Устройство для автоматического управления неразветвленной конвейерной линией Советский патент 1980 года по МПК G05B11/32 

1

По основному авт. св. № 207247 известно устройство для автоматического шравления неразветвленной конвейерной линией, содержащее блоки управления, построенные на элементах И, ИЛИ, ЗАПРЕТ, ЗАДЕРЖКА и элементах ПАМЯТИ, датчики наличия материалов и датчики скорости конвейеров, причег./ датчик скорости принимающего конвейера связан с первым входом каждого соседнего блока управления, датчик наличия материала собственпого конвейера соединен с соответствующимвторым входом блока управления данного конвейера, датчик наличия материала подаюп1;его конвейера связги с третьим входом другого соседнего блока управления, пятый вход каждого блока управления соединен с первым выходом блока управления принимающего конвейера, щестой вход каждого блока подключен к схеме подачи разрещающего сигнала.на аварийный запуск конвейера, второй выход каждого блока соединен с приводом соответствующего конвейера, третий вход первого блока управления соединен с датчикОМ уровня материала первого конвейера, датчик уровня материала ириемного конвейера подключен к седьмому входу последнего блока управления. При этом первый вход блока управления подсоединен к первому входу первой схемы И и

к входу запрета первого элемента ЗАПРЕТ, второй вход соединен с первым входом второй схемы И, вторым входом первой схемы И, со входом запрета второго элемента ЗАПРЕТ II третьего элемента ЗАПРЕТ, третий вход блока подключен к первому третьей схемы И, четвертый вход связан с первым входом четвертой схемы И, входом запрета четвертой схемы ЗАПРЕТ и со вторым входом третьей схемы ЗАПРЕТ, пятый вход блока соединен со входом пятой схемы ЗАПРЕТ, выход которой подключен к первой схеме И, входу второй схемы ЗАПРЕТ, четвертой схеме И и первому выходу

15 блока, пятый вход блока соединен со входом, запоминающей ячейки, также подключенной к выходу четвертой схемы ЗАПРЕТ, а ее выход подсоединен ко входу схемы ИЛИ, подсоединенной через схему задержки к выходу третьей схемы ЗАПРЕТ и первой схемы ЗАПРЕТ, а также к седьмому входу блока, выход схемы ИЛИ. подсоединен ко входу запрета пятой схемы ЗАПРЕТ, выход второй схемы И соединен

25 со входом второй схемы И, выход второй схемы ЗАПРЕТ - со вторым входом третьей схемы И, выходы первой, третьей и четвертой схем И через схему ИЛИ подключены ко входу усили.теля мощиости управле30 ния приводом, который через схему задепжки подсоединен ко входу четвертой схемы ЗАПРЕТ. Известное устройство неприменимо для конвейеров большой производительности, например для открытых горных работ, где время пуска конвейера может достигать 60 с и более, а также для запуска частично загруженных конвейерных линий и линий с прерывистым расположением материала на ленте. Целью изобретения является расширение области применения известного устройства. Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены по чнслу конвейеров элементы ПАМЯТЬ и последовательно соединенные элементы ЗАПРЕТ и ЗАДЕРЖКА, причем запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ и вход элемента ПАМЯТЬ соединены с соответствующим датчиком наличия материала, вход элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим выходом соответствующего блока управления, выход элемента ПАМЯТЬ соединен со вторым входом соответствующего блока управления и с третьим входом блока управления принимающего конвейера, а выход элемента ЗАДЕРЖКА - с входом «Сброс элемента ПАМЯТЬ. На фиг. 1 изображена конвейерная линия и структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема одного из блоков управления. Предлагаемое устройство содержит я конвейеров 1.1 -1.4, приемный бункер 2, подающий бункер 3, п одинаковых блоков управления 4.1-4.4, датчики скорости 5.1-5.4 конвейеров, датчики наличия материала 6.1-6.4, датчик 7 уровня материала в приемном бункере 2, датчик 8 уровня материала в подающем бункере 3, элементы ПАМЯТЬ 9.1-9.4, элементы ЗАПРьТ 10.1 - 10.4, элементы ЗАДЕРЖКА 11.1 - 11.4, диспетчерский пульт 12, логические элементы И 13-16, логические элементы ИЛИ 17 и 18, логические элементы ЗАПРЕТ 19-23, логические элементы ЗАДЕРЖКА 24-2Ь, логический элемент ПАМЯТЬ 27 и усилитель мощности 28. на фиг. 2 показаны вход 29 сигнала датчика скорости принимающего конвейера, вход 30 сигнала датчика наличия ма1ериала собственного конвейера, вход 31 сигнала датчика наличия материала подающего конвейера, вход 32 сигнала датчика ,корости собственного конвейера, вход 33 сигнала автоматического включения конвейерной линии (сигнал «Автоматика), вход 34 сигнала разрешения вторичного запуска после устранения аварийного состояния собственного конвейера, вход 35 сигнала датчика уровня материала в приемном бункере, выход 36 сигнала усилителя мощности на привод собственного конвейера, выход 37 сигала «Автоматика И 38 сигнала логического элемента 17. Звездочками обозначены запрешаюпхие ходы элементов ЗАПРЕТ. Устройство работает следующим образом. Автоматическое управление включ кием онвейерной линии начинается с подачи испетчером сигнала автоматического включения конвейерной линии на вход 33 блока правления 4.4 (диспетчерский пульт 12 асположен в конце конвейерной лйнип у приемного бункера 2). Этот сигнал с выхода 37 блока управления 4.4 поступает на вход 33 блока управления 4.3 и далее проходит последовательно через все конвейер блоки управления 4.1-4.4. Если участок (или вся линия) загружена, то на вход 30 соответствующего блока управления 4 поступает сигнал от датчика наличия материала 6 собственного конвейера через соответствующий элемент ПАМЯТЬ 9, где он запоминается. Одновременно сигнал от датчика наличия материала 6 собственного конвейера подается на запрещающий вход соответствующего элемента ЗАПРЕТ 10, в результате чего на входе соответствующего элемента ЗАДЕРЖКА 11 сигнал отсутствует. При этом будет происходить автоматический запуск участка (или линии) в направлении против грузового потока. Этот запуск осуг- ствляется следующим образом. При запуске пр,. им,аощего конвейера и его разгоне до н.;1линальной скорости на вход 29 поступает сигнал от датчика скорости принимающего конвейера. Па выходе логического элемента 13 появляется сигнал (на остальные два входа этого элемента уже поданы сигн.пы соответствующего датчика наличия материала и элемента 20), который проходит через элемент 17 и поступает на усилитель мощности 28, а затем на выход 36, связанный с приводом собственного конвейера. Таким образом запускаются все конвейеры загруженного участка (или линии). Если при этом происходит ис 1езн -вение сигнала на входе соответствующе:,. элемента 9 от датчика наличия материала собственного конвейера на время (где ti - время отсутствия материала на ленте в зоне датчика наличия материала, а tz - время прохождения материалом пути от датчика наличия материала подающего конвейера до датчика наличия материала принимающего конвейера), то сигнал, поступающий на вход 30 соответствующего блока управления, не исчезнет, благодаря наличию элемента ПАМЯТЬ 9. Этим достигается устойчивый запуск конвейерной линии независимо от расположения материала на ленте по длине конвейера. При отсутствии сигнала от датчика материала собственного конвейера через соответствующий элемент 10 с выхода 38 соответствующего блока унравления поступает сигнал на соответствующий элемент И, который отчитывает выдержку времени /2, но истечении которой на соответствующий элемент 9 поступает сигнал «Сброс. При этом на входе 30 соответствующего блока управления исчезает сигнал о наличии материала на ленте. Если участок (или линия) не загружены, то сигнал с датчика наличия материала на входе 30 отсутствует и сигнал «Автоматика через элемент 19, на запрещающем входе которого, помеченном звездочкой, теперь нет снгнала, поступает па элемент 14. При этом будет происходить автоматический запуск участка по направлению грузового потока. Этот запуск осуществляется следующим образом. С приходом через элемент 9 подающего конвейера сигнала от датчнка наличия материала подающего конвейера на вход блока управления принимающего конвейера на выходе элемента 14 появляется сигнал, который через элемент 17 поступает на усилитель мощности 28, включающий нривод принимающего конвейера. При перерывах в подаче материала па время, меньщее чем tz, сигнал от датчика ; 5 10 15 20 25 30 наличия материала нодающего конвейера не исчезает благодаря наличию элемента 9 подающего конвейера, который запоминает сигнал от датчика наличия материала на время tz. Выдержку времени 4 следует устанавливать равной времени прохождения материалом нути от датчика наличия материала подающего конвейера до датчика наличия материала принимающего конвейера. Формула изобретения Устройство для автоматического унравления неразветвленной конвейерной линией по авт. св. jYo 207274, отличающееся тем, что, с пелью расширения области применения устройства, в него введены но числу конвейеров элементы ПАМЯТЬ и последовательно соединенные элементы ЗАПРЕТ и ЗАДЕРЖКА, причем запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ и вход элемента ПАМЯТЬ, соединены с соответствующим датчиком наличия материала, вход элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим выходом соответствующего блока управления, выход элемента ПАМЯТЬ соединен ,со вторым входом соответствующего блока управления и с третьим входом блока управления принимающего конвейера, а выход элемента ЗАДЕРЖКА - с обнуляющим входом элемента ПАМЯТЬ.

38 37 зе