Устройство для укладки штучных предметов Советский патент 1980 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ Изобретение относится к области упаковки штучных предметов, а точнее к групповой укладке консервнык банок в яшики И тга поддоны, и являетсй усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. №501015. Устройство по авт. св. № 501О15 содержит питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуумприсосы, И опорное приспособление для тары, при этом захваты выполнены поворотными относительно осей, параллельных валу ротора, с которым захваты кинеМатичейки связаны. Кинематическая связь каждогр захвата СОСТОИТ ИЗ подпружиненного рычаг а, один ко ней которого ш арнирно соединен с валом рото ра, а другой смонтирован на подшипниковой опоре, на боковой поверхности ротора имеются зубчатые секторы, взаимодействующие с шестернями, смонтированными на дополнительных валах, шарнирно соединенных с ПОДШИПНИКОВЫМИ опорами, при ПРЕйМЕТОВ этом рычаг имеет свободный коней, а у боковой псферхности ротора расположен стопор для взаимодействия с свободнкгм к:онцом рычага. Недостатке этого устройства является раскачивание захватов в поперечном направлении, возникающее при их движении, которое приводит к несоосности вакуум-присосов. И банок при захвате и СНЯТИИ последних с формирователя, В указанием устройстве захваты раскачиваются вместе с поворотными рычагами отнеюите пьно точек крепления посЛед-. НИХ на валу ротора. Процесс раскачивания захватов обусловлен наличием зазоров в кинематических парах и смещением иентрбвдвихсущихся масс захвата относительно ОСИ симметрии. Несоосность вакуумприсосов И банок способствует увеличению раскачивания захватов в интервале движения от формирователя до позиции загруйки, В результате загружаемый комплект банок оказьтается смещенным Относительно яйгйка7 чтО приводит к разрутению ящика (при использовании картонной тары) или деформации банок (при использовании жестких ящиков). Целью дойолнитепьного -изобретения является предотвращение раскачиваний захватов при их движении, исключение возможности деформации ящиков и банок и обеспечение возможности нападки захва тов...- . Для достижения этой цели иа боковой стенке ротора по краям вырезов уставовлены направляющие, а на каждом рычаге жестко укреплен ползун, расположенньгй в направляющих.,Каждый ползун имеет сквозное отверстие для посадки его на поворотный рычаг, а с боковых сторон ползун имеет продойьные пазы, в которых |5аз летпёны тела качёнйя для взаимодействия с рабочймй поверхностями направляющих. Рабочие поверхности направляющих вы полнены плоскими, при этом направляюши имеют сквозные отверстия для крепления к боковой стенке ротора, вытянутые в направпении образующих поверхност рото ра. . . . . -; ;... На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - компановка ползуна и направляющи} :, 1В1вд спереди на фиг. 3 то же, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2. Предлагаемое устройство содержит ро тор I укрепленный на горизонтальном валу 2, радиальные захваты 3, которые кина {атйчески связаны с валомротора, формировочный стол 4, опорное приспос 6 пение 5 для тары и прйзодноё устройст во 6.- ;, . -,,- ., , .. ...:.. ..; Кинематическая связ каждого захват 3 состоит из подпружиненного поворотно го рычага 7, один коней котб{)бгошарнйрно соединен с вапом 2 ротора 1, а Яругой с помощью зубчатых колес взаим действует с зубчатыми секторами, смонтировйнными на боковой поверхности ротора 1. У боковоД поверхности ротора 1 расаапожев стопор для взаимодействия : свободным концом рычага 7. Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на Г-образной рамке, которая о помощью вала гаарнйрно связана с ры. чагсм 7. . . .. , В 1 Ш1ивдрической стенке ротора 1 имеются сквозные вырезы 8 длг поворот ных рычагов 7, Каждый поворотный рыч 7 снабжен ползуном 9, расположенным между направляющими 10 установленны ми по краям выреза 8 для прохода рычага...: В теле ползуна 9, имеющего сквозное отверстие дли посадки его на поворотный рычаг 7, по обеим боковым сторонам имеются продольные туриковые пазы 11 для теп 12 кёчения. Ползун 9 снабжен стопорной планкой 13 для жесткогЬ закрепления его на поворотном рычаге 7, Каждая направляющая 10 состоит из основавия 14 и стенки 15, при этом рабочая поверхность стенки направляющей выполнена плоской, а в теле основания имеются сквозньге отверстия для крепления направляющей к сТенке. ротора 1. На боковинах Г-образной рамки с захватайи 3 симметрично смонтированы два роликовых упора 16, взаимодействующих с неподвижными копирами l7, устрновленнымй под ротором 1. Пальцы захватов 3 выполнены в виде трзгбчатых стержней, полости которых сообщаются между собой, при этом пустотелые пальцы каждого из захватов снабжены вакуум-присосами, а полости пальиёв связаны с источникоту вакуума. Каждый захват 3 снабжен закрепленным на rtaTibtte диском, который при опрокинутом йьпожёний .захвата взанмоДействует с соответствующийг. вакуумприсоссм, уставовленным на наружной поверкнобти ротора 1 и связанным с источником разрежения. Формировочный СТОЛ 4; состоит из накопителя, ворониитегтя и ф6рмйров. ряда банок. Со стороны, противоположной формирователю, накопитель стьисуется с трайспортерсы подачи банок. Формирователь ряда банок вмпопнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состыкован с накопителемг, а другим жестко зайреплек на вертикальной опоре. Каждый палец формирователя состоит иё двух перпендикулярно располоя ённых одна относительно другой направляющих, горизонтальной, и вертикальной, при этом в теле горизонтальных направляющий имеются сквозные фигурHbie вырезы для прохода вакуум-присосов, смонтированных на пальцах захватов 3. Каждая пара соседних патгьцев формирЬва теля образует ручей для банок. На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры Для банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в кажд(л ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом ротора 1 для подводазахватов к формиро ватепй только при наличии в ручьях фор мйрователя попного ксмйлекта банок. Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привод устройства снабжен электромагнитной муфтой. Устройство для укладки штучных предметов работает следующим образом. Предварительно включается в работу ворсяийтель и транспортер подачи банок н накоп;итель. После образования полного комплекта банок на формирователе опорное приспособление 5 подает пустой язщик в позицию загрузки, вкявэчает ся в работу приводное устройство 6, у обеспечивающее вращение ротора 1 с зах ватом 3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя, захватывают вакуум-присосами банки, находящиеся, на ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки. В позиции загрузки свободный -конец рычага 7 заходат в стопор, в результате рычаг останавливается. В момент стопоренйя рыч|ага 7 в вакуум присоеах создается аП юсферное давление.и банки устанавливавдтся на дно ящика или на рас положенйый ниже ряд банок, уже находящихся в ящике..; . При застопоренном рычаге 7 г тор I продолжает поворачиваться, растягивая пружийы, при этом зубчатые колеса, взаи модейЬтвуа с зубчатьщи секторами, поворачивают Г-образную раМку С (захватил 3 в направлении, иротийопопожном вращению ротора 1. После поворота захвата 3 на; ; угОл .откидывания, диск пальца входит в контакт с вакуум-приссюОм, расположен ным на наружной поверхности ротора 1 и соединеннымс источником вакуума, в результате чйго захват 3 удерживается в, откинутом положении. Торец выреза 8 в стенке ротора 1 воздействует на рычаг 7, проталкивая конец рычага через стопор, с этого момента захват 3 переме: щается вместе с ротором 1, находясь в крайнем; откинутом полож.ении. Затем рЬлйковые упоры 16 Г-образной рймки входят в контакт .с- неподвижными копирйми 17, а вакуум-присос девакуумируется .и перестает удерживать рамку с захватом При обкатывании роликов по копирам зах-. ват 3 под действием силы растянутых . пружин возвра1йае ся Б рабочее полоткенйб Ползун 9, тела 12 качения и направляющие 10 препят{7твуют угЛовот у. пере996 . мещенйй рычага 7 в поперечном направлении, в результате чего в интервале рабочего цикла захват 3 движется без раскачивания. При откидывании захвата 3 (и возвращен1ии его в рабочее положение) ползун 9, жестко связанный с поворотным рычагом 7, перемещается в направляющих 10 посредствен тел 12 качения, распййожетгайх в ттродЬяьЖтх тупйтсовых пазах 11 в теле ползуна. После загрузки ряда банок в ящик исполнительный механизм опускает Ящик на расстсяние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройс- ва, подавая под загрузку пустой Й1ЯЙК.: .. - - ..:.„..-..--;и,„.,,., ..-..-;-,-. Предлагаемое устройство позволйет избежать раскачивания захватов в период рабочего цикла без снижения скорости движения рабочих органов {вакуум-присосов), т. е. без снижения кроизводительЭ ёфойства; исключает возможнссть деф6рМ1аЦ1ш ящиков и банок в процессе укладки; обесяечивает соосность укладыБаемых банок по вьвзоте ящика, т. е. ndssiuiaeT качество уклвдкги. му б р е т е к и я йж 1. Устройство для укиааки штучных предметов пойвт, св.N9 5О1О15, о т .Ч а ю щ ее с я . тем, что, с целью предотвращения раскачивания захватов прййЧ Движении и исключений возможности деформаций тары, на боковой стенке ()(}а rto краяк вырез ж установлены найраблйющие, ia ни кёйкдом рычаге жестко укреплён пбпзун, расположенный в напраёлйющйх. 2. Устройство по п. 1, отличай ш е. ее я тем, что каждый ползун сквозное отверстие для- посадки его iaa рьгчаг, а с боковых сторон ползун имеет продольные паЗы, в которых разме.raeHjil тела, качения длявзаимодействия С рабочими поверхностями направляющих. ,. . ; ;: 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности наладки захватов, рабочие поверхности направляющих выполнены плоскими, при этом направляющие имеют Сквозные отверстия для креплеййя к боковой стенке ротора, вь тянутыё в направлений образующих поверхноси ротора.

-f:: 4 ::vs--iW- Uv ttXu;-;- - v --ii: ir i$ ii:; - :« --- is