Рабочий ротор Советский патент 1977 года по МПК B23Q39/02 B23Q7/02 

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к рабочим роторам автоматических линий,

Известен рабочий ротор автоматической линии, содержащий барабан с ползунами, блокодержатель с блоками рабочих инструментов, копирные и фиксирующие устройства l. Этот ротор является наиболее близким к изобретению.

Недостаток указанного рабочего ротора заключается в том, что наличи транспортных устройств в автоматических линиях увеличивает время прохождения заготовок, снижая тем самым производительность и увеличивая габариты линии.

Цель изобретения - повьвиение производительности и сокращение габаритов линии.

Это достигается тем, что каждый блок рабочих инструментов снабжен подпружиненным штоком с кулачком и жестко связанным с этим кулачком захватом, причем кулачок установлен на штоке с возможностью свободного вращения.

На фиг.1 изображен описываемый рабочий ротор, вертикальнвлй разрез; на фиг. 2 - узе.Я 1 на фиг.1; на фиг.З

разрез А-А фиг.2; на фиг.4 - сечение по захватам рабочего ротора.

Рабочий ротор- состоит из центрального вала 1, на котором неподвижно установлены приводная шестерня 2, нижний 3 и верхний 4 барабаны, блокодержатель 5. Вал смонтирован на подшипниках качения 6 и 7, расположенных в верхнем 8 и нижнем 9 стаканах.

В пазах блокодержателя 5 установлены инструментальные блоки 10, связанные с ползунами 11 и 12, при вращении ротора перемещающиеся в барабанах 3 и 4 по рабочим кривым 13 и 14, которые заставляют блоки выполнять определенную операцию.

На каждом инструментальном блоке крепится кронштейн 15, имеющий не менее двух глухих отверстий 16 и одно сквозное отверстие 17.

На кронштейне 15 установлен шток 18 с пружиной 19 и подпятником 20. Н штоке 18 установлен на широкоподшипнике 21 цилиндрический кулачок 22, жестко соединенный с клещевым захватом 23 и фиксатором 24, выполненньм в виде стержня и имеющим на свободном конце завальцованный шарик 25.

К верхнему 8 и нижнему 9 стаканам крепятся вертикальные копиры 26, овеспечивающие требуемое по циклу воздействие в вертикальном направлении на подпятник 20 штока 18, и радиальные копиры 27, сообщающие кулачку 22 с клещевым захватом 23 и фиксатором 24 вращательное движение вокруг штока 18 Для вывода клещевого захвата 23 из взаимодействия с изделием после передачи его в инструментальный блок 10 один из вертикальных копиров снабжен выступом 28. Рабочий ротор работает следующим образом. При вращении центрального вала каждый инструментальный блок 10 взаимодействует поочередно с одной из пар копиров, состоящих из вертикального копира 26 и радиального копира 27. При этом вертикальный копир 26, воздействуя на подпятник 20, сж 5мает пружину 19, .перемещает вниз шток 18 и выводит фиксатор 24 из сквозного отверстия 17 или глухих отверстий 16 кронштейна 15. Возйействие радиальног копира 27 -на кулачок 22 обеспечивает поворот кулачка 22, оснащенного клещевым захватом 23 и фиксатором 24, скользящим за счет установленного на нем шарика 25 по кронштейну 15 до следующего фиксирующего отверстия. В момент встречи инструментального блока 10 с рабочим- блоком предыдущего ротора фиксатор 24 находится в глухом отверстии кронштейна 15, при этом обеспечивается жесткая устагюпка (высотой) клещевого захвата 23 по оси и необходимому руслу блока пpe IЫдyщего ротора и прием заготовки. При дальнейшем вращении ротора фиксатор 24 выходит из этого отверстия, сколь зит по кронштейну 15 и заходит в друroe глухое отверстие, а клещевой захват 23 поворачивается вокруг шток 18 и устанавливается по оси и руслу своего инструментального блока. В момент фиксации заготовки в инструментальном блоке 10 вертикальный копир, оснащенный выступом 28, перемещает шток 18 вниз, а клещевой захват 23, находя на выступ 28 за счет вращения рабочего ротора, выходит из взаимодействия с заготовкой и дальнейшее обкатывание кулачка 22 по радиальному копиру 27 позволяет фиксатору 24 зайти в сквозное отверстие 17, в результате чего пружина 19 поднимает шток 18 в верхнее нейтральное положение и обеспечивается возможность приема заготовки из блока 10 захватом следующего ротора, В случаях, когда количество рабочих роторов в линии больше двух, предлагае1у1ый рабочий ротор может быть расположен между двумя соседними роторами, не ocнaIцeнньaIvIи узлами приема и передачи заготовок. При этом на его блоках рабочих инструментов узлы передачи saiOTOBoK и установленное необходимое количество -йертикальных и радиальных копиров обеспечивают прием заготовок из предыдущего рао /его ротора, самозапитку в блок, прием из своего блока и передачу в последующий рабочий ротор. Формула изобретения РабОчий ротор автоматической линии, содержащий барабан с ползунами, блокодержатель с блокам;: рабочих инструментов, копирные и фиксирующие устройства, отличающ. ийся тем, что, с целью повышения производительности и сокращения габаритов линии, каждый блок рабочих инструментов снабжен под 1ружиненным штоком с кулачком и жестко связанным с этим кулачком захватом, причем кулачок установлен на штоке с возможностью свободдного вращения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство № 220003, кл. В 23 Q 7/02, 1965.

L

iO IS

20JL

M

/

2(

Ш

Фиг 2

.25

2H 23

/

Й

m

7

27

77777

t6

/7

Фиг