Рабочий ротор автоматических роторных линий Советский патент 1987 года по МПК B30B11/12 B30B11/08 

гических возможностей путем увеличения рабочего усилия. Основными узлами ротора являются рабочие цилиндры 4, штоки 6 которых соединены через двухзвенньй шарнирный механизм (ДШМ) 1 с ползунами (П) 7. П 7 взаимодейст вуют с инструментом блока 12, При вращении ротора заготовка подается в блок 12. В это время П 7 перемещается вниз и принимает заготовку. П 7 шарнирно связан с ДШМ, и при его дви жении звенья ДШМ расходятся до величины, близкой к 180. Шток гидроци1

Изобретение относится к, машиностроению, а именно к конструкции рабочих роторов роторных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей рабочего ротора путем увеличения рабочего усилия.

На фиг,1 схематично изображен рабочий ротор, вид; на фиг. 2 - шарнирное соединение звеньев механизма; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Рабочий ротор для автоматических роторных линий состоит из корпуса, включающего верхний барабан 1, средний барабан 2 и блокодержатель 3. В верхнем барабане 1 размещены гидроцилиндры 4 с поршнями 5 и штоками 6. Средний барабан содержит ползуны 7, взаимодействующие через ролики 8 с цилиндрическими кулачками 9, установленными в стакане 10, Штоки 6 соединены посредством двузвенных шарнирных механизмов 11 с ползунами 7. Ползуны 7 соединены с рабочим органом (пуансоном) инструментального блока 12. Все барабаны установлены на валу 13 и стянуты тягами 14.

Подача рабочей жидкости в полости гидроцилиндров осуществляется по каналам 15 и 16 от гидропривода (не показан) через плоское распределительное устройство 17. На корпусе смонтированы профильные копиры 18 в зоне каждой позиции.

Рабочий ротор -приводится во вращение через зубчатое колесо 19. На оси

20078

линдра 4 не перемещается т.к. соединенное с ним другое звена М 1 своим концом, расположенным на общем шарнире, посредством ролика 20 катится по поверхности профильного кулачка 18. После расхождения звеньев ДШМ до необходимого угла начинается рабочее движение поршня 5 и штока 6 цилиндра 4. Движение передается через ДШМ и П 7 на инструмент. Благодаря подвижному закреплению другого звена М 1 ползун совершает вспомогательный и рабочий ходы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

общего шарнира механизма 11 установлены ролики 20.

Рабочий ротор работает следующим образом.

При его вращении заготовка подается в инструментальный блок 12. В это время ползун 7 посредством ролика 8, связанного с ползуном 7 осью, от неподвижного цилиндрического кулачка 9, размещенного в стакане 10, перемещается вместе с пуансоном инструментального блока 12 вниз и принимает заготовку. Перемещение ролика 8 в цилиндрическом кулачке 9 осуществляется за счет паза, профиль которого соответствует циклограмме работы ротора.

Путь ползуна 7 за время приема заготовки и подачи ее к рабочему инструменту есть его вспомогательный ход. Так как ползун 7 связан шарнирно с двузвенным механизмом 11, то при движении ползуна звенья механизма 11 расходятся до величины, близкой к 180°. При этом шток 6 гидравлического цилиндра 4 не перемещается, так как соединенное с ним другое звено механизма 11 своим концом, расположенным в общем шарнире, роликами 20 катится по поверхности профильного копира 18. Данная поверхность позволяет этому звену осуществлять только вращение относительно оси его соединения с торцом штока 6 гидравлического цилиндра 4.

Общий шарнир звеньев механизма I I с копиром 18 не связан. Он по копиру 18 катится при наличии роликов, или скользит при их отсутствии.

После расхождения звеньев механиз ма 11 до необходимого угла и соприкосновения упорами 21, выполненными на них, начинается рабочее движение поршня 5 и штока 6 от жидкости пода ваемой через распределительное устройство 17 и канал 15. При этом рабо чее усилие передается через звенья механизма 11 и ползун 7 на инструмент В этот момент с целью предотвращения складывания звеньев механизма 11 их общий шарнир опирается и перемещается вдоль вертикального участка копира 18. По окончании рабочего хода жидкость подается через канал 16 в штоковую полости, гидравлического цилиндра 4 и шток 6 поднимается совместно с двузвенным механизмом 11 и ползуном 7. После выхода общего шарнира звеньев механизма 11 с вертикального участка копира 18 и окончания обратного хода штока 6 ползун 7 продолжает перемещаться вверх от кулачка. При этом звенья механизма 11 складываются с исходное положение, первоначальное положение занимают и все исполнительные органы данной позиции ротора. Формулаизобр.е тения

1. Рабочий ротор автоматических роторных линий, содержащий установ84

ленные соосно на валу верхний барабан, средний барабан с приводными ползунами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с

инструментом инструментального блока и связан с одним из звеньев двузвен- ного шарнирного механизма, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы и расши- рения технологических возможностей

путем увеличения рабочих усилий, приводы ползунов выполнены в виде расположенных на верхнем барабане рабочих цилиндров со штоками, а другое звено каждого двузвенного шарнирного механизма связано со штоком рабочего цилиндра, при этом по крайней мере на одном из звеньев в зоне общего шарнира вьшолнен выступ для ограни- чения угла их разворота.

2. Ротор ПОП.1, отличадо- щ и и с я тем, что он снабжен служащим для направления перемещения общего шарнира двузвенного шарнирного механизма профильными копирами в количестве, соответствующем числу рабочих цилиндров.

3. Ротор ПОП.1, отличающийся тем, что на оси общего шарнира каждого двузвенного шарнирно- го механизма установлен ролик.

А-А

Физ. 3

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям рабочих роторов роторных машин. Целью изобретения является повьшгение надежности в работе и расширение техноло17 сл 00 ю vi 00

ВНИИПИ Заказ 256A/I5Тираж 564 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4