Захват Советский патент 1982 года по МПК B25J15/04 

(54) ЗАХВАТ

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботостроению, и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями в виде полупроводниковых пластин или аналогичных им.

По основному авт. св. № 727426 известен захват, содержащий постоянный ,Q магнит с кольцевой проточкой и катушкой индуктивности и корпус, в котором установлен подвижный элемент, выполненный в виде .имеющей форму кольца и не« сушей захватные губки мембраны, одной стороной прикрепленной к корпусу а Другой - к катушке индуктивности l.

Недостатком известного устройства является возможность смешения одного конца Детали относительно Другого, что 20 приводит к потере устойчивости детали в губках.

Цель изобретения - повышение надежности работы .схвата.

Указанная цепь достигается тем, что на рабочих поверхностях захватных губок установлены фиксирующие элементы, выполненные в виде изогнутой пружины, расположенной выпуклой поверхностью к захватываемой детали, причем пружина одним концом закреплена со стороны подЬижного элемента с возможностью фиксированного перемещения вдоль захватных губок.

На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (захватные губки захвата манипулятора в исходном положении и в рабочем положении в момент захвата детали).

Захват манипулятора содержит постоянный магнит 1, прикрепленный к корпусу 2, с кольцевой проточкой 3, в которой установлена катушка 4 индуктивности, прикрепленная к подвижному элементу 5 с захватными губками б, установленному на корпусе 2. На рабочих поверхностях 7 захватных губок 6 устаноппены фиксирующие элементы8, выполнен