Грузозахватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно-транспор ному оборудованию. По авт. св. N 592714 известно устройство, содержащее раму, на которой закреплены поворотные от гидроцш1И1Щров рычаги с захватами, причем поворотные рычаги выполнены в виде вилок с эксцентрично расположенными одно относительно другого отверстиями, в которых установлены с возможностью свободного вертикального перемещения цилиндрические захваты. Целью изобретения является обеспечение возможности захвата и надежного удержания цилиндрических изделий. Поставленная цель достигается тем, что пре лагаемое устройство снабжено подвижными от гидроцилиндров швеллерообразными несущими балками, расположенными в направляющих, жестко закрепленных на раме, причем в полках каждой балки вьтолнены смещенные относительно друг друга отверстия, в которых с зазором расположены дополнительные цилинд рические захваты. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство при захвате им группы изделий; вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А ка фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема захвата круглого изделия. Захватное устройство содержит раму Г, на (соторой закреплены поворотные рычаги 2, приводимые в движение гидроцилиндрами (не показаны). Г 1чаги 2 на концах имеют вилки, в которых с возможностью свободного вертикального перемещения установлены щшиндрические захваты 3, удерживаемые от выпадания из отверстий вилок головками 4. На раме 1 в направляющих установлены швеллерообразные несущие балки 5 горизонталь:,. но подвижные от гидроцилиндров (не покйзаны). В полках 6 и 7 каждой балки выполнены смещенные црут относительно друга отверстия 8 и 9, в которых с зазором расположены дополнительные цилиндрические захваты 10. Устройство работает следующим образом. Перед i захватом группы изделий захватное устройство расположено так, что при его опускамни ряды цилиндрических захватов 3 и 10 ложатся на изделия. При этом часть захватов загадает в зазоры между изделиями, а другие, упираясь в них останавливаются, не препятствуя дальнейшему опусканию устройства (фиг.2) По окончании опускания устройства гидроцилиидрами Придается горизонтальное возвратно-поступательное движение несущим балкам 5 (стрелки Г). Величина их премещения равна шагу между цилиндрическими захватами 3.

При движении балок 5 в зазоры между изделиями дополнительно загадают захваты 10 (фиг. 3). После остановки балок 5 поворачиваются рычаги 2, перемещая цилиндрические захваты 3. Поворот каждого из рычагов 2 происходит, пока расположенный в его вилке цилйцсфический захват 3 не загадает в зазор и не упирается в изделие. Те рычаги, цилиндрические захваты которых не попали в зазоры, поворачиваются на угол о; величина которого обеспечивает возможность прихода каждого цилиндрического захвата 3 на место соседнего, ушедшего вперед. По окончании поворота рычагом 2 им передается качательное движение, способствующее лучшему западанию захватов 3 в зазоры. Затем в гидроцилиндры, поворачивающие рычаги 2, подается высокое давление и изделия оказываются зажатыми между захватами 3 и дополнительными цилиндрическими захватами 10. Минимальное количество пальцев захватывающих одно изделие или группу изделий, стоящих вплотную без зазоров, равно трем, но может быть и большим за счет дополнительных захватов 10, расположенных га балках 5. Цилиндрические захваты 3 и 10 контактируют с изделиями нижними концами, так, как расположение отверстий, через которые они проходят, гарантируют .их наклонное положение в момент зажима изделий. Захват цилиндрических оделий осуществляется двумя захватами 3 и дополнительным захватом 10 ( фиг.5)

Преимущество предлагаемого захватного устройства состоит в том, что без всяких перестроек обеспечивается надежный захват изделий различных форм по-разному расставленных, т.е. имеет повышенную надежность и универсальность по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство по авт. св. № 59.271 отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата и надежного удержания цилиндрических изделий, оно снабжено горизонтально подвижными от гидроцилиндров швеллерообразиыми несущими балками расположенными в направляющих, жестко закрепленных на раме, причем в полках каждой балки выполнены смещенные относительно друг друга отверстия, в которых с зазором расположены дополнительные цилиндрические захвапл.

ВидА Фи2.5 Фиг.5