Поворотное устройство Советский патент 1987 года по МПК G05D3/12 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Целью изобретения является упрощение устройства.

.На чертеже представлена структурная схема поворотного устройства.

Устройство содержит многополюсный вращающийся трансформатор 1 с числом полюсов Р1, на валу которого расположен объект 2 перемещения, многополюсный вращающийся трансформатор 3 с числом полюсов Р2, стакан 4, который установлен в корпусе 5 на опорах 6 вращения, асинхронный двигатель 7 соединен с валом объекта 2, привод 8 поворота стакана 4, усилитель 9, переключатель 10, отсчетный узел 11, имеющий секундную 12 и минутную 13 щкалы, градусную щкалу 14 и стопор 15

В качестве отсчетного устройства 1I может быть использован преобразователь выходное напряжение - код либо электромеханическая следящая система, где в качестве приемника можно

При выбранных, например, и трансформатор 3 работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он рабо360°

25

I

тает в пределах угла - 0,5 , что

,,,„0 //и

360 , о ,. меньше тр;- 1 .На таком угле поиспользовать двухполюсный вращающийся грешность трансформатора 3 составля- трансформатор, включенный в режиме ли- Погрешность нулевых положе- нейного вращающегося трансформатора. нии трансформатора 3 составляет 0,3- Стопор.15 может быть выполнен в ,„ Погрешность отсчетного устройJO ства находится на уровне 0,5-1,0. Таким образом, полная погрешность предлагаемого поворотного устройства не превьш1ает 2,0, что в пять раз выше точности известных поворотных

виде механического устройства, содер жащего два фиксатора и рычаг, жестко закрепленный на стакане 4.

Поворотное устройство работает следующим образом.

35 устройств.

Для поворота объекта 2 на угол,

кратный полюсному делению трансформа- Ф о.р м у л а тора 1, переключателем 10 обмотку управления двигателя 7 подключают к

изобретения.

Поворотное устройство, содержащее 40 первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом асинхронного двигателя, второй

шине питания U. (ставят переключаПоворотное устройство, содержащее 40 первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом асинхронного двигателя, второй

тель 0 в положение I). В момент, когда объект перемещения развернется на угол, близкий к требуемому, к обмотке управления двигателя 7 вместо

шины питания подключают вход усилите- 45 многополюсньй вращающийся трансфор- ля 9 (ставят переключатель 10 в поло- матор с числом полюсов Р2, где Р1 / жение II). Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1 и объект 2 до положения, при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю. При развороте 50 обмотки роторов мкогополюсных враща- объекта 2 перемещения на угол, равный ющихся трансформаторов соединены с целому числу градусов, отсчет углов шиной питания, обмотка статора перво- пройзводят по шкале 14 грубого отсче- го многополюсного вращающегося транс- та. Точность задания углов определяется точностью расположения нулевых точек трансформатора 1. Для поворота

7/ЮР2 5 статор которого укреплен в ,стакане, который соединен с приводом и через опору вращения ,с корпусом.

форматора через усилитель соединена с первым выводом первой контактной группы переключателя, первый вывод второй контактной группы которого соединен с шиной питания, вторые выводы обеих контактных групп переклю- ,

объекта 2 на угол, не кратный полюсному делению трансформатора, после остановки объекта 2 поворачивают ста10

322592

кан 4 со статорами трансформаторов 1 и 3 на требуемый угол, при этом отсчет угла поворота производят по шкалам 12 и 13 отсчетного узла 11. При повороте статора трансформатора

1с него поступает сигнал на вход усилителя 9 и через переключатель 10 на обмотку управления двигателя 7. Двигатель 7 поворачивает ротор трансформатора 1, а вместе с ним и объект

2до положения, при котором, сигнал с трансформатора 1 равен нулю, т.е. на угол, равный заданному углу попорота статора.

Стопор 15 служит для ограничения угла поворота стакана 4 в пределах полюсного деления трансформатора 1.

При выбранных, например, и трансформатор 3 работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он рабо360°

15

20

25

I

тает в пределах угла - 0,5 , что

,,,„0 //и

360 , о ,. меньше тр;- 1 .На таком угле поизобретения.

Ф о.р м у л а

Поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р1, вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом асинхронного двигателя, второй

многополюсньй вращающийся трансфор- матор с числом полюсов Р2, где Р1 / обмотки роторов мкогополюсных враща- ющихся трансформаторов соединены с шиной питания, обмотка статора перво- го многополюсного вращающегося транс-

7/ЮР2 5 статор которого укреплен в ,стакане, который соединен с приводом и через опору вращения ,с корпусом.

многополюсньй вращающийся трансфор- матор с числом полюсов Р2, где Р1 / обмотки роторов мкогополюсных враща- ющихся трансформаторов соединены с шиной питания, обмотка статора перво- го многополюсного вращающегося транс-

форматора через усилитель соединена с первым выводом первой контактной группы переключателя, первый вывод второй контактной группы которого соединен с шиной питания, вторые выводы обеих контактных групп переклю- ,

чателя соединены с входом асинхронного двигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены отсчетный узел и стопор, а статор первого многополюсного вращающегося трансформай13322594

тора установлен в стакане, на котором установлен стопор, ротор второго многополюсного вращающегося трансформатора соединен с корпусом, а обмотка его статора подключена к отсчетному

|УЗлу.

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и решает задачу прецизионного задания углов. Целью изобретения является упрощение поворотного устройства. Для этого в устройство, содержащее первый и второй вращающиеся трансформаторы, градусную шкалу, асинхронный двигатель, усилитель, привод, опору вращения, стакан и переключатель, введены стопор и отсчет- ное устройство. Поставленная цель достигается за счет того, что вращающиеся трансформаторы установлены в одном стакане, который снабжен упором, а ротор второго вращающегося трансформатора соединен с корпусом, благодаря чему исключены один асинхронный двигатель и два усилителя, р 1 ил. (Л с со со to ьо СП со

I

kK

hHj

Составитель А.Сидоренко Редактор И.Николайчук Техред И.Попович

Заказ 3830/42

Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Демчик