежки.5

35

40

v

о | 5 о

5

0

скоростью движения тележки, группа программных входов которого соединена с вторыми входами элементов 2И (с второго по тринадцатый), выход триггера соединен с входом усилительного элемента, выход которого соединен с четвертым управляющим выходом блока управления скоростью движения тележки, информационный вход которого соединен с тринадцатым входом второго элемента 13ИЛИ и вторым входом первого элемента 2И, выход которого соединен с третьим управляющим выходом блока управления скоростью движения тележки.

импульсов

fc/a/

I

Фиг А

UftDUtHOttiHQ) f

ftDlt/XDU/HO)/3

Kftowtrgi

I

I

(81 12)9Z

(Sr lDlznxnMJJOQl

и&хмд д j

,

izzvoifgg

ц xotsg g

ЬЈ ОЩ 8

9 гпф

н

тэшношнон 3

r( i to

ошношнон з

М

Чв

№-

(8w)

ЧЁ/ DMhUJDQ 3

L

L6

i

56

196

К-/

(1Ы)1&пнпншод -}

Ofy ъшнаиаив з

ЬБ

16

г/гг j

86

Ј5

66

г wwp о

,г мощ з

(bZ/wn дг донои-д) дЈошнэиэуЈ э

-

ьгхмдд

1

so