Устройство для загрузки в контейнер штучных изделий Советский патент 1992 года по МПК B65B5/10 B65B35/40 

Изобретение относится к упаковочной технике, к устройствам для автоматической загрузки штучных изделий в контейнеры и может быть использовано в пищевой, медицинской, химической и других отраслях промышленности, а также в торговле.

Цель изобретения - предотвращение повреждения загружаемых изделий, расширение технологических возможностей и повышение надежности работы путем обеспечения позиционирования контейнера относительно сформированного слоя изделий.

В устройстве, содержащем транспортер для подачи изделий, толкатель ряда изделий, расположенный перед ним отсекатель, механизм формирования слоя, включающий каретку-накопитель и подвижный лист, и механизм подъема контейнера, механизм формирования слоя изделий снабжен шар- нирно закрепленным на каретке-накопителе защитным козырьком, пластинчатым щупом и связанным с ним датчиком наличия контейнера, подвижный лист расположен между защитным козырьком и пластинчатым щупом, шарнирно закрепленным на конце подвижного листа, на котором со стоXI

сл XJ ю сл XI

роны загружаемого контейнера выполнены ориентирующие скосы, а направление перемещения каретки - накопителя перпендикулярно продольной оси транспортера подачи изделий, при этом механизм подъема контейнера оснащен позиционирующим приспособлением, включающим два рычага- Фиксатора, два кронштейна и два жестко соединенных с ними под углом 90° опорных бруса для размещения на них днища загружаемого контейнера.

Кроме того, каретка-накопитель снабжена верхней ограничительной плоскостью, а отсекатель оснащен зажимом с вертикальным штоком для обеспечения фиксации изделия в вертикальном положении, при этом верхняя ограничительная плоскость и отсекатель выполнены регулируемыми по высоте.

В предлагаемом устройстве обеспечение направления подачи пакетов транспортером под прямым углом к направлению перемещения каретки-накопителя дает возможность использовать один толкатель, как для формирования слоя пакетов, так и для задвигания механизма формирования слоя: подвижного листа и каретки - накопителя внутрь контейнера, когда усилие от толкателя передается слою пакетов, удерживающихся на каретке за счет силы трения; также толкатель используется при задвигании слоя пакетов по подвижному листу внутрь контейнера и для удерживания слоя пакетов внутри контейнера, когда подвижный лист, двигаясь вместе с кареткой-накопителем, находит из контейнера.

Многоцелевое использование толкателя упрощает конструкцию предлагаемого устройства, повышает надежность его работы, позволяет расширить его технологические возможности. Также к упрощению конструкции приводит применение шар- нирно-закрепленного на подвижном листе пластинчатого щупа, который, взаимодействуя с дном или с нижней полкой контейнера, воздействует лишь на один датчик наличия контейнера.

Применение защитного козырька, шар- нирно-закрепленного на кронштейне каретки-накопителя, исключает повреждение пакетов при вдвигании их слоя внутрь контейнера, что повышает надежность работы предлагаемого устройства. К повышению надежности работы устройства приводит также наличие двух скосов на части подвижного листа, обращенной к контейнеру, и особенности позиционирующего приспособления механизма подъема контейнера, содержащем два рычага-Фиксатора, два кронштейна и два опорных бруса. При отклонении контейнера от заданного положения первый ввод подвижного листа корректирует положение контейнера, дно которого смещается в плоскости поверхности опорных брусьев. Конструкция рычагов-фиксаторов допускает такое смещение. При последующих вводах подвижного листа в контейнер коррекции его положения не требуется.

0 Второй зажим с вертикальным штоком, которым снабжен отсекатель, калибрует вертикальный размер легкодеформируемых пакетов, например, полиэтиленовых. Это облегчает ввод пакетов под верхнюю огра5 ничительную плоскость каретки-накопителя. Ограничительная плоскость, не давая легкодеформируемым пакетам изменять вертикальный размер, обеспечивает формирование слоя с помощью толкателя на ка0 ретке-накопителе.

Регулировочные перемещения по высоте верхней ограничительной плоскости и отсекателя с вертикальным штоком дают воэмо ность формировать слой и загружать

5 контейнер легкодеформируемыми пакетами различных размеров, что расширяет тех- . нологические возможности предлагаемого устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст0 ройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 (А, Б, В) - схема корректировки положения контейнера при первом вводе в него подвижного листа; на фиг. А (А, Б, В) - схема послойной загрузки пакетов в

5 контейнер; на фиг. 5 - узел f на фиг. 4.

Предлагаемое устройство для загрузки штучных изделий, например, пакетов 1 в контейнер 2 содержит транспортер для подачи изделий 3, отсекатель 4, толкатель ряда изде0 лий 5, каретку-накопитель б, позиционирующее приспособление 7, входящее в состав механизма подъема контейнера 8.

В конце транспортера 3 установлен борт 9, напротив него расположен зажим с

5 горизонтальным штоком 10 отсекателя 4. Над транспортером в его конце расположен входящий в состав отсекателя 4 зажим с вертикальным штоком 11, ход которого в направлении пакета ограничен упорами

0 12.

Каретка-накопитель б перемещается по направляющим 13, смонтированными на корпусе устройства, с помощью роликов 14. На краю каретки-накопителя, удаленном от

5 транспортера, установлены датчики 15 и 16, подающие сигнал соответственно о сформировании ряда пакетов и о сформировании слой пакетов.

С кареткой-накопителем 6 соединен подвижный лист 17. Каретка 6 и лист 17 образуют механизм формирования слоя. Со стороны контейнера 2 на подвижном листе 17 с помощью двух шарниров 18 (или с помощью рояльной петли) закреплен пластинчатый щуп-пластина 19, имеющая на противоположном от шарнира 18 конце прижим 20 с регулировочным винтом 21 и пружиной 22, напротив которых закреплен на нижней части подвижного листа 17 датчик наличия контейнера-микровыключа- тель 23. Со стороны контейнера 2 лист 17 и пластина 19 имеет два скоса 24.

На каретке-накопителе 6 с помощью кронштейна 25 и двух шарниров 26 закреплен защитный козырек 27.

Со стороны датчиков 15,16исостороны транспортера каретка-накопитель 6 снабжена боковыми стенками 28, на которых, в случае загрузки устройством легкодеформируемых пакетов, закреплена параллель- но поверхности каретки-накопителя, на расстоянии, равном высоте пакета, верхняя ограничительная плоскость 29.

Перемещение каретки-накопителя б вправо под действием толкателя 5 ограни- чено связанным с корпусом устройства передним упором 30, перемещение влево, осуществляемое через соединенный с кареткой-накопителем б кронштейн 31, механизмом возврата 32, ограничено задним упором 33.

Позиционирующее приспособление 7 содержит два рычага-фиксатора 34, два кронштейна (вилы) 35 и два опорных бруса 36, на которые опирается днище контейне- ра 2.

Механизм подъема 8 контейнера содержит раму 37, на которой закреплены рыча- ги-фиксаторы 34 и кронштейны 35 позиционирующего приспособления. Рама 37 перемещается в вертикальном направлении по направляющим, связанным с двумя стойками 38, и посредством троса 39 связана с тельфером 40. Положение контейнера 2, и соединенной с ним рамы 37 по высоте определяется датчиками 41. Количество датчиков и расстояние между ними определяется количеством слоев пакетов в контейнере 2 и высотой пакета 1.

В состав вытаскивателя, осуществляю- щего вывод заполненного контейнера из описываемого устройства, входит горизонтально расположенный на уровне пола пневмоцилиндр со штоком 42, на конце которого закреплен фиксатор 43 с подпружи- ненным храповиком 44, обеспечивающим захват загруженного контейнера 2. Фиксатор 43 опирается с помощью роликов 45 на направляющую 46, выполненную из швеллера.

Устройство для загрузки в контейнер штучных изделий работает следующим образом.

Контейнер 2 накатывается на раму механизма подъема 37, состоящую из двух кронштейнов (вил) 35, утопленных в пазах устройства и двух опорных брусьев 36, жестко закрепленных на кронштейнах перпендикулярно к ним. По команде оператора контейнер 2 поднимается до высоты, заданной верхним датчиком 41, определяющим положение контейнера. В этом случае подвижной лист 17, соединенный с кареткой- накопителем 6, находится на 30-50 мм выше верхней полки контейнера.

Пакеты 1 подаются транспортером 3 на каретку-накопитель б. После набора ряда пакетов на каретке-накопителе срабатывает датчик 15. Зажим с горизонтальным штоком 10 отсекателя 4 перемещается вправо и прижимает пакеты к борту 9 транспортера 3. Подача пакетов транспортером прекращается.

Толкателем 5 ряд пакетов перемещается на ширину ряда по поверхности каретки- накопителя 6, которая удерживается в крайнем левом положении, ограниченном задним упором 33, с помощью механизма возврата 32, воздействующего на кронштейн 31, связанный с кареткой-накопителем.

После возврата толкателя 5 в исходное положение процесс образования ряда пакетов и его перемещение на ширину ряда повторяется. При накоплении на поверхности каретки-накопителя б заданного количества рядов пакетов срабатывает датчик 16.

Механизм возврата 32 перемещается в правое положение, прекращая удерживать каретку-накопитель 6. Под действием толкателя 5 каретка-накопитель 6 перемещается в правое крайнее положение, ограниченное передним упором 30. Усилие от толкателя 5, при этом, передается слою пакетов и далее, за счет трения слоя пакетов о поверхность каретки-накопителя, передается корпусу каретки. Сила трения между слоем пакетов и кареткой меньше силы, необходимой для перемещения каретки, за счет роликов 14, установленных между кареткой и направляющими 13 каретки, соединенными с корпусом устройства.

Во время перемещения каретки-накопителя 6, связанный с ней подвижный лист 17 также перемещается в направлении контейнера 2, см. фиг. 3, а и 4, а. Если контейнер смещен относительно среднего положения механизма фиксации 7, между рычагами фиксаторами 34, то сначала подвижный лист 17 соприкасается с контейнером 2 своим

скосом 24, см. фиг. 3,6. При взаимодействии скоса и контейнера последний, опираясь дном на опорные брусья 36 и кронштейны (вилы) 35 механизма фиксации, поворачивается и занимает заданное положение, см. фиг. 3, в и 4, б, «ад верхней полкой контейнера 2.

После ввода листа 17 в контейнер 2 происходит подъем контейнера с помощью механизма подъема 8. При этом, тельфер 40 посредством троса 39 перемещает раму 37 механизма подъема, которая скользит по направляющим, смонтированным на стойках 38, Рама посредством связанных с ней кронштейнов (вил) 35 и опорных брусьев 36 передает движение днищу контейнера 2, см. фиг, 4,6.

В конце подъема полка контейнера 2 поворачивает вокруг шарнира t8 пластину 19, которая посредством прижима 20 и ввернутого в него регулировочного винта 21 нажимает на микровыключатель 23, по сигналу которого подъем контейнера 2 прекращается. Пружина 22 обеспечивает сохранение регулировки момента срабатывания микровыключателя 23. После срабатывания микровыключателя 23. подвижный лист 17 ложится на полку контейнера 2 и толкателем 5 слой пакетов по листу 17 задвигается внутрь контейнера, см. фиг. 4, в. Защитный козырек 27 в это время, поворачиваясь вокруг шарнира 26 на кронштейне 25, предохраняет от повреждений верхнюю часть слоя пакетов верхней полкой контейнера 2.

Толкатель 5, задвинув слой пакетов внутрь контейнера 2, продолжает удерживать слой, пока механизм возврата 32, воздействуя на кронштейн 31, не вернет каретку-накопитель 6 в крайнее левое положение, ограниченное упором 33. После этого в исходное левое положение возвращается толкатель 5 и контейнер 2 поднимается механизмом подъема 8 до срабатывания одного из датчиков 41, контролирующего положение контейнера 2 по высоте. Каретка-накопитель б вместе с подвижным листом 17, в этом случае, находится на 30-50 мм выше очередной полки контейнера 2, которую необходимо загрузить пакетами. Процесс формирования ряда пакетов, слоя пакетов и их загрузки на полку контейнера повторяется, как было описано выше, до тех лор, пока не будут загружены все полки контейнера.

Заполненный контейнер опускается и ставится на колеса. При этом кронштейны 35 заходят (утапливаются) в пазы устройства. Вывод заполненного контейнера с места загрузки производится при помощи вытаскивателя с фиксатором 43. Во время заполнения контейнера 2 фиксатор 43 находится под ним. Храповик 44 фиксатора захватывает контейнер 2 и при перемещении штока 42

пневмоцилиндра ролики 45, связанные с фиксатором перекатываются по направляющей 46, что исключает прогиб штока. Таким образом, когда контейнер при опускании ставится на колеса, вытаскиватель выводит

его за пределы устройства. После этого незаполненный контейнер 2 накатывается на раму механизма подъема 37 и все повторяется, как было описано выше.

При работе с легкодеформируемыми пакетами, например, полиэтиленовыми, во время включения отсекателя 4 перемещению зажима с горизонтальным штоком 10 предшествует перемещение вниз зажима с вертикальным штоком 11 до его соприкосновения с упором 12. что ограничивает деформацию пакета в вертикальном направлении и обеспечивает работу отсекателя.

При перемещении легкодеформируемых пакетов толкателем 5 по поверхности каретки накопителя деформацию пакетов в вертикальном направлении ограничивает верхняя ограничительная плоскость 29 и боковые стенки каретки-накопителя 28, а

при задвигании слоя пакетов по листу 17 деформация пакетов в вертикальном направлении ограничивается защитным козырьком 27.

Простота конструкции и надежность рзботы предлагаемого устройства позволяет широко использовать его на фасовочных предприятиях в различных отраслях промышленности и в торговле, способствуя существенному повышению производительности труда и его облегчению на погру- зочно-разгрузочных и складских работах,

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки в контейнер

штучных изделий, преимущественно пакетов, содержащее транспортер для подачи изделий, толкатель ряда изделий, располо женный перед ним отсекатель, механизм формирования слоя, включающий кареткунакопитель и подвижный лист, и механизм подъема контейнера, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения загружаемых изделий, расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе путем обеспечения позиционирования контейнера относительно сформированного слоя изделий, механизм формирования слоя изделий снабжен шарнирно закрепленным на каретке-накопителе защитным козырьком, пластинчатым щупом и связанным с ним датчиком наличия контейнера, подвижный лист расположен между защитным козырьком и пластинчатым щупом, шарнирно закрепленным на конце подвижного листа, на котором со стороны загружаемого контейнера выполнены ориентирующие скосы, а направление перемещения каретки-накопителя перпендикулярно к продольной оси транспортера подачи изделий, при этом механизм подъема контейнера оснащен позиционирующим приспособлением, включающим два рычага-фиксатора, два кронштейна и два жестко соединенных с

ними под углом 90° опорных бруса для размещения на них днища загружаемого контейнера.

2. Устройство по п. 1,отличающ е - с я тем, что каретка-накопитель снабжена верхней ограничительИОй плоскостью, а от- секатель оснащен зажимом с вертикальным штоком дли обеспечения фиксации изделия в вертикальном положении, при этом верхняя ограничительная плоскость и отсекатель выполнены регулируемыми по высоте.

Использование изобретение относится к упаковочной технике, к устройствам для автоматической загрузки штучных изделий в контейнеры и может быть использовано в пищевой, медицинской, химической и других отраслях промышленности, а также в торговле. Сущность изобретения: устройство для загрузки в контейнер штучных изделий, например пакетов, содержит транспортер 3, отсекатель 4, толкатель 5, каретку-на- копитель 6, механизм 7 фиксации контейнера и механизм его подъема. Транспортер 3 подает пакеты 1 на каретку-накопитель 6, где с помощью отсекателя и толкателя 5 формируется слой пакетов. Каретка-накопитель 6 с помощью толкателя 5 подает слой пакетов на полку контейнера 2, закрепленного механизмом 7 фиксации на механизме подъема, который устанавливает полки контейнера поочередно под загрузку. Предотвращение повреждения загружаемых изделий, расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности его работы происходит за счет использования одного толкателя 5 как для формирования слоя пакетов, так и для их подачи на полки контейнера 2, за счет защиты пакетов 1 от повреждения элементами контейнера 2 и за счет надежной его ориентации механизмом 7 фиксации. 1 з,п. ф-лы, 5 ил. сл с

12

Фиа.З

33

23

Фиг.5

Редактор Ю. Петрушко Техред М.Моргентал

Я

Корректор С. Патрушева