Захват Советский патент 1980 года по МПК B25J15/04 

(54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботостроению, и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями в виде полутфоводниковых пластин или аналогичных им. Известен захват, содержащий корпус, в котором подвижно установлен шток с приводом его переметцения 1 . Недостатками известного захвата яв- лянЗтся относительная сложность конструк ции, большие габариты и невозможность использования данного захвата в вакууме и объемах с искусственной средой. Для упрощения конструкции, уменьшения габаритов и расширения функциональных возможностей предлагаемый захват снабжен постоянным магнитом с кольцевой проточкой и катушкой индуктивности, а подвижный элемент вьтолнен в виде имеющей форму .кольца и несущей захватные губки .мембраны, одной стороной при крепленной к корпусу, а другой - ккатушке индуктивности. На чертеже изображен предлагаемый захват, общий вид. К корпусу 1 захвата прикреплен постоянный магнит 2, нар -жной окружности - гибкая мембрана 3, несущая равномерно расположенные по окружности губки 4. По внутренней окружности к мембране .3 прикреплена катушка 5 индуктивности, помешанная в кольцевой проточке постоянного магнита 2. Концы катушки 5 индуктивности вьгоедены через изолятор 6 на клеммы 7. Захват работает следующим образом. При подаче на катушку индуктивности 5 постоянного напряжения происходит втягивание катушки 5 индуктивности в кольцевую проточку постоянного магнита 2. Гибкая, мембрана 3 деформируется и губки 4 занимак)Т положение, показанное на фиг. 1 штриховыми линиями. Происходит захват пластины 8, расположенной на пьедестале 9. SaTOvi пластина переносится IIZLl,,..:. 3 , .: у7 устройством манипулирования на позицию рагзгрузкй и освобождается. путем снятия напряжения с катушки 5 индуктивности. ygigute зажима готастшы регулируется йМёнёнием подаваемого напряжения на ка тушку 5 индуктивности. Величина раскрытия губок захвата зависит от величины вертикального хода С. катушки индуктивности 5 в кольцевой расточке постоянного магнита-2, а также от соотношения размеров 2. и 5 , Формула изо б р е тени я Захват, содержащий корпус, в котором установлен подвижный элемент и его привод, отличающийся тем. 6.. 4 что, с целью упрощения конструкций, уменьшения габаритов и расширения функциональных возможностей, он снабжен постоянным магнитом с кольцевой проточкой и катушкой индуктивности, а подвйжный элемент выполнен в виде имеющей форму кольца и несущей захватные губки мембраны, одной стороной прикрепленной к корпусу, а другой - к катушке индуктивноьти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 595145, кл. В 25 J 15/04, О2.06.76.