Устройство для управления распределительно-сборочным конвейером Советский патент 1980 года по МПК B65G43/08 B65G47/46 

1

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам управления конвейерными системами, например, роликовыми и может быть использовано в автоматизированных и поточных линиях для pa3jjH4Hbix технологических процессов, где требуется точный останов заготовок на фиксированных позициях для захвата и установки их перегрузочными механизмами в зоны обработки, особенно на участках, где необходимо распределять заготовки по нескольким рабочим местам одной трудоемкой операции и затем готовые детали перемещать в направлении основного транспортнотехнологического потока в место назначения.

Известно устройство для управления конвейером, содержащее датчик продукции, задатчик адреса, шифратор, соединенный с регистром сдвига, к которому подключен датчик перемещения транспортной системы, и логические элементы И, соединенные с исполнительными механизмами. Задатчик адреса выполнен на распределителе, входом подключенные к выходу датчика продукции, а выходами - через последовательно соединенные формирователь и коммутатор либо

К шифратору для записи соответствующего кода в регистр сдвига, либо к элементу ИЛИ, выходом соединенному с блоком временной задержки, составляющему с последний цёШЧ1суобратной связи 1.

Недостаток этого устройства заключается в том. Что оно не может быть использовано для сборочных операций, связанных с установкой штучных грузов обратно на конвейер и отправлением их в следующий пункт Ftatfta4feHM: 10

Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности и достигаемому « результату йвляется устройство для управления распределительно-сборочным конвейером, содержащее блок централизованного

15 управления с подключенным к нему датчиком продукции, для каждой секции конвейера, обслуживающей одно рабочее место, блок оперативного управления, связанный ОДНИМ из выходов с соответствующим вхо20дом одной из групп входов блока централизованного управления, блок адресования, адресный датчик, датчик перегрузочного механизма, подключенный к одному из входов привода перегрузочного механизма, и привод секции конвейера 2. Однако известное устройство для распределения предметов по требованиям использует промежуточные звенья - оператора и пульт управления с элементами задания адресов и снгнальньши лампами, связанный с кнопками вызова каждого рабочего места, которые снижают быстродействие и допускают искажения адресной информации. Кроме того, выполняя сборочные операции со встречной распределительному транспортному потоку передачей предметов, оно может быть использовано только для ленточного конвейера специальной конструкции с грузодоставляющей и грузовозвращающей ветвями. Это затрудняет, а в некоторых случаях и исключает, применение такого .устройства в прогрессивных поточных и автоматизированных технологических линиях со «сквозной последовательной системой транспортирования предметов. Другой недостаток этого устройства состоит в том, что оно независимо от длины пути перемещения предметов, использует один рассчитанный на полную длину конвейера и максимальный вес перемещаемого груза привод либо без останова предметов при перегрузочных операциях на позициях адресования, либо с остановом без точной фиксации их положения, т. е. обладает узкими функциональными возможностями. Это увеличивает расход электроэнергии, повышает износ электромеханических узлов конвейера, создает дополнительный шум и, главное, не позволяет применять такое устройство в технологических процессах, связанных с использованием перегрузочных механизмов для точной установки заготовок в зонах обработки на рабочих местах и делает неудобным его в эксплуатации. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и улучшение удобства эксплуатации. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено для каждой секции конвейера блоком транзитного включения, один и другой входы которого соединены соответственно с одним из выходов блока централизованного управления и другим выходом блока оперативного управления, третий - с третьим выходом блока оперативного управления предыдущей в направлении вклк)Чения секции конвейера, а каждый из входов группы входов подключен ко второму выходу блока оперативного управления каждой предыдущей в направлении включения секции конвейера, блоком функционального останова (кроме последней секции), один из входов которого подключен к одному из выходов блока транзитного включения, выход к четвертому входу этого блока, а другой вход - к четвертому выходу блока оперативного управления предыдущей в наПравлении включения секции конвейера, блоком точного останова, один из входов которого подключен к другому выходу блока транзитного включения, другой - к выходу блока адресования, третий - к пятому выходу блока оперативного управления, четвертый - к адресному датчику, пятый - к одному из выходов привода перегрузочного механизма, один из выходов - к одним из входов блока адресования и привода секции конвейера и к пятому входу блока транзитного включения последующей в направлении включения секции конвейера, другой - к другому входу привода секции конвейера, датчиком наличия груза, подключенным к другому входу блока адресования, третьему входу блока функционального останова и другому входу привода перегрузочного механизма последующей в направлении включения секции конвейера, датчиком точного останова, подключенным к шестому входу блока точного останова, причем первый выход блока оперативного управления соединен также с третьим входом привода перегрузочного механизма, а для последней секции конвейера - с другим, второй и шестой выходы этого блока подключены к соответствующим входам соответственно второй и третьей групп входов блока централизованного управления, первый и второй входы - соответственно к первому и второму выходам блока централизованного управления, а третий - к датчику наличия груза, второй, пятый и седьмой выходы связаны соответственно с третьим, четвертым и пятым входами блока адресования, шестой и седьмой входы которого соединены соответственно с другим выходом привода перегрузочного механизма и с адресным датчиком, третий вход привода перегрузочного механизма последней секции конвейера соединен с датчиком продукции Кроме того, блок централизЬванного управления содержит элементы И, ИЛИ, «Времени и НЕ, причем первый и второй элементы И, первый элемент «Времени и третий элемент И соединены последовательно, первый элемент ИЛИ, четвертый элемент И и второй элемент «Времени также соединены последовательно, другой вход четвертого элемента И подключен к выходу первого элемента И, входы которого связаны с соответствующими входами третьей группы входов блока, выход четвертого элемента И соединен также с первым выходом блока и с одним из входов первого элемента ИЛИ, остальные входы которого связаны с соответствующими входами первой группы входов блока, выход второго элемента «Времени подключен к другому входу третьего элемента И, выход которого связан со вторым выходом блока, входы второго элемента ИЛИ подключены к соответствующим входам второй группы входов блока, а выход - к другому входу второго элемента И, вход элемента НЕ связан со входом блока, а выход - с третьим входом четвертого элемента И. Блок оперативного управления содержит кнопки управления, включатель, многосекционный переключатель с тремя положениями и элементы И и ИЛИ, причем первые элементы И и ИЛИ, вторые элементы И и ИЛИ и третий элемент И соединены последовательно, однн из входов первого элемента И связан с первым входом блока, другой - с первой секцией переключателя, замкнутой в третьем положении, другой вход первого элемента -ИЛИ соединен с другой секцией переключателя, замкнутой в первом и ртором положениях, другой вход второго элемента И подключен к третьему входу блока, выход третьего элемента И соединен с четвертым выходом блока, а через третью и четвертую секции переключателя, замкнутые соответственнЬ в первом и втором положениях и во втором и третьем - соответственно со вторым и третьим выходами блока, один из входов четвертого элемента И соединен с первым входом блока, другой через пятую секцию переключателя, замкнутую во втором положении, - с выходом первого элемента ИЛИ, а выход - с другим входом второго элемента ИЛИ, один из входов третьего элемента ИЛИ и выход связаны соответственно с выходом и другим входом третьего элемента И, одна из кнопок управления подключена к третьему входу третьего элемента И и к пятому выходу блока, вторая соединена через включатель с щестым выходом блока, третья включена между вторым входом блока и другим входом третьего элемента ИЛИ и через шестую и седьмую секции переклк)чателя, замкнутые соответственно во втором и третьем положениях и в первом, - соответственно с первым и седьмым выходами блока. Блок транзитного включения содержит последовательно соединенные первый элемент «Запрет, элементы ИЛИ и И, параллельно последнему из которых в блоке для последней секции конвейера включена перемычка, второй элемент «Запрет, элемент «Времени и третий элемент «Запрет, причем сигнальный и запрещающий входы пербого элемента «Запрет подключены соответственно к первому и третьему входам блока, другие входы элементов ИЛИ и И соответственно ко входам группы входов и пятому входу блока, запрещающие входы второго и третьего элементов «Запрет - соответственно ко второму и четвертому входам блока, выход второго элемента «Запрет связан также с первым, а третьего - со вторым выходами блока. Блок функционального останова содержит последовательно соединенные элементы «Запрет, ИЛИ и И, причем сигнальный и запрещающий входы элёТ 1ёнта «Запрет связаны соответственно с третьим и вторым входами бл6ка7 другой вход элемента И - с первым, а выход элемента И подключен к другомувходу элемента ИЛИ и к выходу блока. Кроме тогоТ адрёсования содёржйт элементы И, ИЛИ и НЕ, причем первые элементы И и ИЛИ, вторые элементы И и Или и третий элемент И соединены послёдовате ЛЬНб, элемент НЕ и третий элемент ИЛИ также соединены последовательно, оДии из вХОдов первого элемента И связан со вторым входом блока, другой совместно с другим входом третьего элемента ИЛИ - с шестым входом, другой вход второго элемента И подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, второй и третий входы третьего элемента И соединены соответственно с третьим и четвертым входами, а его выход связан с выходом блока, другие входьгпервого и второго элементов ИЛИ пбдключёнЬ1сЬбтвет ственно к первому и пятому, а вход элемента НЕ - к седьмому входу блока. Блок точного останова содержит элемента И, ИЛИ и «Запрет, причем первые элементы ИЛИ и «Запрет соединены последовательно, первый элемент И и вторые элементы ИЛИ и «Запрет также соединены последовательно, бдин из входов первого элемента ИЛИ связан с первым входом блока, другой- со вторым, выходы первого и вт6 6г6 э ГёТЙёнтШ Запрет подключены соответственно к первому и второму выходам блока, последний из которых соединён с одним из входов первого элемента И, другой вхоДкбТорбГоСВйзан стретьИм входом блока, одан ВХОД третьего элемента ИЛИ подключен к пятому входу блока, другой - к выходу второго элемента«Запрет, а выход- к запрещающему входу первого элемента «Запрет, один и другой входы четвертого элемёнта ИЛИ соединены соответственно с пятым и шестым входами блока, трети - с выходом первого, а выход - с запрещаюЩим входом второго элемента «Запрет, один и другой входы второго элемента И связаны соот етственно с третьим и четвертым вxoдaм блока, а выход подключен к другому вЯоду второго элемента ИЛИ. .:.-f -Vf itL.- fiK-::Sii:- J; f.На фиг. 1 представлена блок-схема предлдгаемо го устройства: а - блок-схема секции п {сбнвейера; б - блок-схема секции К конвейера; в - блок-схема секции I конвейера; на фиг. 2 - логическая схема блока централизованного управления; на фиг. 3 - же, блока оперативного управления; на фиг. 4 - то же, блока транзитного включенйя; на фиг. 5 - то же, блока функционального останова; на фиг. 6 - то же, блока адресования; на фиг. 7 - то же, блока точного останова.

Устройство содержит блок 1 (фиг. 1) централизованного управления, который имеет группы 1.1, 1.2, 1.3 входов, причем число входов в каждой группе равно п (п - число секций конвейера, обслуживающих рабочие места), вход 1.4, выходы 1.5 и 1.6; для каждой секции конвейера - блок 2 оперативного управления со входами 2.1-2.3 и выходами 2.4-2.10, блок 3 транзитного включения со входами 3.1-3.3, группой входов 3.4, число которых в группе равно гп (где ш - число секций конвейера, обслуживающих последующие в технологи-; ческом процессе рабочие места), входами 3.5. и 3.6 и выходами 3.7 и 3.8, блок 4 функционального останова (исключая секцию п конв.ейера) со входами 4.1-4.3 и выходом 4.4, блок 5 адресования со входами 5.1-5.7 и выходом 5.8, блок 6 точного останова со входами 6.1-6.6 к выходами 6.7 и 6.8, привод 7 конвейера; датчик 8 продукции; для каждой секции конвейера - датчик 9 положения перегрузочного механизма, датчик 10 наличия груза, привод 11 перегрузочного механизма, адресный датчик 12, датчик 13 точного останова.

Датчик 8 продукции подключен ко входу 1.4 блока 4 централизованного управления.

Выходы 2.5, 2.4 и 2.6 блока 2 оперативного управления каждой секции конвейера соединены с соответствующими входами групп 1.3, 1.2 и 1.1 блока 1 централизованного управления, выход 1.6 которого в свою очередь подключен ко входам 2.2, а выход

1.5- ко входам 2.1 и 3.1 соответственно блоков 2 оперативного управления и 3 транзитного включения каждой секции конвейера

Выход 2.4 блока 2 оперативного управления подключен также ко входам 3.3 и

5.6соответственно блоков 3 транзитного включения и 5 адресования и к соответствующему входу группы 3.4 входов каждого блока 3 транзитного включения последующих в направлении включения секций конвейера.

Выходы 2.10 и 2.9 блока 2 оперативного управления соответственно связаны со входами 3.2 и 4.2 блоков 3 транзитного включения и 4 функционального останова последующей в направлении включения секции конвейера, а выходы 2.7 и 2.8 соответственно- со входами 5.5 и 5.1 блока 5 адресования и кроме того, выход 2.7 подключен также ко входу 6.3 блока 6 точного останова.

Вход 2.3 связан с датчиком 9 положения перегрузочного механизма.

Выход 3.7 блока 3 транзитного включения соединён со входом 4.3 блока 4 функционального останова; тогда как выход 4.4 последнего в свою очередь связан с6 входом 3.5 первого. Выход 3.8 подключен ко входу 6.1 блока 6 точного останова, вход 6.2; которого соединен с выходом 5.8 блока 5 адресования.

Вход 5.2 блока 5 адресования связан с датчиком 10 наличия груза, который подключен ко входу 4.1 блока 4 функционального останова и одному из входов привода 11 перегрузочного механизма последующей J в нап равлении включения секции конвейера. К одному из входов привода 11 перегрузочного .{Механизма последней секции конвейера подключен датчик 8 продукции.

Входы 5.3 и 5.4 соединены соответственно

с одним из выходов привода 11 перегрузочO ного механизма и с адресным датчиком 12,

который связан со входом 6.6 блока 6 точ ного останова.

Вход 6.4 блока 6 точного останова подключен к датчику 13 точного останова, а вы)сод 6.5 - к другому выходу привода 11, перегрузочного механизма. Выход 6.7 соединен с одним из входов привода 7 секции конвейера, выход 6.8 - с другим, а такжесо входом 5.7 блока 5 адресования и входом 3.6 блока 3.транзитного включения последующей в направлении включения секции конвейера.

Выход 2.6 блока 2 оперативного управления подключен к другому входу привода 11 перегрузочного механизма, а датчик 9 положения перегрузочного механизма - к тре тьему.

Блок 1 (фиг. 2) централизованного управления содержит элементы И, 18, 19 ИЛИ, 20, 21 «Времени и 22 НЕ.

Элементы 14, 15 И, 20 «Времени, 16 И 0 и элементы 19 ИЛИ, 17 И, «Времени соединены последовательно, т. е. выход каждого предыдущего подключен к входу (одному из входов) каждого последующего. Другой вход элемента 17 И соединен с выходом элемента 14 И, входы которого связаны с соответствующими входами группы 1.3 входов блока.

Выход элемента 7 И соедине.ч также с выходом 1.5 блока и с одним из входов элемента 19 ИЛИ, остальные входы которого связаны с соответствующими входами группы 1.1 входов блока.

Входы элемента 18 ИЛИ подключены к соответствующим входам группы 1.2 входов блока, а выход - к другому входу элемента 15 И.

Выход элемента 21 «Времени соединен с другим входом элемента 16 И, выход которого связан с выходом 1.6 блока.

Вход эл|емента 22 НЕ связан со входом 1.4 блока, а. выход - с третьим входом элемента 17 И.

Блок 2 (фиг. 3) оперативного управления содержит кнопки 23-25 управления, включатель 26 с положениями I и II, многосекционный переключатель с секциями 27.1 - 27.7 с тремя положениями, элементы 28- 31 И, 32 -34 ИЛИ.

Элементы 28 И, 32 ИЛИ, 29 И, 33 ИЛИ и 30 И соединены последовательно.

Один из входов элемента 28 И связан со входом 2.1 блока, другой - с секцией 27.1 переключателя, замкнутой в третьем положении.

Другой вход элемента 32 ИЛИ соединен в замкнутой в первом и втором положениях секцией 27.2 переключателя, а другой вход элемента 29 И - со входом 2.3 блока.

Выход элемента 30 И соединен с выходом 2.9 блока, а через замкнутую в первом и втором положениях секцию 27.3 и замкнутую во втором и третьем положениях секцию 27.4 переключателя - соответственно с выходами 2.4 и 2.10 лока.

Один из входов элемента 31 И соединен со входом 2.1 блока, другой через замкнутую во втором положении секцию 27.5 переключателя - с выходом элемента 32 ИЛИ, а выход - с другим входом элемента 33 ИЛИ.

Один из входов элемента 34 ИЛИ и выход связаны соответственно с выходом и другим входом элемента 30 И.

Кнопка 24 подключена к третьему входу элемента 30 И и к выходу 2.7 блока.

Кнопка 23 соединена через включатель 26 с выходом 2.5 блока.

Кнопка 25 связывает вход 2.2 блока с другим входом элемента 34 ИЛИ, а через замкнутую во втором и третьем положениях секцию 27.6 и замкнутую в первом положении секцию 27.7 переключателя соответственно с выходами 2.6 и 2.8 блока.

Блок 3 (фиг. 4) транзитного включения содержит элементы 35-37 «Запрет, 38 «Времени, 39 И, 40 ИЛИ.

Для секции п конвейера элемент 39 И заменяется перемычкой 41.

Все элементы соединены последовательно в порядке: 35 «Запрет, 40 ИЛИ, 39 И (41 перемычка), 36 «Запрет, 38 «Времени, З «Запрет.

Сигнальный вход элемента 35 «Запрет, запрещающие входы элементов 35-37 «Запрет и другой вход элемента 39 И подключены соответственно ко входам 3.1-3.3, 3.5 и 3.6 блока.

Другой вход (другие входы - на фиг. не показаны) элемента 40 ИЛИ связан (связаны) с одним из входов группы 3.4 (соответственно с гп входами) блока.

Выход элемента 36 «Запрет связан также с выходом 3.7 блока, а элемента 37 «Запрет - с выходом 3.8.

Блок 4 (фиг. 5) функционального останова содержит последовательно соединенные элементы 42 «Запрет, 43 ИЛИ и 44 И.

Сигнальный вход и запрещающий вход элемента 42 «Запрет, другой вход и выход элемента 44 И связаны соответственно со входами 4.1-4.3 и выходом 4.4 блока.

Выход элемента 44 И подключен также к другому входу элемента 43 ИЛИ.

Блок 5 (фиг. 6) адресования содержит элементы 45-47 И, 48-50 ИЛИ и 51 НЕ.

Элементы 45 И, 48ЙЛЙ,, , 47 И и элементы 51 НЕ, 50 ИЛИ соединены последовательно. -. - -Один из входов элемента 45 И связан со входом 5.2 блока, другой совместно с другим входом элемента 50 ИЛИ - со входом 5.3.

Другой вход элемента 46 И подключен к выходу элемента 50 ИЛИ. --Другой и третий входы элемента 47 И соединены соответственно со входами 5.5 и 5.6 блока, а выход элемента 47 И связан

0 с выходом 5.8 блока.

Другие входы элементов 48 и 49 ИЛИ подключены соответственно ко входам 5.7 и 5.1 блока.

Вход элемента 51 НЕ связан с входом 5.4

5 блока.

Блок6 (фиг. 7) точного останова содержит элежейты 52-55 ИЛИ, 56, 57 И, 58, 59 «Запрет.

Элементы 52 ИЛИ, 58 «Запрет и элементы 56 И, 55 ИЛИ и 59 «Запрет соеди0ненй последовательно.

;,Один вход элемента 52 ИЛИ связан с в одом 6.1 блока, другой - с входом 6.2.

Выход элемента 58 «Запрет подключен к вь1Ходу 6.8 блока, а выход элемента 59

5 «Запрет - к выходу 6.7 и к одному из входов элемента 56 И, другой вход которого связан с входом 6.3. Один вход элемента 53 ИЛИ подключен к входу 6.5 блока, другой - к выта ду элемента 59 «Запрет, а выход - к запрещающему входу элемента 58 «За0

-; --- ---;i --Ss: ...-::K.:.,-..;:,:. ,..ss-.--..u.... :., , „:. .

Один и другой входы элемента 54 ИЛИ соединены соответственно со входами 6.4- 6.5 блока, третий вход - с выходом элемента 58 «Запрет, а выход - с запрещающим входом элемента 59 «Запрет. и другой входы элемента 57 И связаны соответственно с входами 6.3 и 6.6 блока, а выход подключен к другому входу элемента 55.ИЛИ.

-:::-Устройство работает следующим образом В автоматическом режиме включатели 26 (фиг. 3) блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера занимают положение Г, в котором постоянно имеющиеся выходные сигналь кнопок 23 (сигналы пропадают rfplT воздействии на кнопки) постуnai6T через в ьГходь1 2.5 и соответствующие входы группы 1.3 (фиг. 1 и 2) блока Г централизованного управления на входы элемента 14 И.

При поступлении сигналов на все вхоДы элемента 14 И/на его выходе появляется сигнал, поступающий Hd один из входов элементов 15 и 17 И. .

Для приема заготовки из питателя на любом рабочем месте многосекционный переключатель блока 2 оперативного управления, обслуживающий это рабочее место секции

конвейера, например, секции К, устанавливаются в ноложение I.

Выходной сигнал секции 27.2 переключателя подается через элемент 32 ИЛИ на один КЗ входов элемента 29 И.

Подготовительные операции заканчиваются вводом в зону взаимодействия с секцией конвейера соответствующего перегрузочного механизма.

Датчик 9 положения перегрузочного механизма посылает сигнал через вход 2.3 блока 2 оперативного управления на другой вход элемента 29 И. Его выходной сигнал через элемент 33 ИЛИ устанавливается на одном из входов элемента 30 И, другой вход которого постоянно получает сигнал от кнопки 24 (если она не н;ажата).

Когда ни одна из секций конвейера не работает, кнопки 25 всех блоков 2 оперативного управления находятся под постоянным действием сигнала, поступающего с выхода элемента 16 И блока 1 централизованного управления через его выход 1,76 и входы 2.2.

Нажатием кнопки 25 блока 2 оперативного управления секции конвейера, в данном случае секции К, сигнал через один из входов элемента 34 ИЛИ подается и. третий вход элемента ЗО ИВозникающий на выходе элемента 30 И сигнал через секцию 27.3 переключателя, выход 2.4 блока 2 оперативного управления, вход 5.6 (фиг. 6) блока 5 адресования подается на один из входов элемента 47 И, другой вход которого через вход 5.5 и выход 2.7 блока 2 оперативного управления получает сигнал от кнопки 24.

Кнопкой 25 сигнал также посылается через секцию 27.7 переключателя, выход 2.8 блока 2 оперативного управления, вход 5.1 блока 5 адресования и элемент 49 ИЛИ на третий вход элемента 47, И.

Появляющийся выходной сигнал элемента 47 И через выход 5.8 блока 5 адресования вход 6.2 (фиг. 7) блока 6 точного останова, элементы 52 ИЛИ и 58 «Запрет и выход 6.8 включает привод 7 секции конвейера.

Секция К конвейера начинает действовать в направлении доставки заготовки из питателя, выполняя функции головной в образуемой приемной транспортной ветви, связывающей питатель с рабочим местом.

Сигнал с выхода 2.4 блока 2 оператнвнЬго управления подается также через соответствующие входы группы 3.4 блоков 3 транзитного включения всех последующих к питателю секций конвейера приемной транспортной ветви, элементы 40 ИЛИ на один из входов элементов 39 И и через К-й вход группы 1.2 входов блока 1 централизованного управления, элемент 18 ИЛИ на другой вход элемента 15 И.

Появление сигнала на выходе элемента 15 И вызывает на выходе элемента 20

«Времени пропадание сигнала с задержкой времени.

На выходе элементы 16 И и связанном с ним выходе 1.6 блока 1 централизованного управления сигнал пропадает. Исчезновение сигнала на входах 2.2 блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера исключает возможность посылки сигнала любой из кнопок 25 и таким образом не позволяет вмещиваться в начавщийся процесс транспортирования , 0 Пропадание сигнала кнопки 25 блока 2 оперативного управления включенной секции К конвейера не изменяет состояния сигналов на выходе 2.4 этого блока и выходе 5.8 блока 5 адресования.

Сигнал на выходе 2.4 блока 2 оперативного управления сохраняется обратной связью выхода элемента 30 И с другим входом элемента 34 ИЛИ, а на выходе 5.8 блока 5 адресования - обратной связью выхода 6.8 блока 6 точного останова через вход 5.7 0 блока 5 адресования, элемент 48 ИЛИ на один из входов элемента 46 И, другой вход которого получает сигнал через элемент 50 ИЛИ с выхода элемента 51 НЕ, если на его входе отсутствует сигнал адресного датчика 12.

Сигнал с выхода 6.8 блока 6 точного останова действующей секции К конвейера поступает также через вход 3,6 блока 3 транзитного включения последующей в направлении к питателкэ секции K-I конвейера 0 на другой вход элемента 39 И.

Появление сигнала на выходе элемента 39 И вызывает последовательное возникновение сигналов на выходах элементов 36 «Запрет, 38 «Времени с выдержкой времени, учитывающей окончание переходных процессов при пуске предыдущей секции конвейера, 37 «Запрет, выходе 3.8 блока 3 транзитного включения, входе 6.1 блока 6 точного останова, входах элементов 52 ИЛИ и 58 «Запрет и выходе 6.8 блока 6 точного 0 останова. Включается привод 7.

Секция K-I конвейера начинает действовать в том же направлении, что и предыдущая.

В таком же порядке осуществляется последовательный встречный направлению движения пуск остальных секций конвейера приемной транспортной ветви.

Последней включается первая секция конвейера, и заготовка из питателя начинает перемещаться по ней к месту назначения - 0 головной секции К конвейера, воздействуя последовательно на датчики 13 точного останова, 10 наличия груза и 12 адресный.

Сигналы этих датчиков не изменяют установленных состояний блоков.

В том же порядке воздействует заготовка на подобные датчики, следуя по второй секции конвейера.

В то время как датчики 13 точного останова и 12 адресный этой секции конвейера не влияют на работу блоков, датчик 10 наличия груза посылает сигнал на вход 4.1 (фиг. 5) блока 4 функционального останова пройденной первой секции конвейера, связанный с сигнальным входом элемента 42 «Запрет. Возникающий на выходе элемента 42 «Запрет сигнал через один из входов элемента 43 ИЛИ подается на один из входов элемента 44 И. При поступившем в процессе пуска секции конвейера сигнале с выхода элемента 36 «Запрет через выход 3.7 блока 3 транзитного включения и вход 4.3 блока 4 функционального останова на другой вход элемента 44 И на его выходе появляется сигнал, который через выход 4.4 и вход 3.5 направляется на запрещающий вход элемента 37 «Запрет. Этот сигнал сохраняется обратной связью выхода элемента 44 И с другим входом элемента 43 ИЛИ. Прекращение действия выходного сигнала элемента 37 «Запрет приводит к останову первой секции конвейера. При перемещении заготовки по третьей секции конвейера ее датчик 10 наличия груза посылает сигнал на вход 4.1 блока 4 функционального останова пройденной второй секции конвейера, которая в свою очередь отключается в том же порядке, что и первая. С пропаданием сигнала на выходе 6.8 блока 6 точного останова исчезает сигнал на входе 3.6 блока 3 транзитного включения первой секции конвейера и сигналы на выходах элементов 39 И, 36 «Запрет блока 3 и 44 И блока 4 функционального останова. Снимается сигнал с запрещающего входа элемента 37 «Запрет и тем самым восстанавливается возможность очередного пуска первой секции конвейера через ее блок 3 транзитного включения. При пере)(оде заготовки на четвертую секцию конвейера производится останов третьей и восстанавливается возможность пуска второй через соответствующий блок 3 транзитного включения. , Таким образом, по мере перемещения заготовки пройденные секции конвейера под действием сигналов соответствующих датчиков 10 наличия груза последовательно отключаются и восстанавливаются возможности их очередного пуска в функциях проходных. Прибытие заготовки к месту назначения на секцию К конвейера также, как и на пройденных секциях, фиксируется вначале датчиком 13 точного останова, который не изменяет состояния связанного с ним блока 6 точного, останова. При дальнейщем движении заготовки по этой секции конрейера срабатывает и выполняет известные функции датчик 10 наличия груза. И, наконец, последним активизируется адресный датчик 12, сигнал которого через вход 5.4 блока адресования действует на вход элемента 51 НЕ. Пропадание сигнала на выходе элемента 51 НЕ вызывает последовательное исчезновение сигналов на выходах элемента 50 ИЛИ и элементов блоков 5 адресования и 6 точного останова, которыми был осуществлён пуск секции К конвейера. Происходит останов секции К конвейера. Пропадание сигнала на выходе элемента 58 «Запрет, действующего через элемент 54 ИЛИ на запрещающий вход элемента 59 «Запрет, позволяет сигналу адресного п;атчйка 12 через вход 6.6 блока 6 точного останова, элементы 57 И, 55 ИЛИ, 59 «Запрет и выход 6.7 осуществить пуск секции К конвейера в обратном направлении. Заготовка после выбега в прямом направлении, определяемого динамикой равномерного движения и эффективностью торможения реверсированием секции конвейера, возвращается к пройденному датчику 13 точного останова. В период ускорения, но до момента достижения установленной номинальной скорости, когда загЪтовка имеет свойственную равномерному движению инерцию, она вновь взаимодействует с датчиком 13 точного останова, который теперь, подавая сигнал через вход 6.4 блока 6 точного останова и элемент 54 ИЛИ на запрещающий вход элемента 59 «Запрет, производит останов секций конвейера. С небольшим выбегом осуществляется затем останов находящейся на секции конвейера заготовки. Точность останова заготовки удовлетворяет жестким требованиям захвата заготовМ п ёрегруз5«шшГ мёхаЖзможГ i Посд(е выхода перегрузочного механизма с грузом из зоны взаимодействия с секцией конвейера датчик 9 положения перегрузочного механизма прекращает посылку сигнала вход 2.3 блока 2 оперативного управления на один из входов элемента 29 И. Последовательно исчезают сигналы на выходах элементов 29 И, 33 ИЛИ, 30 И, выходах 2.4 и 2.9 блока 2 оперативного управления, К-6м входе группы 1.2 входов блока 1 цeнтpaл зoвaннoгo управления, соответствующем входе элемента 18 ИЛИ, его выходе и выходе элемента 15 И. Элемент 20 «Времени восстанавливает свое первоначальное состояние и вновь посылает сигнал на вход элемента 16 И. Выходной сигнал элемента 16 И через выход 1.6 блока 1 централизованного управления подается на входы 2.2 блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера. Блок 2 оперативного управления каждой секции конвейера получает функции пуска всех или части секций свободного конвейера

через блок 1 централизованного управления и блок 5 адресования.

Для отправления в накопитель или на следующую технологическую операцию из любого рабочего места готовая деталь соответствующим перегрузочным механизмом доставляется в зону взаимодействия с обслуживающей это рабочее место секцией конвейера, например,секцией КДатчик 9 положения перегрузочного механизма посылает через вход 2.3 блока 2 оперативного управления секции К конвейера сигнал на один из входов элемента 29 И.

Многосекционный переключатель устанавливается в положение III.

Секция 27.1 переключателя направляет сигнал на один из входов элемента 28 И.

Если конвейер свободен, нажатием кнопки 25 посылается сигнал через элемент 34 ИЛИ на один из входов элемента 30 И, другой вход которого находится под постоянным действием сигнала кнопки 24, секцию 27.6 переключателя и выход 2.6 на один из входов привода 11 перегрузочного механизма с готовой деталью.

Перегрузочный механизм начинает уста: навливать готовую деталь на секцию конвейера.

Сигнал с выхода 2.6 блока 2 оперативного управления направляется также через К-й вход группы 1.1 входов блока 1 централизованного управления и соответствующий вход элемента 19 ИЛИ на один из входов элемента 17 И, на второй вход которого действует сигнал элемента 22 НЕ, связанного входом через вход 1.4 со свободным датчиком 8 продукции, а третий - сигнал элемента 14, И.

Возникающий на выходе элемента 17 И сигнал, сохраняемый обратной связью через элемент 19 ИЛИ, направляется через выход 1.5 блока 1 централизованного управления и вход 2.1 блока 2 оперативного управления на другой вход элемента 28 И.

Появление сигнала на выходе элемента 28 И обуславливает последовательное возникновение сигналов на выходах элементов 32 ИЛИ, 29 И, 33 ИЛИ и 30 И.

Сигнал элемента 30 И, сохраняемый обратной связью через элемент 34 ИЛИ подается через секцию 27.4 переключателя, выход 2.10 блока 2 оперативного управления, вход 3.2 блока 3 транзитного включения последующей в системе встречного пуска секции K-I конвейера на запрещающий вход элемента 35 «Запрет.

Сигнал с выхода 1.5 блока 1 централизованного управления подается также через входы 3.1 блоков 3 транзитного включения всех секций конвейера на сигнальные входы элементов 35 «Запрет.

Однако сигнал на выходах элементов 35 «Запрет и 40 ИЛИ появляются только в блоках 3 транзитного включения секций

ОТ п до к конвейера, т. е. тех секций конвейера, которые должны транспортировать готовую деталь к накопителю.

В каждом из блоков 3 транзитного включения этих секций конвейера, исключая подобный блок секций п конвейера, выходной сигнал элемента 40 ИЛИ подается на один из входов элемента 39 И.

В блоке 3 транзитного включения последней секции п конвейера и первой в системе встречного последовательного пуска выходной сигнал элемента 40 ИЛИ направляется через перемычку 41 на вход элемента 36 «Запрет и, в дальнейщем аналогично описанному появляется на выходе 6.8 блока 6 точного останова. Включается привод 7. Секция п конвейера первой начинает действовать в направлении подачи готовой детали в -накопитель.

Сигнал с выхода 6.8 блока 6 точного останова секции п конвейера подается на вход 3.6 блока 3 транзитного включения

0 секции п-1 конвейера, который через блок 6 точного останова в свою очередь включает привод 7.

Осуществляется пуск секции п-1 конвейера в той же направлении, что и ранее включенной.

В таком же порядке производится пуск секции п-2 конвейера и т. д.

Последней, если к этому моменту перегрузочный механизм завершил операцию и вернулся в исходное положение, включаетО ся секция К конвейера.

В противном случае пуск этой секции задерживается до момента прекращения действия блокировочного сигнала привода 11 перегрузочного механизма через вход 6.5 блока 6 точного останова, элемент 53 ИЛИ

на запрещающий вход элемента 58 «Запрет. Чтобы исключить вмешательство с других рабочих мест в процессе отправления готовой детали, сигнал элемента 17 И блока 1 централизованного управления направляетj ся также и к элементу 21 «Времени. С выдержкой времени, достаточной для окончания переходных процессов подготовки пуска секции п конвейера, исчезает выходной сигнал элемента 21 «Времени на одном из входов элемента 16 И.

5 Это вызывает пропадание сигнала на вь1ходе элемента 16 И, выходе 1.6 блока 1 централизованного управления и также, как при ,приеме заготовки, на входах 2.2 блоков 2 оперативного управления всех секций конвейеров.

С пуском секции К конвейера заканчивается формирование отправной транспортной ветви, по которой к накопителю начинает перемещаться готовая деталь.

Пройденные готовой деталью секции конвейера так же, как и при приеме заготовки, последовательно отключаются и восстанавливаются возможности их пуска в функциях проходных.

Последняя секция п конвейера прекращает работу, когда готовое изделие освобождает транспортную ветвь и воздействует на датчик 8 продукции.

Сигнал датчика 8 продукции подается через вход 1.4 блока 1 централизованного управления на вход элемента 22 НЕ.

Пропадание сигнала на выходе элемента 22 НЕ вызывает исчезновение сигнала на выходе 1.5 блока 1 централизованного управления, связанном со входом 3.1 блока 3 транзитного включения, н, следовательно, останов привода 7 секции п конвейера.

Исчезают также сигналы на входе 2.1 и выходах 2.9 и 2.10 блока 2 оперативного управления секции К конвейера, с которой была отправлена готовая деталь, на входах 3.2 и 4.2 соответственно блоков 3 транзитного включения и 4 функционального останови следующей секции K-I конвейера.

В то же время посылка элементом 21 «Времени сигнала на второй вход элемента 16 И восстанавливает сигнал на выходе 1.6 блока 1 централизованного управления и связанными с ним входах 2.2 блоков 2 оперативного управления всех секций конвейера. Блок 2 оперативного управления каждой секции конвейера получает функции пуска всех или части секций свободного конвейера через блок 1 централизованного управления и блок 5 адресования.

Комплексная операция отправления готовой детали в накопитель из любого рабочего места и доставки к нему для технологической обработки очередной заготовки из питателя выполняется в следующем порядке.

Соответствующим перегрузочным механизмом готовая деталь из зоны обработки перемещается в зону взаимодействия с обслуживающей это рабочее место секцией конвейера, например, секцией К.

Датчик 9 положения перегрузочного механизма посылает через вход 2.3 блока 2 оперативного управления секции К конвейера сигнал на один из входов элемента 29 И.

Многосекционный переключатель устанавливается в положение II.

Нажатием кнопки 25 при свободном конвейере сигнал через секцию 27.6 переключателя и выход 2.6 посылается на один из входов привода 11 перегрузочного механизма с готовой деталью и на К-ый вход группы 1.1 входов блока 1 централизованного управления.

Одновременно с установкой готовой деали на секци1ю К конвейера блок 1 центраизованного управления и соответствующие локи 3 транзитного включения осуществяют, как было описано выще, последоваельный встречный направлению движения уск секций п...К + I конвейера, образующих транспортную линию для отправления зделия к накопителю, за исключением последней секции К, через вход 3.3 блока 3 транзитного включения которой подается с вызсода 2.4 блока оперативного управления сигнал на ЗапрещаюЦ1ий вход элемента 36 «Запрет.

5 Эта секп,ия приводится в действие после установки на нее готовой детали и возвращения перегрузочного механизма посЛе выполнения цикла в исходное положеййе. Сигналы с выходов датчика 10 наличия груза и привода 11 перегрузочного механизма че рез входы 5.2 и 5.3 блока 5 адресования подаются на входы элемента 45 И. Кроме того, сигнал с выхода 5.3 направляется также на один из эЛ1гмента 50 ИЛИ. Сигнал с выхода элемента 45 И через эле5 Мент 48 ИЛИ поступает на один из входов элемента 46 И, а сигнал с выхода элемента 50 ИЛИ - на другой. Появление сигнала на одном из входов элемента 47 И, приходящего с выхода элемента 46 И через элемент 49 ИЛИ, при имеющихся cи нaлax

0 на втором и третьем входах, поступивщиХ с выходов 2.4 и 2.7 блока 2 оперативного управленй я,вызыв аёТНа ёТ6 ЁЫ3(одё сигнал; который через выход 5.8 блока 5 адресования, вход 6.2, элементы 52 ИЛИ, 58 «Запрет

J и выход 6.8 блока jO4Horo Ё.-™ ТчаётГприводТ сек11ии ТГ конвейераГ последней в образуемой транспортной линии. Находящаяся наэтой секции конвейера готовая fletaAb йачШаёт ТтёрШШ атьсяТГнакоПитёлю, Появление сигналов на выходах 2.4 и

0 6.8 соответственно блоков 2 оперативного управленнй 11 б точного останова секции К конвейера обеспечивает встречный направЙнШ Жв-йЖет1 №сГе:аШа-тШБ1Шй пуск секций от K-I до II, образующих транспортJ ную ветвь для приёма заготовки из питателя в описанномнЬше порядке.

Таким образом, находящееся на секции К конвейера изделие отправляется к накопи тгелюу а к Этой секции из питателя направляется для технологической обработки заго0 товка.

После прохода изделием датчиков 10 наличия груза и адресного 12 их сигналы на входах 5.2 и 5.4 блока 5 адресования исчезают. Исчезают сигналы на одном из входов элемента 45 И и входе элемента

51 НЕ.

Однако сигнал на выходе 5.8 этого блока сохраняется сигналами, подаваемыми с выхода 6.8 блока 6 точного останова через вход 5.7 на вход элемента 48 ИЛИ и с входа 5.3 через один из входов элемента 50 ИЛИ на один из входов элемента 46 И, который теперь дублируется выходным сигналом элемента 51 НЕ на другом входе элемента 50 ИЛИ. Привод 7 секции К конвейера остается включенным.

Дальнейщее перемещение изделия на ЬёКцйй К + I конвейера вызывает срабатыванйёеё датчика 10 наличия груза. Сигнал этого датчика прекращает действие выходного сигнала привода 11 перегрузочного механизма на входе 5,3 блока 5 адресования секции К конвейера. Исчезают сигналы на другом входе элемента 45 И и одном из входов элемента 50 ИЛИ. И в этом случае сигнал на выходе 5.8 блока 5 адресования сохраняется. Секция К конвейера продолжает непрерывную работу, но теперь ее отключение становится возможным воздействием ожидаемой из питателя заготовки на адресный датчик 12. : Повторная посылка сигнала адресным датчиком 12 через вход 5.4 блока 5 адресования на вход элемента 51 НЕ приводит к пропаданию сигнала на его выходе и последовательному исчезновению сигналов на выходах элементов 50 ИЛИ, 46 И, 49 ИЛИ, 47 И и выходе 5.8 блока 5 адресования, обеспечивающего через блок 6 точного останова непрерывную работу секции конвейера в процессе отправления изделия в накопитель. Таким образом, первая секция К конвейера отправной транспортной ветви после перемещения изделия иа следующую секцию К + I не отключается, как в раздельной операции отправления изделия, а под;готавливается как головная в приемной транспортной ветви к останову последней при поступлении на нее заготовки из питателя, т. е. эта секция конвейера совмещает функции отправления изделия и приема заготовки. По мере следования изделия и заготовки к местам . назначения пройденные секции конвейера обеих транспортных ветвей, пуск которых был произведен через соответствующие блоки 3 транзитного включения, последовательно, как описано выще, отключаются. Независимое отключение последней головной секции одной из транспортных ветвей не прекращает работы другой при любом числе секций конвейера в каждой из них и выполняется так же, как и в раздельных операциях отправления изделия и приема заготовки. Аварийное отключение транспортных ветвей производится на любом рабочем месте нажатием кнопок 23 и 24 блока 2 оперативного управления соответствующей секции конвейера. Устройство позволяет увеличивать число обслуживаемых рабочих мест на технологическом участке подключением соответствующего числа блоков, приводов и датчиков без изменения конструкции существующих межблочных связей, состава элементов блоков и внутриблочных соединений, что особенно важно в условиях развития или модернизации действующего производства; обеспечивает взаимозаменяемость блоков одного функционального назначения; сокращает простои при ремонте - смена отказавщих блоков производится без прекращения работ на обслуживающем участке; повыщает надежность. Кроме того, оно увеличивает срок службы механических узлов конвейера и привода; повыщает КПД привода и скорость перемещения грузов, гарантируя их точность останова; снижает щум и повыщает производительность и организацию работ на технологическом участке; упрощает адресование - не требует блока программного запуска, содержащего валы, щкивы, стропы и другие механические элементы; исключает применение специальной тары с кодовыми отверстиями на отбортовке, а для некоторых видов предметов, например, рам скребковых конвейеров, - применение тары или поддонов вообще; освобождает человека от монотонных утомительных операций задания адресов при распределении предметов. Устройство может быть использовано также в транспортно-складских системах для распределения грузов в зоне хранения, для выполнения комплектовочных и сортировочных операций в зоне экспедиций. Формула изобретения 1. Устройство для управления распределительно-сборочным конвейером, содержащее блок централизованного управления с подключенным к нему датчиком продукции, для каждой секции конвейера, обслуживающей одно рабочее место, блок оперативного управления, связанный одним из выходов с соответствующим входом одной из групп входов блока централизованного управления, блок адресования, адресный датчик, датчик перегрузочного механизма, подключенный к одному из входов привода перегрузочного механизма, и привод секции конвейера, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и улучшения удобства эксплуатации, оно снабжено для каждой секции конвейера блоком транзитного включения, один и другой входы которого соединены соответственно с одним из выходов блока централизованного управления и другим выходом блока оперативного управления, третий - с третьим выходом блока оперативного управления предыдущей в направлении включения секции конвейеру а каждый из входов группы входов подключен ко второму выходу блока оперативного управления каждой предыдущей в направлении включения секции конвейера, блоком функционального останова (кроме послед- ней секции), один из входов которого подключен к одному из выходов блока транзитного включения, выход - к четвертому входу этого блока, а другой вход - к четвертому выходу блока оперативного управления предыдущей в направлении включения секции конвейера, блоком точного останова, один из входов которого подключен к другому выходу блока транзитного включения, другой - к выходу блока адресования, третий - к пятому выходу блока оперативного управления, четвертый - к адресному датчику, пятый - к одному из выходов привода перегрузочного механизма, один из выходов - к одним из входов блока адресования и привода секции конвейера и к пятому входу блока транзитного включения последующей в направлении включения секции конвейера, другой - к другому входу привода секции конвейера, датчиком наличия груза, подключенным к другому входу блока адресования, третьему входу блока функционального останова и другому входу привода перегрузочного механизма последующей в направлении включения секции конвейера, датчиком точного останова, подключенным к щестому входу б51ока точного останова, причем первый выход блока оперативного управления соединен также с третьим входом привода перегрузочного механизма, а для последней секции конвейера - с другим, второй и шестой выходы этого блока подключены к соответствующим входам соответственно второй и третьей групп входов блока- централизованного управления, первый и второй входы - соответственно к первому и второму выходам блока централизованного управления, а третий - к датчику наличия груза, второй, пятый и седьмой выходы связаны соответственно с третьим, четвертым и пятым входами блока адресования, щестой и седьмой входы которого соединены соответственно с другим выходом привода перегрузочного механизма и с адресным датчиком, третий вход привода перегрузочного механизма последней секции конвейера соединен с датчиком продукции. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок централизованного управления содержит элементы И, ИЛИ, «Времени и НЕ, причем первый и второй элементы И, первый элемент «Времени и третий элемент И соединены последовательно, первый элемент ИЛИ, четвертый элемент И и второй элемент Времени также соединены последовательно, др гойвход четвертого элемента И подключен к выходу первого элемента И, входы которого связаны с соответствующими входами третьей группы входов блока, выход четвертого элемента И соединен также с первым выходом блока и с одним из входов первого элемента ИЛИ, остальные входы которого связаны с соответствующими входами первой группы входов блока, выход второго элемента «Времени подключен к другому входу третьего элемента И, выход которого связан со вторым выходом блока, входы второго элемента ИЛИ подключены к соответствующим входам второй группы входов блока, а выход - к другому входу второго элемента и, вход элемента НЕ связан со входом блока, а выход - с третьим входом четвертого элемента И. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок оперативного управления содержит кнопки управления, включатель,многрсекционный переключатель с тремя положениями и элементы И и ИЛИ, причем первые элементы И и ИЛИ, вторые элементы И и ИЛИ и третий элемент И соединены последовательно, один из входов первого И связан с первым входом блока, другой - с первой секцией переключателя, замкнутой в третьем положении, другой вход первого элемента .ИЛИ соединен с другой секцией переключателя, замкнутой в первом и втором положениях, другой вход второго элемента И подключен к третьему входу блока , выходтретьего элемента И соединен с четвертым выходом блока, а через третью и четвертую секции переключателя, замкнутые соответственно в первом и втором положениях и во втором и третьем, - соответственно со вторым и третьим выходами блока, один из входов четвертого элемента И соединен с первым входом блока, другой через пятую секцию переключателя, замкнутую во втором положении, - с выходом первого элемента ИЛИ, а выход - с другим входом второго элемента ИЛИ, один из входов третьего элемента ИЛИ и выход связаны соответственнос выходом и другим входом третьего элемента И, одна из кнопок управления .поДключена к третьему входу третьего элемента И и к пятому выходу блока, вторая соединена через включатель с щестым выходом блока, третья включена между вторым входом блока и другим входом третьего элемента ИЛИ и через шестую и седьмую секции переключателя, замкнутые соответствШИЙГ вЬ втором и третьем положениях и в первом - соответственно с первым и седьмым выходами блока. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок транзитного включения содержит последовательно соединенные первый элемент «Запрет, элементы ИЛИ и И, параллельно последнему из которых в блоке для последней секции конвейера включена перемычка, второй элемент «Запрет, элемент «Времени и третий элемент «Запрет, причемсигнальный и запрещающий входы первого элемента «Запрет подключены соответственно к первому и третьему входам блока, другие входы элементов ИЛИ и И - соответственно кОвмдам группы входов и пятому входу блока, запрещающие входы второго и третьего элементов «Запрет - соответственно ко второму и четвертому входам блока, выход второго элемента «Запрет связан также с первым, а третьего - со вторым выходами блОка. 5. Устройство по п. 1, отличающееся . тем, что блок функционального останова содержит последовательно соединенные эле23

менты «Запрет, ИЛИ и И, причем сигнальный и запрещающий входы элемента «Запрет связаны соответственно с третьим и вторым входами блока, другой вход элемента И - с первым, а выход элемента И подключен к другому входу элемента ИЛИ и к выходу блока.

6.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок адресования содержит элементы И, ИЛИ и НЕ, причем первые элементы И и ИЛИ, вторые элементы И и ИЛИ и третий элемент И соединены последовательно, элемент НЕ и третий элемент ИЛИ также соединены последовательно, один из входов первого элемента И связан со вторым входом блока, другой совместно с другим входом третьего элемента ИЛИ - с щестым входом, другой вход второго элемента И подключен к выходу третьего элемента ИЛИ, второй и третий входы третьего элемента И соединены соответственно с третьим и четвертым входами, а его выход - с выходом блока, другие входы первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно к первому и пятому, а вход элемента НЕ - к седьмому входу блока.

7.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок точного останова содержит элементы И, ИЛИ и «Запрет, причем пер737324

24

вые элементы ИЛИ и «Запрет соединены последовательно, первый элемент И и вторые элементы ИЛИ и «Запрет также соединены последовательно, один из входов первого элемента ИЛИ связан с первым входом блока,, другой - со вторым, выходы первого и второго элементов «Запрет подключены соответственно к первому и второму выходам блока, последний из которых соединен с одним из входов первого элемента И, другой вход которого связан с третьим входом блока один вход третьего элемента ИЛИ подключен к пятому входу блока, другой - к выходу второго .элемента «Запрет, а выход - к запрещающему входу первого «Запрет, один и другой входы четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно с пятым и щестым входами блока, третий - с выходом первого, а выход - с запрещающим входом второго элемента «Запрет, один и другой входы второсо элемента И связаны соответственно с третьим и четвертым входами блока, а выход подключен к другому входу второго элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 477915, кл. В 65 G 47/46, 14.07.72.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 518433, кл. В 65 G 47/46, 06.07.73 (прототип).

SSs iifeWsse ;.;;-./ /52 9 6

n

/3

4J

/2

гз

/5

{

/./

737324

/.6

УГ2

/.

фиг. 2

т&}(одоЬ

Фиг. 5

5

S.2

5/

50

3

7

.Фиг.б

52

fi./

58

55

55

ЛГ

57

Фиг.г