Устройство для укладки штучных изделий Советский патент 1980 года по МПК B65B5/10 

1

Иаобретешю касается упаковки штучных изделий.

Известно устройство для укладки штучных изделий, содержащее питатель изделий, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, и опору для тары l.

Однако в таком устройстве на границах интервалов откидывания захватов и возврашения их в рабочее положение возникают ударные нагрузки, в результате чего снижается производительность.

Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок и повышение производительности.

Это достигается тем, что захваты укреплены с возможностью вращения относительно осей, перпендикулярных валу ротора.

Кина латическая связь каждого захвата с валом ротора содержит установленный перпендикулярно оси последнего с

ВОЗМОЖНОСТЬЮ пульсирующего вращения ведомый вал, на -одном конце которого укреплено приводное коническое колесо для взаимодействия с одним из дополнительных валов, а захват смонтирован на другом конце ведомого вала.

На боковой стенке ротора установлены подшипниковые опоры, каждая из которых состоит из двух полушшиндров с фланцами, одни из которых, соединяют полуцилиндры между собой, а другие крепят опоры ( к ротору, при этом каждый ведомый вал шарнирно соединен с одной из подщипниковых опор.

На фиг. 1 изображено описьгеаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху и вид по стрелке А; на , фиг. 4 - захват; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2 и разрез В-В; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5 и разрез Е-Е; на фиг. 8 захват я Ж-Ж; на фиг. 9 - фиксаTopi на фиг. 10- рабочая поверхность с пазом тормозного диска.

Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, с радиальньпч и захватами 3, питатель 4 изделий, опору 5 для тары и привод 6.

Каждый захват 3 укреплен на конце ведомого вала 7, который шарнирно соединен с подшипниковой опорой 8, смонтированной на боковой стенке ротора 1, на другом конце вала укреплено,коническое колесо 9 взаимодействующее с конической шестерней 1О, укрепленной на дополнительном валу 11, который шарнирно соединен с подшипниковыми опорами 12, расположенными внутри ротора; на конце вала 11 смонтирован фиксатор 13 для взаимодействия с тормозным диском 14 и шестерня 15 для взаимодействия с зубчатым сектором 16. Тормозной диск 14 закреплен на опоре 17 вала 2 ротора 1, . а зубчатый сектор 16 смонтирован на диске.

Захват 3 вьтолнен вилкообразным и закреплен на стержне 18 Г-образной формы, жестко связашюм с ведомым валом 7, относительно оси которого стержень расположен под прямым углом, взаимное расположение пальцев захвата 3 и стержня 18 .в пространстве таково, что пальць1 в рабочем положении захвата направлены параллельно оси ротора 1. Такое выполнение захватов обеспечивает возможность свободного прохода их в ящик при укладке банок и свободного выхода из ящика при вращении относитель1Ю оси ведомого вала (т.е. при холостом ходе).

Фгоссатор 13 вьтолнен в виде тормозНой колодки с отверстием 19 для посадки на вал 11, причем колодка имеет фасонный вырез (см. фиг. 9), радиус кривизны которого равен радиусу тормозного диска 14, а в теле колодки по периметру отверстия 19 имеются сквозные пазы (впадины) для шашцевых зубье 2О вала 11. На фиксаторе 13 со стороны его фасонного вьфеза смонтирован приводьюй ролик 21 для взаимодействия с пазом 22 диска 14.

Рабочая поверхность тормозного диска 14 имеет форму цилиндров вращения, паз 22 .для роликов2 1 вьшолнен в теле диска по его ра&чей поверхности, профиль паза вьшолнен криволинейным (см. фиг. 10), при этом у шсток а - б паза соответствует интервалу вращения захвата 3 относительш оси ведомого

вала 7, а участок б-а г- интервалу движения захвата в рабочем положении. Участок а-б паза 22 совмещен с зубчатым секторюм 16, который крепится к тормозному диску 14 со стороны, противоположной ротору 1.

Тормо.зной диск 14 имеет центральное отверстие 23, служащее для свободного прохода вала 2 ротора, и сквозные

вырезы 24 в виде дуг для крепления диска к опоре 17 с возможностью поворота его относительно оси вала 2 ротора. Опора 17 имеет Г-образную форму, торец гориа нтальной части опоры являет-

ся местом крепления диска 1.4, а на

выходе горизонтальной части опоры смонтирован подшипник для посадки вала 2 ротора.

Пальцы захватов 3, элементы Г-образных стержней 18 и ведомые валы 7 выполнены трубчатыми, при этом их полости соо&цаются между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов 3

снабжены вакуум-присосами 25 (см.. фиг. 4), вьтолненными из эластичного материала, например из вакуумной резины, полости пальцев через пустотелые стержень 18, ведомый вал 7 и герметичito состыкованный с его концом сильфонный ввод 26 с помощью герметичной трубки 27 связаны с источником вакуума. Подшипниковые опоры 8 смонтированы на наружной поверхности ротора 1, каждая опора 8 выполнена в виде цилиндра, состоящего из двух полых полуцилиндров с фланцами 28, соединяющими полуцилиндры между собой, и фланцами 29 для крепления опоры к ротору 1 по нормали

.относительно поверхности последнего. Внутри цилиндра по его концам смонтированы подшипники 30 для посадки ведомого вала 7. При таком выполнении подшипниковых опор упрощаются монтаж

и обслуживание ведомых валов с укрепленными на них захватами.

Фиксаторы 13 и шестерни 15 закрыты защитным кожухом 31 цилиндрической формы, который днищем крепится к

рпоре 17.

Питатель 4 cqcTOHT из накопителя 32 (см. фкг.З), ворошителя 33 и формирователя 34 для банок. Накопитель 32 банок вьшолнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в сторону формирователя 34 для банок, при этом стол закреплен с возможностью регулирования его высхэты при помощи винтовых пар. ЕЗорошитель 33 банок состоит из дву параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромок накопителя 32. Возвратно-качательное движение -реек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя. Формирователь 34 ряда банок выпол нен- в виде вилки, каждый палец которой одним концом состьтован с накопителем 32, а другим щарнирно закреплен на вертикальной опоре 35. Каждый палец формирователя состоит из двух пер.пендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости нормальной поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих выполнены сквозные фигурные вьфезы для прохода вакуум-прйсосов 25, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 34 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали относительно поверхности ро тора 1. Для этого опоры 35 выполнены с возможностью регулирования их длины при помощи муфт, а стьпсовка пальцев формирователя с накопителем 3 банок выполнена подвижной в направлении от накопителя к ротору и наоборот (т.е. в направлении пальцев). Каждая пара соседних пальцев- формирователя образует ручей для банок-. На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры 36 для банок (по два на каждый ручей), Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 6 ротора 1 для подвода захватов 3 к формирователю 34 только при наличии в ручьях формирователя полного комплекта банок. Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуумприсосами и снятия их с формирователя до окончания формирования нового ряда банок пр едусмотрен конечный выключатель 37, вмонтированньтй в-, боковину паза 22 тормозного диска 14, нормаль но замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчи746 ков налич1гя банок. Над входной частью формирователя 34 перпендзгкулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 38, предотвращающая опрокидывание банок находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присхэсами. Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привода 6 последний снабжен электромагнитной муфтой 39. Описанное устройство для укладки штучных изделий работает следукяцим образом. Предварительно включается в работу ворощитель 33 и транспортер подачи банок на накопитель 32. После образования полного комплекта банок на формирователе 34 подается пустой ящик в позицию загрузки, затем включается в работу привод 6, обеспечивакйций вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя 34, захватывают вакуум-присосами 25 банки, находящиеся в ручьях формирователя, к переносят их в позицию загрузки. При вращении ротора 1 приводные-ролики 21 фиксаторов 13, перемещаясь в пазу 22 тормозного диска 14, перемещают фиксаторы, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 11. В ПОЗИ1ЩИ загрузки зубья 20 щлицев дололнительного вала 11 выходят из зацепления со щлицамн фиксатора 13, в результате чего последний перестает запирать захват 3 в рабочем положении (точка а, фиг. 1О). По окончании выхода щлицев из зацепления шестерня 15 входит в зацепление с зубчатым сектором 16, в вакуум-присосах 25 разрежение сменяется избыточным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находящихся в ящике. Вал 11 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1, при этом поскольку шестерня 15 взаикюдействует с зубчатым сектором 16, обеспечивается вращение укрепленгюй на валу 11 конической щестерни 1О, которая соойцает жестко связанной системе коническое колесо 9 - ведомый вал 7 - Г-образный стержень 18 - захват 3 вращательное движение относительно оси вала 7, В результате этого захват 3 выходит иг( ящика, проходит мимо опорного приспосхэблегшя 5, не контактируя с последним и до подхода к формирователю 34 завер шает полный оборот. После поворота захвата 3 на ЗбО шестерня 15 перестает взаимодействовать с зубчатым се тором 16, а шлицы фиксатора 13 входят в зацепление с зубьями 2О шлицев вала 11, в результате чего захват 3 запирае ся в рабочем положении (точка б, фиг.Ю При подходе захвата 3 к формироват лю 34 ролик 21 фиксатора 13 нажимает на конечный вьпслючатель 37 и размыка его контакты. Если формирователь 34 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован - ротор 1 посредством электромаг нитой муфты 39 останавливается при работающем электродвигателе привода 6 по окончании формирования комплекта банок на формирователе контакть( датчкков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу. После загрузки ряда банок в яшик опора 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик. Использование предлагаемого устройства позволит в два раза уменьшить количество ударов, возникакядих при холостых движениях захватов, т.е. в интервале их перемещения от позиции загрузки банок до формирователя. Это повысит эксплуатационную надежность устройства и, следовательно, его производительность за счет увеличения коэффициента использования теоретической производительности (т.е. путем уменьшения внецикловых потерь рабочего времени)) Формула изобретения 1.Устройство для укладки штучных изделий, предпочтительно консервных банок, содержащее питатель изделий, укрепле1шый на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связа1гаьгми с валом ротора посредством дополнительных валов, и опору-для тары, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения производительности, захваты укреплены с возможностью вращения относительно осей, перпендикулярных к валу ротора2.Устройство по п. 1, отличающее с я тем, что кинематическая связь каждого захвата с валом ротора содержит установленный лерпендикулярно оси последнего с возможностью пульсирующего вращения ведомый вал, на одном конце которого укреплено приводное коническое колесо для взаимодействия с одним из дополнительных валов, а захват смонтирован на другом конце ведомого вала. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т л ич ающ ееся тем, что на боковой стенке ротора установлены подшипниковые опоры, каждая из которых состоит из двух полуцилиндров с фланцами, одни из которых служат для соединения полуцилиндров между собой, а другие - для крепления опоры к ротору, при этом каждый ведомый вал шарнирно соединен с одной из подшипниковых опор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 501О15, кл. В 65 В 5/ОО, 1973.

3

м ттшшттт ш

d:

tfuz.t

BadA поверну

22

25

25

Фиъ. Рнуто

Фиг.б

Фкг.7 S Д повернуто