Устройство для стопирования предметов Советский патент 1980 года по МПК B65B35/50 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ

1

Изобретение относится к устройствам для хранения или транспортировки, в частности, для в)1дачи изделий из кассеты на транспортер, их транспортировки к месту обработки и последующего их стопирования в кассету, и может быть использовано в полуавтоматах для контроля, обработки внешней поверхности изделий и для выполнения повторяющихся операций изделий одинаковой формьь,

Известно устройство для стопирования предметов, содержащее транспортер с гнездами для предметов и две кассеты для набора предметов, расположенные вдоль над транспортером 1.

Это устройство может стопировать только прямоугольные предметы.

Целью настоящего изобретения является обеспечение стопирования предметов, имеющих в сечении усеченный конус.

Для достижения этой цели гнёзда транспортера выполнены по форме предметов, глубина которых меньще высоты предметов, при этом в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закреплены козырьки, а на противоположных им - упоры для предметов. Кроме этого, в верхней

части кассет могут быть установлены конечные выключатели для предметов.

На фиг. I изображен продольный вид устройства; на фиг. 2--три момента выдачи контейнера из кассеты; на фиг. 3 -три J. момента приема контейнера в кассету.

Устройство для выдачи, транспортировки и стопирования изделий (фиг. 1) содержит транспортер 1, над которым установлены вы,дающая кассета 2, приемная кассета 3 и считывающее приспособление 4. В кассетах 10 2 и 3 стопой один над другим расположены контейнеры 5, в которых находятся изделия 6 (фильтры или мишени).

Контейнеры 5 выполнены в виде плоских предметов, имеющих в сечении усеченный конус, скосы (фаски) 7 которых обращены

15 в сторону транспортера 1. В верхней части транспортера 1 выполнены гнезда 8, например глухие отверстия со скосами 9 по форме контейнера 5, причем глубина гнезда 8 меньше высоты контейнера 5. Кассеты 20 2 и 3 имеют каналы по форме контейнеров 5, которые удерживают их стопой один над другим. На обращенных одна к другой стенках кассеты 2 и 3 на высоте от верхней поверхности транспортера 1, равной разнице высоты контейнера и глубины гнезда, закреплены козырьки 10, препятствующие выходу контейнера 5 из гнезда 8 при воздействии ча него продольных сил; а на про- тивоположных козырькам стенках кассет 2 и 3 выполнены упоры 11 с зазором от верхней поверхности транспортера для удерживания контейнеров. В верхней части кассет 2 и 3 на скобах 12 установлены конечные выключатели 13, взаимодействующие с верхним контейнером 5, находящимся в кассетах 2 и 3, и электрически связанные с приводом транспортера 1. Скобы 12 имеют возможность устанавливаться в различных положениях по высоте кассет 2, 3.

В тот момент, когда пустое гнездо 8 транспортера 1 войдет более чем на половину своей длины под нижний контейнер 5, тот начинает с валиваться в гнездо 8 под действием веса (момент I).

Когда гнездо 8 окажется полностью под нижним контейнером 5, последний устанавливается в гнезде 8 и начинает выходить из кассеты 2 вместе с транспортером 1 (момент II).

Контейнер 5, установленный в гнезде 8, выходит с транспортером I из-под нижнего контейнера 5, находящегося в кассете 2, и помещается на верхнюю плоскость транспортера 1, где скользит по боковым стенкам кассеты 2 (момент Ш). В момент подхода контейнера 5, находящегося в гнезде 8 транспортера 1, к счить вающему приспособлению 4 конечным выключателем (на фиг. 1 не показан) транспортер 1 останавливается и начинается обсчет величины радиоактивного излучения изделия 6 приспособлением 4 в течение заданного времени, после которого реле времени (на фиг. 1 не показано) вновь включает движение транспортера. 1. .

В тот момент, когда контейнер 5, находящийся в гнезде 8 транспортера Г, подходит своей кромкой к скосу 7 нижнего контейнера 5, находящегося в приемной кассете 3, он воздействует на нижний контейнер 5. Вертикальная составляющая сила приподнимает нижний контейнер 5 вместе с находящимдся на нем контейнерами, а горизонтальная составляющая сила воспримется боковой стенкой кассеты 3. В результате этого происходит подъем нижнего контейнера 5, а контейнер 5, находящийся в гнезде 8 транспортера 1, заходит в нижнюю часть приемной кассеты 3, причем выходу контейнера из гнезда 8 препятствует козырек 10 (момент I).

Далее, ко.гда контейнер 5, находящийся в гнезде 8, своей передней кромкой дойдет и коснется упора 11, он останавливается, а транспортер 1 , с гнездом 8 продолжает свое движение и от воздействия скоса гнез738956

да 8 на остановивщийся контейнер 5 появлйется сила, которая поднимает только что зашедший в кассету 3 контейнер 5 вместе с находящимися на нем контейнерами, при этом упор 11 не позволит, контейнеру 5 выйти из кассеты 3, т.е. препятствует перемещению его вместе с транспортером 1 (момент II).

В дальнейшем происходит выход контейнера 5 из гнезда 8 и его подъем в кассете 3, а гнездо 8 транспортера 1 за кассетой 3 окажется пустым и готовым к приему нового контейнера 5 в выдающей кассете 2 (момент III).

По мере накопления контейнеров 5 в приемной кассете 3 происходит подъем верхнего контейнера 5 кассеты 3 и в момент, когда все контейнеры 5 из выдающей кассеты 2 перейдут в приемную кассету 3, произойдет взаимодействие верхнего контейнера 5 приемной кассеты 3 с конечным выключателем 13, который через электрическую связь останавливает привод транспортера 1, либо изменяет направление его движения (реверсирует). При этом приемная кассета 3 станет выдающей, а выдающая кассета 2 станет приемной. Выдача, контейнеров 5 из кассеты 3 в гнездо 8 транспортера 1, их транспортировка на позицию считывающего приспособления 4 и далее на прием в кассету 2 происходит в обратном порядке, аналогично выше описанного.

0 Данное изобретение позволяет с помощью контейнеров, имеющих в сечении усеченный конус, автоматически собирать и разбирать стопки с обрабатываемыми изделиями.

Формула изобретения

предметов, расположенные вдоль над транспортером, отличающееся тем, что, с целью обеспечения стопирования предметов, имеющих в сечении, усеченный конус, гнезда транспортера выполнены по форме предметов,глубина которых меньше высоты предметов, при этом в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закреплены козырьки, а на противоположных им - упоры для предметов.

конечные выключатели для предметов.

Источники информации, принять1е во внимание при экспертизе . 1. Авторское-свидетельство СССР № 276797, кл. В 65 G 60/00, 1969.

10

Момент Ш

fuz. 3