Устройство для управления вибростендом Советский патент 1980 года по МПК G05D19/02 

Устройство содержит вибратор 1, соединенный посредством гибкого вала 2 с электродвигателем постоянного тока 3, тахогенератор 4, регулятор напряжения 5, сумматор 6, усилитель 7, вибродатчик 8, блок задания скорости электродвигателя 9, содержащий генератор тактовых импульсов 10, дискриминатор знака приращения сигнала вибродатчика 11, реверсивный двоичный счетчик 12, преобразователь код-аналог 13, логический элемент ИЛИ-НЕ 14, триггер запуска 15 системы и блок контроля 16 тока двигателя. Устройство работает следующим образом. При отсутствии сигнала вибродатчика и в процессе увеличения этого сигнала дискриминатор 11 вырабатывает последовательность электроимпульсов, которые поступают на суммирующий вход счетчика 12. В исходном состоянии сигнал на выходе элемента И-НЕ 14 запрещает счет импульсов дискриминатора, вследствие чего задающее напряжение на выходе преобразователя 13 равно нулю и система находится в покое. С приходом сигнала «Пуск триггер 15 запуска системы устанавливается в состояние, в котором сигнал на его выходе, действуя через элемент И-НЕ 14, снимает запрет счета импульсов дискриминатора 11. Каждый импульс дискриминатора, поступающий на суммирующий вход счетчика 12, увеличивает содержимое, счетчика на единицу. С приходом последовательности импульсов напряжение на выходе преобразователя 13 ступенчато возрастает, в результате возрастает скорость вращения электродвигателя 3 и величина сигнала, вибродатчика 8. Описанный процесс продолжается до тех пор, пока знак приращения сигнала вибродатчика 8 в промежутки времени между двумя импульсами дискриминатора остается положительным. При переходе области реЗонансйых частот знак приращения сигнала вибродатчика изменяется на обратный. Дискриминатор фиксирует знак приращения подачей импульсов на другой вход счетчика 12. Первый импульс, поступивший на вычитающий вход счетчика 12, перебрасывает триггер 15 в исходное состояние, но система продолжает работу, так как на другом входе элемента И-НЕ 14 сохраняется сигнал, снимаемый С выхода блока 16 контроля тока двигателя. В конце виброобработки ток нагрузки двигателя снижается до значения, заданного установкой блока контроля тока и при отсутствии сигнала на выходе триггера запуска сигнал «сброс на выходе элемента И-НЕ 14 возвращает систему в исходное состояние. Использование тахогенератора, суммирующего элемента, усилителя сигналов рассогласования, блока задания скорости и блока контроля тока позволяет автоматизировать процессы поиска резонансной частоты и виброобработки изделий, сократить время виброобработки и расход электроэнергии и упростить обслуживание устройства. Кроме того, использование гибкого вала в качестве звена связи двигателя с дебалансным вибратором расширяет область применения устройства и повыщает долговечность его узлов, в частности электродвигателя. Формула изобретения Устройство для управления вибростендом содержащее вибратор с электродвигателем постоянного тока, вибродатчик, регулятор напряжения и блок задания скорости вращения электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения нaдeJkнocти устройства, оно содержит гибкий вал, блок контроля и последовательно соединенные тахогенератор, сумматор и усилитель, причем второй вход сумматора -подсоединен к выходу блока задания скорости электродвигателя, один выход блока контроля соединен с блоком задания скорости электродвигателя, а другой через последовательно соединенные регулятор напряжения, электродвигатель и гибкий вал - с вибратором, а выход усилителя соединен со входом регулятора напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 491932, кл. G 05 D 19/00, 1974. 2.Виброобрабатывающее устройство фирмы Martin Engineering Со (США) (прототип).