Устройство для регулирования скорости движения объекта Советский патент 1980 года по МПК G05D13/00 

1

Изобретение относится к области автоматики.

Известно устройство для регулирования скорости движения объекта, содержащее подвижную инерционную массу самого объекта и присоединенных к нему подвижных элементов, имеющее средство приведения объекта в движение, снабженное тормозным элементом, выполненным в виде электродвигателя, обмотки которого подключены к источнику питания по схеме динамического торможения 1.

Это устройство в ряде случаев не позволяет создать необходимую динамическую реакцию на различные возмущающие механические воздействия и обеспечить при этом высокую устойчивость при заданном средстве приведения объекта в движение и его инерционной массе.

Известно устройство для регулирования скорости движения объекта, содержащее тормозной элемент, выполненный в виде электродвигателя, ротор которого кинематически соединен с объектом, а первая и вторая статорные обмотки соединены последовательно и подключены к выходу усилителя, а к выводу источника питания подключены первые выводы второй и третьей статорных обмоток 2.

В таком устройстве не обеспечиваются достаточная динамическая реакция и устойчивость в щироком диапазоне внешних возмущений.

Целью изобретения является улучшение динамической реакции и повышение устойчивости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что ко входу усилител.я подключена третья статорная обмотка электродвигателя.

На чертеже представлена структурная схема устройства для регулирования скорости движения объекта.

Управляемый объект 1 механически сцеплен с тормозным элементом в виде короткозамкнутого электродвигателя 2. Устройство содержит источник 3 питания (постоянного напряжения) и усилитель 4. Статорные обмотки 5 и 6 электродвигателя 2 соединены между собой последовательно и подключены к выходу усилителя 4, а выделенная в отдельную ветвь третья статорная обмотка 7 подключена ко входу усилителя.

Устройствоработает следующим образом.

При усилителе инвертирующего типа, КбтщЪЖ вбзр&сгШйе Сигнала входе усилителя влечет за собой уменьшение тока

в нагрузке на его выхаде, прн BpaiJieHHH

электродвигателя против часовой стрелки

(со стороны вала) и показанной на схеме полярности подключения обмоток 5 и 6 к выходу усилителя 4 и обмотки 7 к его входу появление цолбжйтеЛьНОгО ускорения движения объекта и электродвигателя сопровождается появлением в обмотке 7 ЭДС такого напряжения, что ток на выходе усилителя в обмотках 5 и 6 увеличивается. При отрицательном ускорении ток в этих обмотках уменьщается. Это обеспечивает такую коррекцию динамики устройства, которая по воздействию приближается к уве; личению ее маховцх движущихся масс. При обратной полярности подключения обмоток (например, при перемене местами выводов обмотки 7) ко входу усилителя положительное ускорение движения объекта и электродвигателя сопровождается снижением тока в обмотках 5 и 6, а отрицательное ускорение - увеличением этого тока. Эта коррекция динамики устройства эквивалентна сни, ; женйю ее инерционности и повышению быстродействия. Конкретную полярность под, ключения обмоток 5, б и 7 и коэффициент

усиления усилителя выбирают в зависимости от того, каковьгоптиМалЬНЬ1е часТотнБ1ё xa рак гёристики для конкретного объекта с

учетом возможных возмущающих воздействии на него. Таким образом, предложенное устройство позволяет изменять частотные характеристики в любом заданном направлении и улучшать динамическую реакцию системы. Это повыщает ее устойчивость при неизменных средствах приведения объекта в движение и его инерционной массе.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости движения объекта, содержащее тормозной элемент, выполненный в виде электродвигателя, ротор которого кинематически соединен с объектом, а первая и вторая статорные обмотки соединены последовательно и подключены к выходу усилителя, а к выходу источника питания подключены первые выводы второй и третьей статорных обмоток, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамической реакции и пойыщения устойчивости устройства, ко входу усилителя подключена третья статорная обмотка электродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 440428, кл. С 21 D 1/12, 1972.

2.Иванов А. А. Динамическое торможениё асинхронных подъемных двигателей. М.,

Углетехиздат, 1951, с. 82 (прототип).,