Устройство для транспортировки и накопления деталей Советский патент 1980 года по МПК B21D43/00 

I

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов машииостроения и может быть использовано для транспортировки и накопления деталей.

Известно устройство для транспортировки и накопления деталей, содержащее лоток с ручьем для расположения деталей, установленный под лотком индуктивный датчик наличия деталей, катушка которого электрически связана с блоком управления отсекателя, установленного на лотке 1.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в лотке выполнены дополнительные параллельные ручьи, индуктивный датчик снабжен сердечником, выполненным в виде полого цилиндра со сквозным пазом, расположенным со стороны лотка, и имеющим длину, равную ширине лотка, причем продольная ось цилиндра расположена перпендикулярно направлению ручьев лотка.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид на лоток с индуктивным датчиком (в аксонометрии);

на фиг. 4 показана блок-схема питания и управления устройства.

Устройство для транспортировки и накопления деталей содержит лоток 1 с папаллельными ручьями 2, индуктивный датчик 3, установленный под лотком в зоне выдачи деталей из лотка.

На лотке 1 смонтированы кронштейны 4, в которых закреплена ось 5. На оси 5 установлен двуплечий рычаг 6, на одном конце которого закреплен отсекатель 7, а на другом закреплены прижимы 8, подпружиненные пружинами 9. Прижимы 8 закреплены на двуплечем рычаге 6 при помощи кронщтейна 10.

Индуктивный датчик 3 содержит сердечник 11, выполненный в виде полого цилиндра со сквозным пазом 12, выполненным на боковой стороне параллельно продольной оси цилиндра, и катушку 13. Продольная ось сердечника 11 расположена перпендикулярно продольным осям ручьев 2 лотка 1, а паз 12 расположен со стороны лотка 1. Длина сердечника 11 выполнена равной ширине лотка 1. ,

Катушка индуктивного датчика 3 электрически связана через схему 14 обработки сигналов с блоком 15 уп эавле1н ия отсекателем 7. Схема 14 обработки сигналов индуктивного датчика 3 и блок 15 управлёния отсекателя 7 соединены с источником 16 питания. К оси 5 прикреплена тяга 17. На оси 5 установлена пружина 18, один конец которой закреплен на двуплечем рычаге 6, а другой - на кронштейне 4. Тяга 17 связана с блоком 15 управления. Устройство для транспортировки и накопления деталей работает следующим образом... Детали перемещают по ручьям 2 лотка 1 к индуктивному датчику 3. Отсекатель 7 опущен и перекрывает ручьи 2. На катушку 13 подается питание. Вблизи паза 12 образуется внутреннее магнитное поле, фиксирующее появление над индуктивным датчиком 3 деталей. В тот момент когдагМд индуктивным датчиком 3 во всех ручьях 2 1ШХбдаФсIpf детаЛй; т8 сйгнал с и:НЙуктй§його датчика 3 через схему 14 обработки сигналов поступает на блок 15 управления, который через тягу 17 повернет двуплечий рычаг 6 вокруг оси 5, отсекатель 7 пёрейёстйтсй вверх и пропустит деталей из ручьев 2, а оставщйёся детали в ручьях 2 (следующая группа деталей) примыкают к лотку 1 подпружиненными прижимами 8. В следующий момент схема, 14 подает сигнал в блок 15 управления, тяга 17 возвращается в исходное положение, а двуплечий рычаг 6 под действием пружины 18 поворачивается вокруг оси 5. При этом прижимы 8 освобождают детали и оси получают возможность перемещения по ручьям 2 лотка 1, а отсекатель 7 перекрывает ручьи 2, препятствуя выходу деталей из лотка 1. Затем цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для транспортировки и накопления деталей, содержащее лоток с ручьем для размещения деталей, установленный под лотком индуктивный датчик наличия деталей, катущка которого электрически связана с блоком управления отсекателя, уСгаНбвленного на лотке, отличающееся TQM, 4fo, сцеЛ ю пбвБОТетйя производительности и надежности работы, в лотке выполнены дополнительные параллельные ручьи, индуктивный датчик снабжен сердечником, выполненным в виде полого цилиндра со сквозным прОДольным пазом, расположенным со стороны лотка, и имеющим длину, равную ширине лотка; причем продольная ось цилиндра расположена перпендикулярно направлению ручьев лотка. Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 126720, кл. В 23 Q 7/08, 1958.

гпйги Pue.i

JH

15

/

/