Рабочий ротор Советский патент 1980 года по МПК B23Q39/00 

(.54) РАБОЧИЙ РОТОР

1

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к рабочим роторам автоматических роторных машин и может найти применение при выполнении разнохарактерных технологических операций (вытяжка, сверление, развертывание и т.д.) над деталью при одном ее установе.

Известен рабочий ротор автоматической роторной машины, содержащий барабан с ползунами, копиры, блокодержатель с блоками рабочих инструментов и фиксаторы 1.

Целью изобретения является повышение производительности и сокращение габаритных размеров линии.

Цель достигается тем, что в предлагаемом роторе каждый блок рабочих инструментов снабжён упором и связанной с ползуном втулкой, имеющей внутренний фигурный бурт, боковое окно и сквозной паз, во втулке смонтирован упор, а на блоке - фиксатор, предназначенный для взаимодействия :: упором.

На фиг. 1 изображен описываемый рабочий ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вертикальный разрез

блока при нижнем положении подпружиненного штока; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - узел Г на фиг.З.

Рабочий ротор содержит центральный вал 1, на котором неподвижно установлены приводная шестерня 2, нижний 3 и верхний 4 барабаны, блокодержа10тель 5. Вал 1 смонтирован на подшипниках 6 и 7 качения, расположенных в верхнем 8 и нижнем 9 стаканах.

В пазах блокодержателя 5 установлены инструментальные блоки 10 с

15 внутренним инструментом 11 и профильной втулкой 12, связанными соответственно с ползунами 13 и 14, i установленными с возможностью вертикального перемещения посредством

20 роликов 15 и 16, обкатывающихся по рабочим кривым копиров 17 и 1В, жестко связанных с верхним 8 и нижним 9 стаканами.

Профильная втулка 12 имеет внут25ренний фигурный бурт 19, с одного торца втулка 12 раскрыта до образования выступа 20, а с другой стороны втулки 12 выполнено боковое окно 21 для приема и выдачи изделия, и

30

сквозной диаметрально расположенный продольный паз 22, через который проходит фиксатор 23, воздействую1ЦИЙ на упор 24, установленный во втулке 12, и прикрепленный к корпусу инструментального блока 10, Внутренняя поверхность 25 втулки 12 выполнена по форме базовых поверхностей изделия,

В отверстии 26 инструментального блока 10 установлен с возможностью вертикального перемещения подпружиненый шток 27.Шток 27 имеет продольный глухой копирный паз 28 посредством которого он кинематически связан с установочным винтом 29 инструментального блока Ю. На одном конце штока 27 завальцован шарик 30, а на другом закреплено коромысло 31, В отверстии 32 коромысла 31 установлен инструмент 33,

К верхнему стакану 8 крепится копир 34, обеспечивающий по циклу воздействие в вертикальном направлении на шарик 30 штока 27.

Инструмент 33 жестко связан гайками 35 с планкой- 36 и имеет возможность свободного вертикального перемещения в отверстии 32 коромысла 31 при одновременном свободном перемещении штока 27 в отверстии 37 планки 36. Для более четкого возврата в нижнее положение и плавности перемещений планки 36 относительно рамки о конечного выключателя 39 при проведении контрольной операции инструмент 33 оснащен пружиной 40,

Рабочий ротор работает следующим образом.

При вращении центрального вала 1 и связанных с ним нижнего 3 и верхнего .4 барабанов и блокодержателя 5 относительно неподвижных верхнего S и нижнего 9 стаканов ролики 15 и 1 обкатлзаясь по рабочим 1фивым копиРО-- 17 и 18, перемещают в каждом инструментальном блоке 10 ползуны 13 и 14,

При этом в момент подачи заготовки в боковое окно 21 профильная втулка 12, двигаясь вниз, схватывает заготовку внутренней поверхностью 25, центрирует ее внутренним фигурным буртом L9 и прижимает к неподвижному упору 24, Фиксатор 23,. постоянно находящийся в пазу 22, удерживает втулку 12 от проворота.

При дальнейшем вращении ротора копир 34, шаимо действу я с шариком 30, заставляет подпружиненный шток

27 с коромлслом 31 перемещаться вниз в отверстии 26,а за счет скольжения копирного паза 28 по установочному винту 29, конец которого выполнен в виде пальца, шток 27 с коромыслом 31 с разворачивается и вводит инструмент 33 в рабочую зону ротора. В это время производится необходимая технологическая операция.

При дальнейшем обкатывании шарика

Q 30 по копиру 34 подпружиненный шток 27 возвращается в исходное положение и выводит коромысло 31 и инструмент 33 в исходное положение.

После вывода коромысла 31 с инстру, ментом 33 из рабочей зоны внутренним

5 инструментом 11 производится следующая рабочая операция, например сборка детали, находящееся в профильной втулке 12, с другим элементом, В процессе проведения этой операции сбо0 рочный элемент из транспортного ротора подается на рабочую позицию до yndpa в выступ 20 и продвигается инструментом 11 в профильную втулку 12 с последующей его сборкой с обработан5 ной ранее деталью.

После завершения последней рабочей операции инструмент 11 и профильная втулка 12 поднимаются вверх, а в момент приема изделия транспортным

. клещевым захватом изделие свободно

проходит через окно 21, При следую. щем обороте ротора цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Рабочий ротор автоматической роторной машины, содержащий барабан с ползунами, копиры, блокодержатель с блоками рабочих инструментов и фиксатор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и сокращения габаритов машины, каждый блок рабочих инструментов снабжен упором и связанной с ползуном втулкой, имеющей внутренний фигурный бурт, боковое окно и сквозной паз, во втулке смонтирован упор, а на блоке - фиксатор, предназначенный для взаимодействия

с упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Г. Кошкин Л,Н, Комплексная автоматизация производства на базе 5 роторных линий . М,, Машиностроение, 1972, с. 305, фиг, 252,

i

чГ.

6-6

10

11

27

.

10