Способ управления траекторией движения судна Советский патент 1980 года по МПК B63H25/04 

Впереди по курсу судна выбирайтцентр управления, определяют путем пересчета измеренных кинетических параметров движения величину поперечного омеЩеняя от заданной траектории до центра управления и в зависимости от ее величины перекладывают руль направления.

Затем измеряют посредством датчика угла угловые положения рулей направления обоих судов, алгебрайчесК(И суммируют эти величины и формируют сигнал, пропорциональный ей, в соответствии с которым перекладывают дополЕительно руль направления принимающего груз судна.- Формула изобретения

Способ управления траекторией движеHRiFi судна, принимающего rpj3 ири траверзпой грузопередаче, основанный на переклад724389

к руля направления судна по величине поперечного смещения судна от заданной траектории до центра управления, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности удержания судна на заданном расстоянии относительно траектории, задаваемой разгружаемым судном, измеряют угловые положения рулей направления обоих судов, алгебраически суммируют их и формируют управлянэщий сигнал, пропорциональный этой сумме, в соответствии с которым производят дополнительную перекладку руля найравлени1Я принимающего груз судна. ,

Источник инфориадии, .принятый во внимание при э,каперт.изе:

1. Азтор-ское свИ|Детельство СССР № 509494, кл. В 63 Н 25/00, 1976 (прототип).

-; Jgfci;й 1: i --f ;;-