Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные Советский патент 1980 года по МПК G06G7/22 

блока выход которого соединен с вторым входом первого блока вычитания, .третий вход устройства через дифференциатор связан с первыми входами преобразователя прямоугольных координат в полярные и компаратора, второй вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения, первый выход компаратора соединен с управляющим входом ключа и с входом запуска датчика времени, второй выход компаратора подключен к входу сброса датчика времени, выходы первого блока вычитания и датчика времени подключены к соответствующим входам деления, выход которого подключенк первому входу сумматора, второй вход которого соединен с четвертым входом устройства, а выход подключен к второму входу преобразователя прямоугольных координат в полярные, в.ыхсзд аргумента которого и пятый вход устройства подключен к соответствующим входам второго блока вычитания.

- На чертеже показана блок-схеМа предлагаемого устройства.

Оно содержит косинусный преобразователь 1, блок умножения 2, ключ 3, запоминающий блок 4, .блок вычитания 5, дифференциатор 6, компаратор 7, источник 8 опорного напряжения, датчик 9 времени, блок 10 деления, сумматор 11, преобразователь 12 прямоугольных координат в полярные и блок вычитания 13.

Позициями 14-18 обозначены входы устройст.ва, позицией 19 - выход.

Устройство работает следующим образом.

На входы 14-18 устройства поступают напряжения, пропорциональные координате положения аппарата по глубине У (вход 17) и координате его пространственной ориентации по дифференту (тангажу) v (вход 18), скорости корабля буксировщика УХО(ВХОД 16), дистанции Z (вход 15), углу места буксируемого аппарата (вход

14).. : .; .

Истинная скорость аппарата определяется как сумма скорости корабля буксировщика ;Vxо и дУ;., где V)c соответствует изменению составляющей скорости annatpaTa по оси., х вследствие его перемещений в вертикальной плоскости. Добавка AV;(, определяется путем деления 4S , где 6 Sj соответствует изменению горизонтальной дальности аппарата за время , отсчитываемое от момента t, начала движения аппарата по глубине до момента t выхода его на стационарный режим движения, при котором Vj 0. Для определения 4S служат косинусный преобразователь 1, блок умножения 2, ключ 3, запоминаю11№1й блок 4, блок вычитания 5,соединенные таким обраэом, что напряжение с выхода

множительного устройства, пропорцио-. нальное S tcos, поступает на информационный вход ключа 3, который, закрываясь на время At, обеспечивает запоминание дальности t.to) , в запоминаю.щем блоке 4. Блок внчитания 5 определяет разность )- е с,озЛ(Ъо) .

Для определения промежутка времени служит компаратор 7, который сраба.. тывает в момент, когда Vy О, и за пускает датчик 9 времени, сброс его в нуль осуществляется вторым выходом компаратора 7, напряжение на котором появляется в момент, соответствующий Vy 0.

5 Определение изменения пропорционально 2 составляющей скорости аппарата и осуществляется путем деления лЗна ut в блоке 10 деления. Найденная таким образом добавка uVx, а

0 также скорость корабля буксировщика подаются на вход сумматора 11. С выхода усилителя напряжение, пропорциональное горизонтальной скорости аппарата Vx, подается на один из

5 входов преобразователя 12. С выхода : дифференциатора 6 на другой вход преобразователя поступает величина Vy. С выхода преобразователя 12 снимается напряжение, пропорциональное

Q полярному углу f вектора скорости аппарата..

На выходе блока 13 получается искомый угол атаки, равный разности между углом вектора скорости и углом

дифферента (тангажа) аппарата.

Экономический эффект от Использования изобретения может быть обусловлен возможностью аппаратурного упрощения систем управления буксируемыми аппаратами.

Формула изобретения

Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее преобразователь прямоугольных координат в полярные, отличающееся тем, что; с целью повышения точности, устройство содержит косинусный преобразователь, блок умножения, ключ, запоминающий блок, два бл.ока вычитания, суг матор, дифференциатор, источник опорного напряжения, компаратор, датчик времени и блок деления, причем вход косинусного преобразователя соединен с первым входом устройства, а выход - с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с вторцм входом устройства, выход блока умноженйя связан с первым входом первого блока вычитания и через ключ - с входом запоминающего блока, выхОд которого соединен с вторым входом первого блока вычитания, третий вход устройства через дифференциатор связан с

первыми входами; преобразователя пря-, моугольных координат в полярные и компаратора, второй вход которого |подключен к выходу источника опорного :напряжения, первый выход компаратора соединен с управляющим входом ключа и с входом запуска датчика времени, второй выход компаратора подключен к входу сброса датчика времени, выходы первого блока вычитания и датчика времени подключены к соответствующим входам блока деления, выход которого подключен к первому входу Сумматора, второй вход которого coejдинен с четвертым входом устройства, а выход подключен к второму входу преобразователя прямоугольных координат в полярные, выход аргумента которого и пятый вход устройства подключены к соответствующим входам второго блока вычитания.

Источники информации, принятые во внимание приiэкспертизе

1.Вермишев Ю.Х. Основы управления ракетами. М., МО СССР, 1968,

с. 166.

2.Авторское свидетельство СССР №437093, кл. G 06 G 1/22, 1974,

Составитель Г. Осипов Техред Я. Бирчак

Редактор Т. Горячева Заказ 3664/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И. Муска Тираж 751Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений, и открытий 113035, Москва, Ж-35, Ра т1ская наб., д. 4/5