Способ контроля скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1978 года по МПК B66B5/06 

Изобретение относится к шахтным подъемным установкам и может быть использовано для контроля действительной скорости подъемных машин относительно заданной. Известен способ контроля скорости шахтной подъемной машины, в соответс твии с которым измеряют фактическую скорость с помощью датчика с дискрет ным преобразователем, на выходе которого образуется последовательность импульсов с переменной частотой, преобразуют полученные импульсы с помощью делителя с автоматически изменяющимся коэффициентом деления и сравтшвают полученные после .деления импульсы с эталоном времени lil Недостатком такого способа являет .ся недостаточное быстродействие контро ля, а также необходимость изменять эта лон времени при переходе на другой режим работы подъемной машины. Цель изобретения - повьш1ение точно : ти быстродействия и расширение функциональных возможностей задаваемой програмДля этого дискретный преобразователь датчика фактической скорости кинематически связывают со шкивом подъемной машины, деление импульсов датчика фак тической скорости производят в течении эталонного интервала времени, длительность которого выбирают такую, чтобы на выходе делителя импульс появлялся тотько.при превышении фактической скорости над заданной на установленную величину, коэффициенты деления получают с выходов цифрового задатчика скорости, а изменение коэффициентов деления производят с частотой, определяемой требуемым быстродействием. При осушествлении способа учитывает ся требуемое быстродействие, цикл деления импульсов от датчика фактической скорости проводят каждые 0,1 сек., причем, если длительность эталонного интервала времени, выбрана 0,О85 сек., то при условии заданной и фактической скоростей в конце эталонного интервала времени код., делителя на 15% меьшше коца цифрового датчика скорости. Импульс на выходе делителя в этом случае не появляется. Если фактическая скорость превышает заданную на 15%е в течение эталонного интервала времени код дедите ля становится равным коду цифрового за:дагчика скорости (коэффициенту деления),на выходе делителя появляется HMnyaiiC и подается команда на торможение подъемной установки. Е-азрешающая споссбность датчика фактической скорости определяется требуемой точностью.

Использование предлагаемого способа контроля скорости подъемной установки по срйвненшо с известными, обеспечивает

а)возможность получения быстродействия соответствующего прав1там ГезоnacHCCTHj

б)повышение точности контроля скорости

в)одинаковую для всех режимов работы 1одъемной установки длительность эталонного интервала времени при переходе на режим .не требуется перенастраивать аппаратуру.

Формула изобр

е -т е в и я

Способ контроля скорости шахтной подъемной машины, в соответствии с которым измеряют фактическую скорост) с домощью датчика с дискретным преобразователем, на выходе которого ооразуется последовательность импульсов с 11еремен1Г6й частотой, преобразуют полученные импульсы с помо1цью делителя с автоматически изменяющимся коэффицие том деления и сравнивают полученные после деления импульсы с эталоном времени, о т л и ч -а ю щ и и с я тем, что, с целью повьииения точности быстродей ствия и расширения функциональных; возможностей задаваемой программы, дискретный преобразователь датчика фактической скорости кинематически связывают со шкивом подъемной машины, деление импульсов датчика фактической скорости производят в течение эталонного интервала времени, длительность которого выбирают такую, чтобы на выходе делителя импупьс появлялся только при превыше. НИИ фактической скорости над заданной на установленную величину, коэффициен ты деления получают с выходов цифрового задатчика скорости, а изменение коэффициентов деления производят с частотой, определяемой требуемым быстродействием

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское, свидетельство СССР № 468859, М., кл.В 66 В 5/06 от 17.О8ЛЗ.