Устройство для стопирования предметов Советский патент 1983 года по МПК B65B35/50 

Изобретение относится к устройствам для выдачи изделий из кассеты на транспортер их транспортировки к месту обработки и последующего их стопирования в кассету и может быть использовано в полуавтоматах для контроля, обработки внешней поверхности изделий и для выполнения повторяющихся операций с изделиями одинаковой формы.

По основному авт. св. № 738956 известно устройство для стопирования предметов, содержащее транспортер с гнездами для предметов и две касеты для набора предметов, расположенные вдоль над транспортером, причем гнезда выполнены по форме предметов, глубина которых меньше высоты предметов, а в нижней части кассет на стенках, обращенных одна к другой, закреплены козырьки а на противоположных им - упоры для предметов. Устройство позволяет автоматически собирать и разбирать стопки с обрабатываемыми изделиями 1.

Недостатком известного устройства является то, что при большом количестве обрабатываемых предметов высота приемной и выдающей кассет получается очень большая, что значительно увеличивает общую высоту устройства и требует мощного привода транспортера.

Цель изобретения - снижение энергоемкости устройства, уменьшение высоты кассет.

Указанная цель достигается тем, что устройство для стопирования предметов снабжено рычагом, расположенным над кассетами и выполненным по форме части наружного контура предмета, причем рычаг жестко закреплен на транспортере так, что расстояние между ним и гнездом транспортера по крайней мере равно расстоянию между кассетами.

На фиг. 1 изображено устройство на две пары кассет, продольный разрез; на фиг. 2 три момента переноса предмета из кассеты а кассету (а,б,в).

Устройство для стопирования предметов содержит транспортер 1, над. которым установлены выдающаяся 2 и приемная 3 кассеты и считывающее устройство 4. В кассетах 2 и 3 стопой один над другим расположены предметы 5, представляющие собой контейнеры, в которых находятся обрабатываемые (исследуемые) изделия 6(мишени или фильтры). Контейнеры выполнены в виде плоских фигур, например дисков, и имеют скосы (фаски) 7, обращенные в сторону транспортера 1, в котором выполнены гнезда 8 со скосами 9 по форме контейнера, причем глубина гнезда 8 меньше высоты транспортера 1, на входе приемных кассет 3 выполнен козырек 10, а на выходе - упоры 11. Над кассетами 2 и 3 в верхней части выполнен рычаг 12 по форме части контура предмета 5, закрепленный к транспортеру 1, с помощью двух стоек и смещенный в сторону отставания от гнезд 8, выполненных на транспортере 1 на величину, равную или большую расстояния между касетами 2 и 3. Устройство для стопирования предметов работает аналогично известному с добавлением функций рычага 12, выполняющего перенос предметов из верхней частей приемной 3 и выдающей 2 кассет.

На фиг. 2 показаны моменты а,б,в, перемещения транспортера 1 с закрепленным к нему рычагом 12 вдоль кассет 2 и 3, заполненных предметами 5. Когда находящийся в гнезде 8 предмет 5 подходит под первую приемную кассету 3 и останавливается упором И, начинается вытеснение 0 (подъем) этого предмета скосами 9 гнезда в приемную кассету 3 и все предметы 5 этой кассеты поднимаются на величину, равную глубине гнезда 8, и верхний предмет 5 выходит выше верхней плоскости кассеты 3 и рычагом 12 перемещается в верхнюю часть выдающей кассеты 2, а нижний предмет 5 выдающей кассеты 2 переходит в гнездо 8 транспортера 1 и направляется во вторую приемную кассету 3.

При дальнейшем движении транспортера 1 и рычага 12 вдоль кассет 2 и 3 происходит аналогичный переход предметов 5 из гнезда 8 транспортера 1 в следующую приемную кассету 3 и из верхней ее части в верхнюю часть следующей выдающей кассеты 2, а ее нижний контейнер 5 переходит в гнездо 8 транспортера 1 и т.д.

Устройство для стопирования предметов может иметь любое количество пар приемных 3 и выдающих 2 кассет, заполненных предметами 5, один или несколько pbf4aгов 12 с таким же количеством гнезд 8 на 0 транспортере 1,. а также можно увеличить количество считывающих устройств 4.

Таким образом, при заданном количестве контейнеров с исследуемыми изделиями можно выбрать оптимальное количество кассет и все их заполнить контейнерами, что 5 сократит общую высоту кассет и сделает его более компактным и снизит мощность, потребную на привод транспортера.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения заключается в снижении мощности привода транспортера. Это достигается за счет того, что при приеме нижнего предмета из выдающей кассеты через гнездо транспортера в приемную кассету необходимо поднимать столб из меньшего количества предметов, чем в прототипе.

К/у х - х ; ХХХХХ Х

дзиг.25

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ по авт.св.№ 738956, отличающееся тем, что , с целью снижения энергоемкости устройства, оно снабжено рычагом, расположенным над кассетами и выполненным по форме части наружного контура предмета, причем рычаг жестко закреплен на транспортере так, что расстояние между ним и гнездом транспортера по крайней мере равно расстоянию между кассетами.. (Л 00 о со