Поворотное устройство Советский патент 1986 года по МПК G05D3/12 

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регутш- рования.

Цель изобретения - повьппение точности устройства,

На чертеже представлена структурная схема поворотного устройства.

Платформа содержит многополюсный вращающийся трансформатор 1 с числом полюсов Р| , на валу которого расположен объект 2 перемещения, двухполюсный вращающийся трансформатор 3, многополюсньш вращающийся трансформатор 4 с числом полюсов Р., ротор которого установлен на валу объекта 2, а статор закреплен в стакане 5, которлй через опору 6 вращения установлен в корпусе 7, асинхронньй двигатель 8, соединенный с валом объекта 2, acHHJtpoHHb двигатель 9, соединенный через привод 10 со стаканом 5, усилители 11-13, переключатель 14, задающий механизм 15, секундную, минутную и градусные шкалы 16-18 соответственно.

Поворотное устройство работает сл;едующим образом.

Для поворота объекта 2 на угол, кратный полюсному делению трансформатора 1 , переключателем 14 к обмотке управления двигателя 8 подключают источник питания U (ставят переключатель в положение IV). В момент когда объект 2 перемещения развернется на угол, близкий к требуемому к обмотке управления двигателя 8 вместо источника витания U подключают выход усилитель 11 (ставят переключатель в положение 1).

Двигатель поворачивает ротор трансформатора 1 и объект 2 до положения, при котором сигнал с трансформатора 1 равен нулю. При развороте объекта 2 перемещения на угол, .равный целому числу градусов отсчёт углов производят по шкале 18 грубого отсчета. Точность задания углов ощределяется точностио распо- ложения нулевых точек трансформатора t. Для разворота объекта 2 перемещения на угол, не кратный полюсному делению трансформатора 1, после остановки объекта 2 переключатель 14 ставят в положение II, Двигатель 9 поворачивает с помощью привода 10 статор трансформатора 4 до положения, при котором сигнал с трансформатора 4 равен нулю (обнуление тран

сформатора 4). Устанавливают переключатель 14 в положение ЦТ. Маховик задающего механизма 15 поворачивают до тех пор, пока по шкалам 16 и 17 не получат отсчеты, соответствующие дробной части градуса oL , Напряжение с трансформатора 3 через усилитель 13 поступает на двигатель 8, который поворачивает объект 2 перемещения и трансформатор 4 на угол о /Р , при котором компенсируется напряжение с трансформатора 3. Для следующего поворота повторяют перечисленные операции.

Таким образом, при Р Р- 36 ротор трансформатора 4

720 и

работает на линейном участке характеристики выходного напряжения, так как он работает в пределах угла

360

360.- л s° 720

что меньше

10Р

На таком угле погрешность трансформатора 4 составляет 0,5. Так как трансформатор 3 находится На малой цене, то,;например, при его погреш погрешность в задании

ности 0,5

0,5 угла - М.о.з...

Погрешность

нулевых положений трансформатора 1 составляет 0,,5.

Таким образом, суммарная погрешность предлагаемого поворотного устройства не превышает 2, что в пять раз выше точности устройств, выполненных на известных датчиках угла.

Предлагаемое устройство позволяет задавать углы непрерывно.

Формула изобретения

Поворотное устройство, содержа- щее первьй многополюсный вращаищийся трансформатор с числом полюсов Р, , вал которого соединен с градусной шкалой, объектом перемещения и валом первого асинхронного двигателя, ста- тор первого многопояюсного вращающегося трансформатора соединен с корпусом, первый усилитель, двухполюсный вращающийся трансформатор, вал которого соединен с минутной и секундной шкалами, задающий механизм, обмотки роторов первого многоолюсного вращающегося трансформатора и двухполюсного вращающегося

трансформатора соединены с питания, отличающе тем, что, с целью повышения

ти,в него введены второй многополюсный вращающийся трансформатор с числом полюсов Р,, , где Р ЮР, , второй асинхронный двигатель, переключатель, второй и третий усилители, привод, стакан, опора вращения, задающий механизм соединен с валом двухполюсного вращающегося трансформатора, обмотка статора которого соединена с первым входом второг.р усилителя, вал второго многополюсного вращающегося трансформа- тора с валом первого асинхронного двигателя, статор второго многополюсного вращающегося трансформатора укреплен в стакане, который через опору вращения соединен с корпусом, вал второго асинхронного двигателя соединен через привод со стаканом, шина питания соединена с пер

,вым выводом первой контактной группы переключателя, и обмоткой ротора второго многополюсного вращающегося трансформатора, обмотка статора первого многополюсного вращающегося трансформатора соединена через первый усилитель с первым выводом второй контактной группы переключателя, обмотка статора второго многополюсного вращающегося трансформатора соединена с входом третьего усилителя и вторым входом второго усилителя, выход которого соединен с первым выводом третьей контактной группы переключателя, выход третьего усилителя соединен с первьм выводом четвертой контактной группы переключателя , вторые вьгаоды первой, второй и третьей контактных групп соединены с входом первого асинхронного двигателя, второй вывод четв(ертой контактной группы соединен с входом второго асинхронного двигателя.

а

р т

Ж

.ио

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и решает задачу прецизионного задания углов. Цепью изобретения является повышение точности поворотного устройства. Для этого в поворотное устройство, содержащее первый многополюсный вращашцийся трансформатор, первый усилитель, , двухполюсный вращающийся трансформатор, задающий механизм, грдцус- ную, минутную и секундную шкалы, первый асинхронный двигатель введены второй многополюснь вращающийся трансформатор, стакан, опора вращения, второй и третий усилители, переключатель, привод. Поставленная цель достигается за счет того, что при задании углов, кратных секунде и минуте, вторым асинхронным двигателем через привод приводится в движение статор второго многополюс- ног о вращающегося трансформатора, который работает в линейном режиме. При этом для количества полюсов РI и Р 4 первого и второго многополюсных вращающихся трансформаторов выполняется соотношение . 1 ил. СП

Редактор Л.Пчелинская

Составитель А,Сидоренко

Техред И.Попович Корректор Е.СирохИан

Заказ 4719/51

Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб, д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4