Устройство для шаговой подачи обраба-ТыВАЕМОй зАгОТОВКи Советский патент 1981 года по МПК B21B45/00 B21B39/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ЗАГОТОВКИ

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для подачи обрабатываемой заготовки в валки такого стана шаговой прокатки, который характеризуется возвратно-поступательным -перемещением полосы в качающихся валках при неподвижной станине клети. Известно устройство для шаговой подачи обрабатываемой заготовки, содержащее каретку, механизм непрерывного поступательного перемещения каретки, например гидравлический, клещевой зажимной механизм с приводом сведения-разведения клещей, установленный на каретке с возможностью взаимного осевого перемещения 1. Однако такое устройство не позволяет подать заготовку для ее обработки на полную длину. Цель изобретения - обеспечение возможности обработки заготовки на полную длину с одного прохода. Это достигается тем, что оно снабжено механизмом осевого подпора, выполненным в виде поршневого цилиндра, установленного на каретке, шток которого размещен по оси подачи и снабжен на конце насадкой. имеющей в сечении форму и размеры обрабатываемой заготовки. С целью возможности увеличения технологического обратного хода заготовки клещевой зажимной механизм смонтирован на автономном корпусе, свободно установленном на направляющих каретки и охватывающем шток механизма осевого подпора. Кроме того, с целью предупреждения упора клещевого зажимного механизма в технологический инструмент (валки) при подаче упомянутый механизм снабжен приводом перемещения его относительно каретки, с которым он связан через муфту включения. С целью синхронизации срабатывания клещевого зажимного механизма, привод сведения - разведения клещей выполнен в виде установленных на корпусе механизма симметрично его оси поршневых цилиндров, штоки которых связаны с рычагами клещей через общее, охватывающее корпус, кольцо и соединенные с ним серьги. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 изображена схема, поясняющая взаимодействие аппарата с клетью.

Механизмы устройства располагаются на каретке 1, которая опирается на две направляющие рамы 2, установленной на фундаменте. Между направляющими помещен гидроцилиндр 3 механизма непрерывного поступательного перемещения каретки, порщень 4 которого через щток 5 связан с кронщтейном 6 каретки. На плите 7 каретки размещен механизм осевого подпора, включающий пневмоцилиндр 8 с порщнем 9. Шток 10 пневмоцилиндра заканчивается насадкой 11 из жаропрочного сплава, имеющей в сечении форму и размеры обрабатываемой заготовки. Шток проходит в цилиндрической полости корпуса 12 клещевого зажимного механизма с приводом сведения-разведения клещей (имеется посадочный поясок, которым центрируется шток в полости корпуса). Привод сведения-разведения клещей включает втулку 13, напрессованную на корпус и имеющую две серьги 14, в которых на осях крепятся рычаги 15 клещей с губками 16. Рычаги щарнирно соединены промежуточными рычагами 17 с кольцом 18, которое охватывает наружную цилиндрическую поверхность корпуса 12. В кольцо упираются штоки трех гидроцилиндров 19, оси которых расположены по окружности через 120° (относительно кольца). Корпус 12 имеет два продольных ребра 20, которыми он через опоры качения опирается на две направляющие 21 каретки. Рама каретки 1 имеет посередине продольный паз, в который утапливаются нижние концы рычагов. К корпусу зажимного устройства с нижней стороны крепится рейка 22, находящаяся в зацеплении с реечной шестерней 23. Последняя через муфту 24 сцепления соединяет.ся с электроприводом 25, установленным на каретке.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка (слиток) 26 подается на приемный стол 27, который в это время установлен в верхнем положении между прокатной клетью и подающим аппаратом, и укладывается на него так, что задний конец заготовки выступает за стол.

Реечным механизмом зажимное устройство подводится к заготовке так, что рычаги 15 клещей (с определенным зазором) охватывают конец заготовки. В гидроцилиндры 19 подается жидкость, и их щтоки перемещают кольцо 18 в сторону клещей, а это вызывает поворот рычагов 17 и рычагов 15 клещей, что приводит к захвату конца заготовки и установке ее по оси прокатки. После этого стол, на котором лежала заготовка, убирается. В пневмоцилиндр подается сжатый воздух, что вызывает перемещение поршня и щтока 10 до упора насадки 11 в торец заготовки и дальнейшее продвижение вперед уже с заготовкой и зажимным устройством до тех пор.

пока поршень 9 не дойдет до упора. После этого включается привод валков, они начинают совершать качательное движение. Включается подача каретки, заготовка подходит к валкам, которые постепенно начинают ее обжимать за каждый рабочий ход на величину подачи. При качании валков по часовой стрелке происходит рабочий ход (заготовка перемещается влево), против часовой стрелки - холостой ход (заготовка перемещается вправо). Смещение заготовки на величину подачи происходит в конце холостого хода, когда валки расходятся, освобождая заготовку. Поршень пневмоцилиндра при этом движется вправо до упора, продвигая заготовку на величину

подачи через щток 10 и насадку 11, Зажимное устройство совершает при прокатке возвратно-поступательное движение вместе с заготовкой, двигаясь по направляющим каретки (реечная передача зажимного устройства отсоединена при этом от привода). При дальнейшей прокатке клещи зажимного устройства начинают приближаться к валкам клети. Тогда приводятся в действие гидроцилиндры 19, которые смещают к себе кольцо 18 и через рычаги 15 и 17

5 раскрывают клещи. После этого включается муфта 24 и электропривод 25 через реечную передачу отводит зажимное устройство от заготовки. Центрирование заготовки при этом осуществляется с одной стороны клети насадкой штока, а с другой -

0 прижимными роликами. Насадка штока обеспечивает в конце прохода проталкивание заготовки через калибр валков.

Для обеспечения регулировки хода штока пневмоцилиндра, создающего осевое

J усилие (регулировка необходима при переходе с прокатки одного сечения на другое с разными вытяжками, что связано с заменой валков стана с одного диаметра на другой), длина внутренней рабочей части пневмоцилиндра выбирается равной или

0 несколько больще длины хода прокатываемой полосы при наибольшем сечении исходной заготовки и наибольшей вытяжке из всех возможных вариантов прокатки, на которые рассчитан стан, работающий совместно с данным подающим аппаратом.

Формула изобретения

1. Устройство для щаговой подачи обрабатываемой заготовки, содержащее каретку, механизм непрерывного поступательного перемещения каретки, например гидравлический, клещевой зажимной механизм с приводом сведения-разведения клещей, установленный на каретке с возможностью взаимного осевого перемещения, отличающееся тем, что, с целью обработки заготовки на полную длину с одного прохода, оно снабжено механизмом осевого подпора, выполненным в виде силового цилиндра, установленного на каретке, шток которого размещен по оси подачи и снабжен на конце насадкой, имеющей в сечении форму и размеры обрабатываемой заготовки. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью возможности увеличения технологического обратного хода заготовки, клещевой зажимной механизм смонтирован на автономном корпусе, свободно установленном на направляющих каретки и охватывающем щток механизма осевого подпора. 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью предупреждения упора клещевого зажимного механизма в технологический инструмент (валки) при подаче, упомянутый механизм снабжен приводом перемещения его относительно каретки, с которым он связан через муфту включения. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью синхронизации срабатывания клещевого зажимного механизма, привод сведения-разведения клещей выполнен в виде установленных на корпусе упомянутого механизма симметрично его оси поршневых цилиндров, щтоки которых связаны с рычагами клещей через общее, охватывающее корпус, кольцо и соединенные с ним серьги. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 304019, кл. В 21 В 45/00, 1970.