Автомат для изготовления седлообразных катушек Советский патент 1980 года по МПК H01F41/04 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления бескаркасных седаообразных катушек отклоняющих систем и может быть использовано в радиотехнической и электронной промьшшенностях.

Известен автомат для намотки седлообразных катушек, содержащий программное устройство, привод, передний и задний шпиндели с намоточчыми головками, несущими формующие элементы с приводом их воэвратнопоступательного перемещения и оправку, рычажно-кулачковый механизмдля удаления готовой катушки, устройство для фиксации шпинделя, выполненное в виде диска с выемкой и ролика, устройство для фиксации конца провода и подвода электроэнергии к намотанной катушке и приемное устройство 11,

Однако из-за сложной конструкции механизмов, отсутствия двухстороннего формирования известный автомат не обеспечивает изготовления катушек требуемого качества, а также секционированных катушек.

Целью изобретения является повышение ка чества изготавливаемых катушек, упрощение

конструкции, а также обеспечение возможности изготовления секционированных катушек.

Это достигается тем, что программное устрюйство выполнено в виде распределителя торцового типа, кольцевые каналы основания которого разделены перемычками, в золотнике, в месте расположения отверстий и перпендикулярно лм выполнены канавки, длина которых перекрьшает длину перемычек, а привод формующих элементов выполнен в виде двух стаканов-поршней, связанных с программным устройством, концентрично установленных на шпинделе и обращенных отверстиями к оправке, и упора для ограничения хода стакана, причем внутренний стакан подпружинен оправке. Устройство для фиксации шпинделя может быть выполнено в виде стержня с каналом внутри,установленного на планшайбе, и жестко соединенной со шпинделем втулки, подвижно расположенной на стержне, связанных с программным устройством и с приводом формуюших элементов. Кроме того приемное устройство содержит распределительный механизм, выполненный в виде короба, шаршрно установленного на корпусе приемного устройства и связанного с ним через подпружиненные планки. Устройство для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электро энергии к намотанной катушке может быть вы полнено в виде т1евмо11илиндра с крыццкой, на nopuiiie которого расположен шток. Несущий на конце пр1исим, на корпусе которого выполнена режущая кромка, а на соосно установлены изолящют1ая втулка с вьфезами на боковой поверхности, в одном из которых размещен токоподводящий элемент, шай ба с выступом, где выполнена режущая кромк И плаваюидая шайба из электропроводного ма териала, на торцовой поверхности которой выполнена насечка, а на образующей поверхности установлены штыри, входящие в вырезы втулки расположешгая внутри втулки и контактируюавя с прижимом, С целью расширения технологических возмож ностей путем изготовлен}1я секционированных катущек в намохо шой головке установлены подпружиненные штыри, связанные с программным устройством. На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий ВЩ1; на фиг. 2 - то же разрез по оси шпинделя; на фиг. 3 - сечение по А-А ф11г.2; iHa фиг. 4 - разрез по Б-Б фиг. 2;, на фиг. 5 - сечение по В-В фиг. 4; на фиг. 6 - сечение по Г-Г фиг. 4; на фиг, 7 сечение по Д-Д фиг. 4; на фиг, 8 - сечение по Е-Е .фиг. 4; на фиг, 9 вид по стрелке Ж на фиг. 5; на фиг, .10 - вид по стрелке 3 на фиг, 1; на фиг, И - разрез по И-И фиг. 10; на фиг, 12 - шток в крайнем положении; на фиг. 13 - вид по стрелке К на фкг. 12; на фиг, 14 - приемное устройство, общий вид; на фиг, 15 - вид по стрелке Л на фиг.14 на фиг. 16 - разрез по фиг, 14; илфрами 1, И и 11 - обозначены позиции обработки изделия. Автомат состоит из .станины 1 с двумя траверсами 2, иа которых установлены несущие 1 дшртники 3 основного вала 4, На вале 4 жестко закреплены две треугольные ппаншайбы левая 5 и правая 6. Планшайбы соединены тре мя тягами. 7 и образуют жесткий несущий каркас для трех шпиндельных узлов 8. На левом конце станины 1 размещены передняя бабка 9, пульт управления 10 и счетно-командное устройство 11, эяектрошкаф 12 с сигнальной лампой 13. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 14 через трехступенчатый редуктор 15 с тремя электромагнитными муфтами; муфта 16 для быстрых оборотов шпинделя, муфта 17 для медленных оборотов пшинделя и муфта 18 для медленного поворота ос04иовного вала 4 и планшайб 5 и 6; промежуточного вала со шкивами 19 и 20, клиновых ремней 21, 22, электромагнитной муфты 23 ддя включения и выключения шпинделей. Во избежание проскальзывания привод основного вала 4 и приемного устройства 24 осуществляется посредством цепи 25. На левой планшайбе 5 между -нежными шпинделями установлены устройс ;: 26 для фиксащад конца провода, отрезки его и подвода электроэнергии к намотанной катушке, такими же устройствами 27 снабжен и каждый шпиндельный узел 8. Провод 28 расположен на бобинодержателе 29. Автомат содержит устройство 30. Десять воздухораспределителей 31, два программных устройства и четыре группы коллекторных колец служит для привода всех рабочих органов автомата. Шпиндельный узел 8 содержит ведущий вал 32 (см. фиг, 2), который при помощи стакана 33 и подшипников качения закреплен на левой планшайбе 5. На шейке вала 32 размещены токосъемные трехдорожные кольца 34,к которым подается ток от электрощеток 35,В теле вала 32 выполнена цилиьщрическая полость, где расположен стакан-поршень 36,а наружная часть этого лала является шейкой, на которую установлена муфта, обеспечиваюшдя по. воздуха во враодаюш юся систему шшшделя. Муфта состоит из наружной втулки 37 и сое;1иненной неподвижно с ней внутренней втулки 38, которая имеет шесть радиальных канавок 39 для подвода воздуха и семь канавок 40 для смазки. Подвод воздуха к- муфте осуществляется при помощи кронштейна 41 с отверстиями, неподвижно соединенного с наружной втулкой 37 и планшайбой 5. Кронштейн одновременно является опорой для поддержания консоли шпинделя. Наружная втулка 37 снабжена масленкой 42 и каналами дня распределения смазки. На уступе вала 32 неподвижно закреплен диск 43 с отверстием для прохода фиксируюаего пальца 44, управляемого электромагнитом 45 и пруишной 46. На фланце вала 32 соосно закреплен чашеобразный цилиндр 47, несущий намоточную головку 48. Б цилш1Дре размещены стаканпоршень 49, в котором расположена пружина 50, установленная на направляющем пальце 51, Торцовая стенка цилиндра 47 является опорой, ограничивающей ход стакамапорц.1ня 36. К торцу стакана-поршня 49 прикреплены формирующие элементы 52, служащие для формовки и выталкивания намотанной катушки. Пневматический цилиндр одностороннего дейсгвия 53, установленный на намоточной головке 48, является приводом механизма для образования секции между витками наматываемой катушки, выпопнетюго в ввде подпр жиненных штырей, связанных с программным устройством. Устройство для фикса1ши конца привода 28, отрезки его и подаода электроэнергин выполнено в виде пневмоцшптдра 54 даустороннего действия, закрепленного на диске намоточной головки 48, Подвод питания ко всем цилиндрам осуществляется через радиальные и аксиальные отверстия, выполненные в cieiiKe вала 32. Полость идлиндра для перемещения стакан поршня 36 по Kaiiajiy 55 через канавку во втулке 38 и радиальное отверстие в вале 32 соединяется с напорной магистралью воздуха. С напорной магистралью соединяются по кана лам 56 и 57 - левая полость далиндра 54, по каналам 58, 59 и 60 - цилиндр 53 для образования первой секции; по канала, 61 и 62 - 1ципшдр для образования второй сек ции (на чертеже не показано); по каналам 63 и 64 - правая полость цилиндра 54, по каналам 65 и 66 - цилиндр стакан - пор1лн 49. Устройство ведомого шпинделя автомата аналогично устройству ведущего ишинделя за исключением того, что хвостовик вала 67 имеет свободное вращение в подшипниках, установленных в отверстии полого штокапоршня 68, пневмоци; индра 69, закрепленного на правой планшайбе 6, а муфта для по дачи воздуха во врашаюш юся систему имеет только две радиальные канавки 70 для воздуха и три канавки 7Г для смазки. Муфт посредством кронштейна 72 соеданяется со втулкой 73. Подвод воздуха в полость цилиндра для перемещения стакана-порштш 74, на котором закреплены i формирующие элементы 75 и ведомая часть 76 намоточной головки, осуще вляется по каналу 77. Подача воздуха в полость цидшндра для перемещения стакана-. поршня 78 производится по каналам 79 и 80, а .также по осевому отверстию. 81, выпол ненному в теле неподвижного стержня 82. В диске ведомой части 76 намоточной головки имеется отверстие 83, через которое проходит стержень 82 при перемещении ведомого шпинделя в правую сторону, Программное устройство 84 установлено на валу 4 и планшайбе 5,. предназначено для боединени и разъединения воздушных каналов ведущих шпинделей автомата. Зопотнико вьш корпус 85 (фиг. 4) надет на втулку 86, которая соединена с валом при помоиди 06 itnicniGK и вместо с корпусом неподвижно закрештеиы из n.i пи шайбе 5. К рабочему торну зоготникового корпуса при помощи таре; ьчатой пружппы 87, опорного подмГипника 88, 331Щ1Т11ОЙ шайоь 89 и гайки 90 прижато осмов.эипе 91 устройства 84, Основание от врг;щск ш удерйс 1 ается крО пытеЙ1ШМ 92, к которому прикреплен держатель 93 с четырьмя электпощеткамк 94. 85 восемналдать входных опзерсткй, расположенных на пяти концентр№ ч-гск.их окружр.остях, которые сосредоточены в трех группах, Ко;нетество групп соответавует количеству шпинделей. .Для уменьшения массы корпуса в промежутках меж.ду огве 1стиямп имеются пустотель е кармань 95. Каж;.),ое о- верстие 96-101 (см,фнг; 5) по каналам промежутопюго корпуса 102, кронп-тсйиа 41 н колы.и;вым каналам 39 втулки 38 сообщается с: соответствующимк полостями рабочюс щ-1линдровве.щщего шпинделя. Кроме того, в месте распо;1ожения отверстий 98, 99 н 100 н иерпенд15кулярно к ним. выполнены юиавки, которых перекрывает длину RepeMbpiKH. Основание 9.1 программного устройства 84 шлеет десять отверсшй (см, фиг. 6) 103112, расположенных на концентрич1- ых окруж-. ностях, точно совпадаюничх с окруж - остями золотника 85, Отверстия основания 91 при помощи штуце Х)в и трубопроводов сосди1 ены с воздухораспределителями 31. Дтя смазки TpyuiHXCH поверхностей золотника и основания выполнена колпачковая масленка ИЗ с выходнь ми отйерстиями, расположенным;, между Клщентрическими окружностями. Второе npoгpa iмнoe устройство 114 (см. фнг, 2) установлено на правом конце вала 4 н закреплено на правой планшайбе 6, аналогично оппсанному. Программное устройство осуществляет сосдпнсние и рАзъщтенке воз,051ШНз1Х каналов ведомых шпинделей автомата. На золотнике 115 (см, фиг, 4) неподвижно закрйгтен диск 116. имеющей три отвер- стия, расноложеьные одно относительно другот на 120° и предназначенные для прохода пальца 1Г7, фик-сируюи его положение планшайб, Палец установ.пет в корггусе 118 и управляется Jлexтpoмaпп. 119 и 120, Для воздействня на выключатель палец имегт гятифт 121; закрепленный на кронцгтейне 122. Ban 4 установлен во втулке 123, для смазК1{ которой иг.геется масленка 124. На конце вала закреплено кольио 125 с тремя пластин7ками 126, расположенными под углом 120° одна относительно другой и служащими для управления безконгактным выключателем 127. Основание 128 устройства 114 удерживается 71 вращения при помощи апанки 129. Золотник 115 (см. фиг. 7) со стороны рабочего торца имеет двенадцать входных отверстий, расположенных на трех концентрических окружностях. Отверстия на окружностя распределены на три группы, по четыре отверстия 130-133 в каждой, на расстоянии по окружностям 120°. На периферии диска основа 1шя 128 (см. фиг. 8) установлено шесть штуцеров, выходные каналы которых заканчиваются отверстиями 134-139, расположенными Tia концентрических окружностях, точно совпа дающих с окружностями золотникового корпуса И5. Отверстия диска основания 128, в зависимости от положения шпиндельного вала, соединяются с соответствующими отверстиями золотникового корпуса 115 и при помощи шт церов и трубопроводов обеспечивается подача напорного вотдуха в обе полости пневмоцилиндра 69 и в шлиндр стакана-поршня 74. Кроме того, основание снабжено колпачковой масленкой 140, для смазки трушихся поверхностей золотника и основания. Смазочные отверстия выходят на промежуточные полосы между концентрическими окружностями, где выполнены воздушные каналы. Центральная группа коллекторных колец (см. фиг. 4) вьшолнена на изоляционной втулке 14 и установлена на вращающемся золотнике 85, служит для распределения электрического тока на все три врашаюшиеся цшинделя автомата. Группа состоит из двух полных колец 142 и 143 (см. фиг. 9), двух колец 144 и 145, содержащих по три сегмента, и трех колец 146, 147 и 148, каждое из которых имеет по три токоведушие вставки, одинаково расположенные по окружности. Все сегменты и вставки, а также каждое кольцо по канавкам , выполненным в изоляционной втулке 141, проводами соеди иены с соответствующими потребителями тока, j Подвод тока к коллекторным кольцам

осуществляется через четыре злектрощетки 149 и держатель 150 (см. фиг. 9), который закреплен на цтинделыгой бабке 9. Сегменты и вставки расположены на корпусе золотника 85, так, что при повороте последнего на 120° одна токоведущая часть становится напротив соответствующей электрощетки.

Кольца 142 и 143 проводами соединены с контактами выключателей, контролирующими положения фиксирующих пальцев 44, которыми снабжен каждый шпиндель автомата. Вставки кольца 148 электропроводами соединены с контак-тными элементами fViR поддержит неподвижно закрепленную на стенке станины 1 воронку 166, на щеках которой, при помощи двух шарниров 167 установлен

распределительный механизм, выполненный в виде короба 168. Боковые щеки короба, при помощи двух шарниров 169 соединены с П-образной скобой 170, которая посредством регулирующей втулки 171 и гайки

172 (см. фиг. 16), шариирно соединена со С1режнем толкателя 173. Толкатель 173 пружиной 174 постоянно прижат к торцовому кулачку 175. кулачка осуществляется звездочкой 176. Качающийся короб ключения тока в проводозажимных устройствах 26, установленных на планшайбе 5. Вставки кольца 147 .через злектрошетки 35 и коллекторные кольца 34 каждого шпинделя но каналам, выполненным в стенках чашеобразных шпиндельных валов 32, проводами соединены с контактными элементами устройств 27. Вставки кольца 146 проводами соединены с электромагнитами 45 каждого шпинделя. Каждая пара сегментов токоведущих колец 144 и 145 через две злектрощетки 35 и два коллекторных кольца 34 аналогично, как и вставки кольца 147, по каналам в стенке чaшeoбpaз roгo шпинделя 32 соединены с контактами блокирующего устройства механизма образования секвди наматываемой катушки. Устройство 26 или 27 для фиксации конца провода, отрезки его и подвода злектроэнергии к намотанной катушке (см. фиг.П, 12, 13) состоит из пневмоцилиндра 54, крыцки цилиндра 151, шток-поршня 152 с закрепленным на нем прижимом 153, на корпусе которого выполнена режущая кромка, изоляционпой шайбы 154, изоляционной втулки 155 и плоской круглой гайки 156. На крышке 151 закреш1еиа ступенчатая изоляционная втулка 157 с тремя равнорасположенными по окружности вырезами 158 для размещения штырей 159, запрессованных в тело плаваюшей шайбы 160. На шайбе 160 с одной стороны вьшо1шена насечка с острыми зубчиками 161, а с другой имеются три выреза для размещения пружин 162. Кроме того, к шайбе 160 закреплен лепесток 163, конец которого через выемку во втулке 157 выходит наружу для присоединения токоведущего провода. Для ограничения перемещения шайбы 160 со штырями 159 на втулке 157 закреплена шайба 164, причем с одной стороны она имеет выступ 165, на котором выполнена режущая кромка. Пружины 162 при-выдвинутом штоке-поршне 152 постоянно отжимают шайбу 160 до соприкосновеиия цпырей 159 с шайбой 164. Приемное устройство 24 (см. фиг. 14) со97аюбжен двумя дугообразными планками 177, закрепленными при помощи шарнирных осей 178 Л постоянно прижатыми к наклонной поверхности воронки 166 пружинами 179. Три ящика 180, размещенные под распределительным лотком 24, служат емкостями для размещения намотанных катушек. Кроме того, для лучшего направления катушек в крайние ящики, применены две неподвижные угловые направляющие 181. Для подсчета кол честна изготовленных катушек применен фото элемент 182 и электроимпульсный счетчик, установленный на пульте управления 10. Одно временно фотоэлемент служит для блокирования электромагнитной муфты 18 - поворота основного вала и электромагнита воздухораспределителя для закрьтания заднего шпиндел Автомат действует следующим образом. При включении выключателя и при выключенном тумблере - ручного управления задне 11Н1инделя, расположенного на пульте управления 10, напорная магистраль сжатого воздуха соединяется с правой частью пневмовдлиндра 69. Воздух при этом проходит через воздухораспределитель по трубопроводу, отверстию 134 и дугообразную канавку основания 128, отверстию 132 золотника 115 и далее по трубопроводу и штуцеру пневмощ лшщ ра 69. В наладочном режиме возможно открывание заднего шпинделя в 1-й позиции, т.е. перемещение штока-порпшя 68 в правую сторону. Для этого необходимо включить тумблер ручное управление заднего шпинделя на пульте управления 10. При этом включается электромагнит воздухораспределителя, который соединяет правую часть пневмощ-iлиндра 69 с атмосферой, а сжатый воздух, подаваемый в левую часть пневмоцилиндра 69, перемещает шток-поршень 68 в правую сторону. Воздух проходит через воздухораспределитель по трубопроводу и отверстие 135 основания 128, отверстие 131 золотника 115, далее по трубопроводу и каналу в стенке цилиндра. После того, как установлена бобина с проводом в бобинодержатель 29 и заправлен провод по рюликам натяжного устройства 30, начало наматываемого провода 28 (или несколько проводов) при помощи тумблера крепление провода, расположенного па пульте управления 10, закрепляется на устройстве 27 верхнего шпиндельного узла 8. При этом после включения тумблера срабатывает электромагнит одного воздухораспределителя 31, который соединяет напорную магистраль воздуха с безиггоковой полостью цилиндра 54 перемещая щток-поршень в правую сторону, Е5оздух проходит по трубопроводу и отверстия 109, 97 нрог 1амм1гого устройства 84, отверстие 56 кронштейна 41, радиальной канавке 39 втулки 38, аксиальное и радиальное отверстие 57 вала 32, Провод 28 (или несколько проводов) вручную нротягивАется над выдвинутым штоком, выключается тумблер, который выключает электромагнит воздухораспределителя 31. При этом бесиггоковая полость цилиндра 54 соединяется с атмосферой, а щтоковая полость по трубопроводу и отверстию 103, выходящему на дугообразную канавку основания 91, отверстию 100, золотника 85, отверстию 63 кронштейна 41, отдельной канавке 39 втулки 38, оксиалыюе и радиальное отверстия 64 вала 32 - с напорной магистралью воздуха, перемеш.ая поршень в левую сторону, зажимает провод. Одновременно натянутый провод через конечный выключатель блокирует электромагнит муфты 18 - поворот основного вала 4, Действие устройства 27 происходит следуюьдим образом. После протягивания и огибания проводом 28 ujTOK-поршпя 152 последний смещается влево и своим Г1риж1{мом 153 при) провод к зубщ5кам 161 шайбы 160. При далыгейшел продвижении штока влево прижим давит на шайбу 160 и, преодолевал сопротивление пружин 162, прижимается вплотную к борту вту11ки 157, при этом кромка прижима, проходя вплотную мимо выступа 165 шайбы 164, отрезает провод 28 (см. фиг, П), Намс точный провод, заключенный между прижимом 153 и шайбой 160, зажимается зубчиками 161, обеспечивая при этом надеж-ный контакт Д1Я пропускания электрического тока. На ггрижиме 153 имеется кольцево , буртик, который обхватывает зубчатую нарезку, упирается на шадкую часть шайбы 160. При этом образуегся необход мый зазор между верошнами зубчиков и готоскостью прижима, что предотвращает Гтоврелсдение провода. Пружины 162 постоянно, отодвигая шайбу 160 к выступу 165, предотвращают отрезание провода до его зажима. Для пуска автомата в автоматическом режиме нажимаем кнопку Автоматический Щ1-кл и кнопку Пуск, При этом включается электромагнитная муфта сцепления 23, которая соединяет ишиндель передней бабки 9 с ведущим валом 32 устройства. 8, находящ.егося в первой (верхней) поэтщи. Одновременно включается электродвигатель 14 и электромагнитная муфта 16 быстрых оборотов редуктора 15, а также электромагнит 45, который вытягивает фиксирующий палец 44. Вращение от щкива электродвигателя 14

через клиновой ремень 21, электромагнитную быстрых оборотов 16, промежуточный вад со шкивами 19 и 20, клиновой ремень 22 передается шяиндельному валу. Провод наматывается на несъемную фигурную оправк устройства 8 известным образом.

Подсчет витков и выдача команды для образования первой пары секций катушки после достижения установленного для этой секции количества витков (при изготовлении секционированных катушек) осущестЕ;ляетс ечетно-командным устройством П. Для этого по команде устройства срабат ывает соответствующий электромагнит воздухораспределителя 31, который соединяет напорную магистраль воздуха по трубопроводу и отверстие 105, выходящее на дугообразную канавку осн вания 91, отверстие 98 золотника 85, отверстие 58 кронштейна 41 и далее по отдельной канавке 39 втулки 38, аксиальное и радиальное отверстие 59 вала J2 и по каналу в специальном кронштейне соединяет бесштоковую полость цшищдра 53. Шток этого цилиндра, перемещаясь вперед, смещает штырь, который преграждает проход проводу по щели наматывающего инструмента. Таким образом витки в соответствующем месте наматываемой катущки, огибая нттырь, переносятся на некоторое расстояние от ранее намотанных образуя щели в теле катушки.

Аналогичным образом формируется и вторая секция катушки, которая образуется по второй команде счетно-командного устройства через отдельный воздухораспределитель и Отверстие 107, выходящее на третью дугообразную канавку осно1 ания 91. Далее по отверстию 99 золотника 85, отверстию 61, отдельной канавке 39, отверстию 62 соединяют напорную магистраль воздуха со вторым цилиндром (на чертеже не показано).

За несколько оборотов до конца намотки счетно-командное устройство вьщает третью команду для отключения электромуфты 16 быстрых оборотов и одновременного включени электромуфты 17 медленных оборотов шпинделя. После нескольких оборотов скорость вращения снижается и устройство выдает четвертую команду выключения электромагнита 45. Освобожденный фиксирующий палец 44, действующий усилием сжатой пружины 46, перемещаясь вперед, упирается в торец медленно вращаюн гося диска 43 и скользит по нему до попадания в отверстие. Одновременно, перемещаясь, палец 44 через вьжлючатель (на чертеже не показано) вьпслючает электромуфту 23, разъединяет шпиндель передней бабки 9 цпшнделя 32, а также включает электромагнит 119, который вытягивает

палец 117, оснобождает фиксацию диска 116, жестко .шкреплеиного на корпусе золотника 115. Вместе с пальцем 117 перемещается штиф 121, который воздействует на выключатель, закрепле1-пи Н на крони тейне 122. при зтОм вы О1юч;)те;1ь подпет команду /tm. включения элек тромуфты 18 меаченных оборотс)в основного вала 4,

Посредством звездочки, закренлепной на вал электромуфты 18, цепи 25 и звездочки, основной вал 4 с планшайбами 5 и 6 совместно с шпиндельными узлами 8 начинает мед-ченно поворачиваться с I позиции на П. После некоторого углового перемещения вала 4 с планшайбами 5 и 6, а также корпуса зо.лотника 85 программного устройства 84 и корпуса золотника 115 программного усфойства 114 при помощи одной из трех пластин 126, ж.-стко закрепленных на кольце 125, воздействует на Выключатель 127, который подает команду на выключение электромагнита 119 для освобо де1 ия пальца 117. Последний под действием пружины 120 прижимается к диску 116. Одновременно выключатель 27 подает команду на включение двух воздухораспределителей 31, которые по т зубопроводам соединяют напорную магистраль воздуха с отверстиями 103, 106j 108, выходящими на нижние участки концентрических канавок, но при смещенногм золотнике 85 до подхода соответствующих отверстий 100. 98 и 99 воздух дальнейшего Прохода не имеет.

Напор воздуха в дугообразных канавках поддерживает постоянное давление на поршни цилиндров 53 и 54 при повороте золотника 85 с Т на .П позицию, а каналы в концах отверстий 98-100 позволяют удерживать это давление при переходе этих отверстий через перемычки. Таким образом, упомянутые поршн во И позиции остаются под давлением при с 1Ятии напора воздуха в I позиции. После поворота планшайб на 120° палец 117 заскакивает в отверстие диска 116, фиксирует планшайбы во втором положении, при осевом перемещении пальца выключатель 11 выключает 18.

Штоки устройств 26 и 27 (см. фиг. 10), находящиеся в III позиции, выдвинуты и при перемещении их в Т позицию на них накладывается провод 28 и, когда отверстие 100 золотника 85 достигнет дугообразной канавки с питающим отверстием 103 основания 91, воздух поступает в цилиндры устройств 26 и 27 Штоки при этом втягиваются, зажимают, контактируют и отрезают провод. Отрезанный кусок провода .28 устройствами 26 и 27 падает на наклонный желоб.

После закрепле1сия провода в Т позиции процесс намотки повторяется.

Во II позиции при помощи программного реле через контакт 160 устройств 26 и 27 подается ток, когорый протекает по намотанному проводу , нагревает его до плавления специального кпеющего состава, благодаря чему соседние витки проволоки прилипают один к другому и, остывая, образуют прочную катушку. На контакт устройства 26 ток поступает от электрощетки 94, находящейся в контакте со вставкой кольца 148 по проводу. Проложенному в канавке изоляционной втулки 141, далее протянутому с наружной стороны планшайбы 5 и подключенному к лепестку 163. На контакт устройства 27 ток поступает от электрощетки 94, находящейся в контакте со вставкой кольца 147 по проводу, расположенному в канавке изоляционной втулки 141, далее протянутому с наружной стороны планшайбы 5 до электрощетки 35. Далее чере токосъемное кольцо 34 и по проводу, протя. нутому через отверстие, выполненное в стенке вала 32, и подключенному к лепестку 163

После нагрева намотанной катушки воздух через воздухораспределитель одновременно подается в бесштоковую полость цилиндров 54 устройств 26 и 27, выдвигая штоки, освобождает привода катушки. Далее от другого программного реле подается ток на электромагнит воздухораспределителя для подачи воздуха в полость цилиндров ведущего и ведомого шпинделей.

Под напором воздуха поршни 36 и 78 перемещаются до упора в стенки цилиндров 47 одновременно на ту же величину перемещаются и стаканы-поршни 49 и 74, которые при этом сжимают пружину 50. На стаканыпорцти 49 и 74 закреплены специальные обжимы 52 и 75, которые перемещаясь, производят формование катушки с двух сторон. Воздух в nojEOCTb цилиндра шпинделя 32 поступает по трубопроводу и отверстию 111 и совмещенному отверстию 96, а также отверстию 55, радиальной канавке 39, и отверстию в стенке вала 32. Воздух в полость цилиндра ведомого шпинделя 67 поступает по трубопроводу и отверстию 136 и совмещенному с ним отверстию 133 золотника 115, далее по трубопроводу и отверстию 81 в теле цгтока 82, отверстию 80 втулки 73, отверстию 79 втулки 72, радиальной канавке 70 и отверстию в стенке вала 76.

После формования катушки программное репе через отдельный воздухораспределитель по трубопроводу и дросселю подает воздух на катушку для ее охлаждения способом обдувания. Охлаждение катушки может производиться и при помощи вентилятора.

Boi/iyx подается одиокременно в зону шпинделей II и 111 позиции.

В III позиции ПРОИ-.ШОДИТСЯ отркытие шпинделя, сталкивание с оправки готовой Катушки и закрытие пшкиделя.

Открытие шпинделя производится по команде программного реле через воздухораспределитель, который включает подачу воздуха по трубопроводу и отверстию 137 основания 128 и совпадающее с ним отверстие 131 золотника 115, далее по трубопроводу и отверстию в стенке цилиндра 69. Воздух, поступая в левую полость штиндра, отводит поршень 68 вправо, а вместе с ним вправо сдвигается вся ведомая часть шпинделя, при этом втулка 72, перемещаясь по штоку 82, соединяет отверстие 77 с отверстием 81.

Сталкивание катушки производится при помощи формующих элементов 52 и 75 рД11Овременно с ведущих и ведомых частей намоточной головки. Для этого по команде программного реле через воздухораспределитель напорная магистраль воздуха соединяется с щшиндрами стаканов-поршней 49 и 74. Под воздействием сжатого воздуха поршни, преодолев усилия пружин 50, перемещаются до упора и формующими элементами 52 и 75 сталкивают катушку независимо от того на ведущей шш на ведомой части оправки она осталась.

Воздух в ведущую часть шпинделя подается по трубопроводу, отверстию 112 и совпадающему с ним отверстию 101, далее по каналу 65, радиальной канавке 39 и отверстию в стенке вала 32,

В ведомую часть шпинделя воздух подается по трубопроводу, отверстию 138 и совпадающее с ним отверстие 133. Далее по трубопроводу, отверстию 81, oтвepctию 77 кронштейна 72, радиальной канавке 70 и отверстию в стенке шпинделя 67.

После сталкивания катушка падает в распределительный лоток 24. На пути ее падения установлен фотоэлемент 181, который по сиглапу от проходящей катушки подает команду на закрытие шпинделя. Воздух при этом подается в правую полость цилиндра 69 через воздухораспределитель, трубопровод, отверстие 139 и отверстие 130 золотника 115, далее по штуцерам и трубопроводу, соединяющему цилиндр программного устройства 114.

Одновременно подается команда на электромагнит 119 для вытягивания пальца 117, когорый держит застопоренными планшайбы от смещения шпинделей в процессе намотки. С вытягиванием пальца 117 .срабатывает выключатель, закрепленный на кронштейне 122, который подает команду включения электромуфты 18 для поворота основного вала 4. При повороте основного вала 4, т.е. при смещении шпинделей 8 с одной позиции на другую, работает приемное устройство 24, привод которого осуществляется посредством цепи 25, соединяющей звездочку электромуфты 18, звездочку основного вала 4 и звездочку 176 привода кулачка 175. Торцовый кулачок 175, поворачиваясь, нажимает на тол катель 173, который, сжимая пружину 174, перемещается в левую сторону вместе с П-образной скобой 170, соединенной с толкателем посредством регулировочной втулки 17 и гайки 172. Скоба 170 через шарнир 169 давит на щеки короба 168 и заставляет его поворачиваться на шарнирах 167, поэтому короб занимает разные положения. При пово роте короба дугообразные планки 177 посред ством осей 178 и пружин 179 постоянно При жаты к наклонным поверхностям воронки 166, меняют свое положение и таким образом направляют изготовленную катушку в ящики 180. Кулачок 175 рассчитан так, что поворачивается на 360° С с тремя фиксированными положениями через каждые 120°, что спообствует совмещению короба с ящиками, а также совместно с пружиной 174 и толкателем 173 возвращает короб в перво чальное положение. Предложенный автомат позволяет повысить качество изготавливаемых катущек, а также обеспечить возможность изготовления секцион рованных катушек при упрощении его конструкции в сравнении с известными автомата ми для изготовления седлообразных бескаркасных катушек для отклоняющих систем Формула изобретения 1. Автомат для изготовления сещюобразных катушек, содержащий программное устройство, привод, шпиндели с намоточными головками, несущими формуюшле злементы с Приводом их возвратно-поступательного перемещения и оправку, устройство Ш1Я снятия готовой катушки, устройство для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электроэнергии к намотанной кату:аже, при емное устройство и устройство для фиксации шпинделя, отличающийся тем, что, с целью ПОВЬШЕНИЯ качества изготавливаемых катушек и упрощения констру ции автомата, программное устройство выполнено в виде распределителя торцового ти16па, кольцевые каналы основания которою разделены перемычками, в чолотнике, в месте расположения отверстий и перпендикулярно им выпо;шены канавки, длина которых перекрывает длину перемычек, а привод формующих элементов выполнен в виде двух стакановпорцл ей, связанных с программным устройством, концентрично установ.пенных на шпинделе и обращенных отверстиями к оправке, и упора для ограничения хода наружного стакана, причем внутренний стакан подпружинен к оправке. 2.Автомат по п, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что устройство для фиксации шпинделя выполнено в виде стержня с каналом внутри, установленного на Ш1аншайбе, и жестко соединенной со шпинделем втулки, подвижно расположенной на стерж 1е связанных с программным устройством и с приводом фо мующих элементов. 3.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что приемное устройство содержит распределительный механизм, выполненный в виде короба, шарнирно установленного на корпусе Приемного устройства и связанного с ним через подпружиненные шшики. 4.Автомат поп. 1,отличающийс я тем, что устрйство для фиксации конца провода, отрезки его и подвода электрознерши к намотанной катушке выполнено в виде ггневмоци; индра с крышкой, на поршне которого расположен шток, несушйй на конце прижим, на корпусе которого вьшолнена режущая кромка, а на крышке соосно установлены изоляционная втулка с вырезами на боковой поверхности, в одном из которых размешен токоподводящий элемент, шайба с выступом, на которой вьшолнена режущая кромка, и Ш1авающая шайба из электропроводного материала, на торцовой поверхности которой выполнена насечка, а на образующей поверхности установлены цпыри, входящие в вырезы втулки, расположенная внутри втулки и контактирующая с прижимом. 5.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем изготовления секционированных катушек, в намоточной головке установлены подпружиненнь е штыри, связанные с программным устройством. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1226764, кл. В 21 F 3/04, опублик. 1971.

51

Я

62

8- В

Фиг. 5

д-д

Фиг. S

/J7

Фыг.8

,. .ir

-а

Фи&. If

/я ш т

Фыг. 2.