Устройство для укладки штучных предметов в тару Советский патент 1980 года по МПК B65B5/08 

ромысле. Кроме того, в ниясней части ав хватов смонтированы хвостовики и опорные лапы, взаимосвязанные посредством дугообразных ограничителей. Опорные лапы целесообразно вьтолнит с подлруясиненными рычагами. На фиг.. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то лее, вид сбоку; на фиг. 3 подъемно-опускной механизм, вид спереди на фиг. 4 - вид по стрелке А фиг. 3 на фиг, 5-7 - схема формирования слоя предметов в таре. Устройство для укладки штучных пред метов в тару содержит подъемно-опуск ной механизм 1 с приводом, выполненным в виде силового цилиндра 2, и конвейер 3 для подачи и отвода тары 4. Пе ред механизмом 1 установлен рольганг 5 поштучной подачи предметов. Подъемно-опускной механизм состоит из рамы 6, на которой установлены вертикальные кронштейны 7. В основании последних расположены две пары осей 8 и 9, вокруг которых соответственно поворачиваются захваты 10, содержащие к ромысла 11с опорнъ1ми роликами 12 и боковые щитки 13, снабженные кулачками 14 и упбрами 15, в верхней части вертикальных кронштейнов 7 шарнирно подвешены силовые цилиндры 16 (привод захватов), штоки которых жестко прикреп лены к осям 17. На осях 17 установлены ролики 18, воздействующие на кулачки 14. В нижне части захватов 10 смонтированы хвостовики 19 и опорные папы 2О, взаимно связш-шые дугообразными ограни штелями 21. Хвостовики 19 снабжены роликами 22, воздействующими на внутренние стенки тары. На осях 9 установлен меха низм 23 фиксации боковых щиткрв 13, выполненный в виде кулачковых дyфт сцепления. Полумуфта 24 жестко закреплена на оси 9. Полумуфта 25 связана с Ьййьзой 26 щлицами и может перемещат ся вдоль нее. Включение и выключение муфт осуществляется силовым цилиндром 27, на штоке которого закреплена траверса 28 с ползунами 29 и вилками 30 вxo зщими в кольцевой паз полумуфт 25 Ползуны 29 перемещаются по осям 8. На опорных лапах 20 смонтированы подпружиненные рычаги 31, .один из ко рых имеет кулачок 32, воздействующий ,конечный выключатель 33. На одном конце рамы 6 щарнирно под вешен рычаг 34 конечного выключателя 35. На другом конце рамы 6 установлен конечный выключатель 36, на который воздействует упор 37. Под подъемно-опускным механизмом для подачи и отвода тары смонтирован конвейер 3, состоящий из двухрядного рольганга 38 с направляющими 39 для тары и установленного в средней его части однорядного цепного конвейера 40, набженного толкателями 41 и упорами 42, воздействующими на конечный выключатель 43. Предлагаемое устройство работае.т следующим образом. Порожняя тара 4, например ящичный поддон 4, при помощи автопогрузчика устанавливается на конвейер 3. При пуске устройства включается цепной конвейер 40 и толкатель 41, воздействуя на переднюю поперечину ящичного поддона, перемещает его по двухрядному рольгангу 38 меж; направляющими 39 в загрузочную позицию. По достижении упорами 42 KOHe4Hoho выключателя 43 цепной конвейер 40 останавливается, а пара толкателей, находящаяся между задней поперечиной днища ящичного поддона, удерживает последний под формирующим органом. Одновременно включается механизм поштучной подачи грузов, .и предмет например брикет 44 синтетического каучука, по рольгангу 5 подается в. механизм 1 до упоров 15. При этом брикет воздействует на рычаг 34 конечного вь ключателя 35, который снимает давление с нижней части силового цилиндра 2. Механизм 1 опускается в ящичшлй поддон. Рычаги 31 коснувшись днища ящичного поддона, поворачиваются и своим кулачком 32 воздействуют на конечный выключатель , который включает силовой цилиндр 27 механизма 23 фиксации боковых щитков 13 и оба силовые цилин;фы 16захватов 10. Последние; поворачиваются вокруг своих осей - 8, и опорныеролики 12 выходят из-под брикета. Одновременно ролики 22 воздействуют на внутренние стенки ящичного поддона, осуществляя его точную ориентацию по вертикальной оси механизма 1. Брикет каучука, лишившись опоры и направляемый боковыми щитками 13, укладывается в центральной части 5пцичного поддона. Дугообразные ограничители 21 удерживают ящичный поддон смещения. Освобожденный от брикета конечный выключатель 35 подает давление в нижнюю часть силового цилиндра 2, и механизм 1 возвращается в верхнее положение. При этом упор 37 воздействует на конечньй выключатель 36, происходит смыкание захватов 10. Очередной брикет подается в механизм 1. Для укладки второго брикета механизм 1 опускается в ящичный поддон до тех пор, пока опорные ла пы 20 и рычаги 31 не коснутся централь ного брикета. При этом выключается силовой цилиндр 27 механизма 23 фиксации боковых щитков 13 и включается силовой цилиндр 16 одного из захватов 10 который поворачивается вокруг оси 8. Ролики 18. перемещаясь по кулачкам 14 удерживают боковой щиток 13, свободао висящий на оси 9 в вертикальном положении до тех пор, пока.опорные ролики 12 не выйдут иэ-под брикета. Потерявший устойчивость брикет, центр тяжести которого находится вне опорных роликов 12, под действием собственного веса отклоняет в сторону боковой щиток 13 и опрог кидывается на рычаги 31 и центральный брикет. При подъеме механизма 1 рычаги 31 перемещаются вверх, подхватьшая бри кет, и вторично его опрокидывают, укладывая рядом с центральным брикетом. Третий брикет укладьюается аналогично второму, но с другой стороны центрального брикета, завершая цикл формирования слоя брикетов. После укладки последнего слоя брикетов в пакете заполненный ящичный поддон 4 перемещается . цепным конвейером 40 на отводной рольганг, с которого он снимается автопогрузчиком. Одновременно в позицию загрузки подается следующий порожний ящичный поддон. Затем цикл повторяется. -Применение предлагаемого устройства на всех поточных линиях производства синтетического каучука позволит полностью автоматизировать процесс формирования пакетов из брикетов в ящичных поддонах. Предлагаемый экономический эффект от внедрения устройства составит 45 тыс. руб. в год. Устройство рекомендовано к внедрению яа заводах синтетического каучука. Формула изобретени 1. Устройство для укладки штучных предметов в тару, содержащее рольганг, для поштучной подачи предметов, конвейер для подачи и отвода тары и подъемноопускной механизм, имеющий шарнирно укрепленные захваты с опорными роликами и приводом, отличающееся тем, что, с цельюповышения надежности его в работе, привод захватов представляет собой силовой цилиндр, каждый захват имеет шарнирно подвешенный щиток с кулачком и упором для его фиксации и коромысло, а опорные ролики ксмнсольно укреплены на последнем, причем в нижней части захватов смонтированы хвостовики и опорные лапы, взаимно связанные посредством дугообразных ограйичителей. 2. Устройство по п. 1, о т л, и ч аю щ е е с я тем, что опорные лапы снабжены подпружиненными рычагами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 427887, кл. В 65 В 5/08, 1971 (прототип).

738948