Телескопический ленточный конвейер Советский патент 1980 года по МПК B65G15/26 

(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЛЕНТОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к области noK емно-транспортного машиностроения, а именно к конструкции телескопических ленточных конвейеров, используемых на погрузочно-разгрузочных работах, например, в картофелехранилищах. Известен телескопический ленточный конвейер, который содержит поводковый механизм, вьтолненный в вице двух бесконечных цепей, расположенных параллел но меж| собой, ветви которых охватывают вертикально установленные и расставленные вдоль лонжеронов неподвижной рамы звездочки, причем пара противоположных звездочек соединена приводным валом ClJ. На верхней и нижней BeTBscs шарнирных цепей поводкового механизма закрей лены симметрично расставленные штыри повошш. Однако такая схема работы поводково го механизма, по перемещению выдвижной секции с одновременным йеремещением в противоположном направлении по вижного барабана позволяет получить конструкцию телескопической стрелы конвейера только оцноступенчатую, вылет стрелы которой ограничивается габаритами рамы конвейера. Кроме того раздвижные склизы, создают, в сравнении с роликоопорами качения, повышенные сотфотивления перемещению по ним транспортерной ленты. Этот фактор отрицательно сказывается на долговечности, износостойкости ленты и энергоемкости всего конвейера. Известен также телескопический лен точный конвейер, содержащий грузонесущую ленту, огибающую приводной барабан и отклоняющие барабаны запасовочного механизма. Лента взаимодействует с роликоопорами грузовой и холостой ветвей, установленными на телескопической поворотной стреле, смонттфованной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости на опорной: раме с ходовыми колесами 20. О.днако такой конвейер не лишен ряда существенных недостатков: конвейер не может загружать в стеоненных условиях емкости с высокими вер тикальными cfeHkaMH при постоянной вы соте приёмной части, находящийся на стреле конвейера запа срвочный механизм с элементами обвоа ных барабанов в значительной мере увбли чивает опрокидывающий момент, ухудшая условие устойчивости всего конвейера; для сохранения максимального вылета стрелы и соблюдения устойчивости кон вейера требуется увеличивать восстанавли вающий момент, что всвою очередь приводит к увеличению материалоемкости конвейера в целом, х изобретения является повышение эффективности использования конве -; ера замечет повьпиения его маневренности, устойчивости и уменьшения металлоемкости всего конвейера.. Указанная цель достигается тем, что каждая роликоопора грузовой и холостой ветвей соединены между собой рамкой с закрепленной на ней ходовыми катками, установленными Б направляющих, смонтированных на телескопической стре . ле. При этом рам&и связаны межщ собой параллелограммными рычажными механизмами, а ось поворота телескопической стрелы снабжена свободно установленным на ней звездочками, взаимодействующими с зубчатыми рейками, которыми снабжен конвейер, шарнирно ссзединенкыми с паратt лелограммными рычажными механизмами. На фиг, 1 - общий вид конвейера; на фиг. 2 - кинематическая схема конвейер на ({иг. 3 - разрез А-А фиг ; 2; на фиг. 4 - общий вид конвейера с опущен- ной стрёлойг на фиг. 5 - то же, с установленными на стреле вилами и контейнером; на фиг. 6 - то же, в момент разгрузки Контейнера., Телескопический ленточный конвейер имеет самоходную тележку 1, на раме которой смонтированы вертикально установленные телескопические стойки 2 с подъемным механизмом 3, при помощи которого выдвижные секции стоек перемещают каретки 4, соединенные жестко между собой посредством оси 5, на котооой свободно установлены звездочки 6 На этой же оси 5 шарнирно закрепле секции 7 и 8 из телескопической стрелы. На этих секциях закреплены отклоняющий барабан 9 и приводной барабан 10. Барабаны огибаются грузонесушей яентой 11, опирающейся на ролнКоопоры Рсяикн 12 и 13 соответс-гаенно грузовой и холостой ветвей связаны между собой жесткой рамкой 14, на которой с обеих противоположных сторон установлены катки 15, опирающиеся на направляющие 16, которые являются одновременно и телескопической стрелой. Рамки 14 связаны межцу собой пара-« ллелограммными рычажными механизмами, каждыйиз которых снабжен корпусом 17. В подшипниковых узл(зх корпуса вертикально установлены четыре вала 18 с закрепленными на них жестко, например, шеотернагми 19, причем каждая шестерня находится в зацеплении друг с другом, а на выходных концах валов жестко закреплены рычаги 20. Каждый параллелограммный механизм в свою очередь соединяется между собой при помощи пальцев.. Звездочки находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 21 и 22, Рейка 21 шарнирно соединена с осью 23, соединенной в свою очередь с одной из рамок 14 секции 8, а рейка 22 аналогично св связана осью 24 с рамкой 14 секции 7. Звездочки 6 посредством цепных передач 25 и 26, вертикально раздвижных валов 27 и 28, пар конических колес 29, ЗО, 31 , 32 кинематически связаны с валами 33, 34 запасовочного меха низма 35. . подающего и принимающего транспортную ленту 11 секции 7 и подобrioro механизма 36 секции 8. Запасовочные механизмы 35 и 36, предназначенные для обеспечения синхронного хода секции 7 с отклоняющими барабанами 37 и синхронного хода подвижной секции 8 с отклоняющими барабанами 38, установлены на конвейере один над другим. . .,....,. На BBTBiax цепей запасовочных меха- низмов смонтированы и симметрично расставлены пово.дки 39 и 4О, на йакреплены отклоняющие барабаны 37 и 38. На расстоянии величины хода отклоняющих подвижных барабанов установлены вторые, но непбдвижные, отклоняющие барабаны 41 и 42. С целью использования транспортера в качестве вилочного погрузчика телескопическая стрела снабжена кронштейном .43, к которому крепятся вилы 44. С Целью использования транспортера в качестве опрокидывателя контейнеров вилы 44 выполнены поворотными относительно оси 45, Описанный раздвижной ленточный транспортер работает следующим образом. 574 Электродвигатель привода 46 передае крутящий момент на приводной барабан 10, приводящий в движение бесконечную транспортную ленту 11, при помощи кот ой перемещается по ленте материал к месту его выгрузки. Выгрузку материала транспортер может производить в любой точке раздвижной секции 7, от минимального до максимального изменения ее длины. Изменение длины раздвижной секции 7 произво дится следующим образом. При включении электродвигателя привод 47, посредством кинематической цепи, приводится во вращение звездочка 6 нахошицаяся в зацеплении с рейкой 22, при помощи последней передает , преобразуя вращательное движение в поступательное, усилие на второй корпус параллелограммного механизма , Корпус, перемещаясь под дейстбием усилия, создаваемого непосредственно ре кой, поворачивает звенья рычагов (48 и 49) с жестко закрепленными зубчатыми колесами 50, входящими в зацеплени .друг с другом вокруг неподвижных осей гфичем, рычаг 48 вхо.дит во вращательную пару с рычагом 51, а рычаг 49 вхо.дит во вращательную пару с рычагом 52. Рычаги 51 и 53, вхо.дящие во вращательные пары и рычаги 52 и 54, входян щие во вращательные пары с корпусом 16, имеют равные зубчатые элементы, вхо.оящие в зацепление друг с .другом. Таким образом, в резуль ате действующей силы, по направляющим раздвижных секций секции 7, происходит синхронное, поступательное и плоскопараллельное перемещение вдоль оси стрелы параллелограммных рычажных механизмов. Одновременно, с этим, при помощи кинематической связи с приводом, перемещаются отклоняющие подвижные барабаны 37, закрепленные на цепях запасованного механизма 35 секции 7, выполня ;ющие функции приема и подачи транспортерной ленты 11 .для раздвижной стрелы транспортера. Изменение направления хода движения раздвижной стрелы осуществляется включением привода 47 в обратную сторону. Вертикальный подъем и опускание стрелы совместно с подвижной рамой осу ществляетЬя следующим образом. При включении электродвигателя привода 55, выдвижные секции 56 переме6щаются по направляющим неподвижных стоек 2 телескопического подъемника, при помощи, тяговых бесконечных цепей подъемного механизма. Ооновременно , по направл5пощим выдвижных секций 56 перемещается каретка 4 с подвижной рамой 8 и секцией 7. Подъем каретки осуществляется посредством выдвижных секций 5в и Гибких связей 57, вьшолненных в виде шарнирных тяговых конечных цепей, концы- . . которьк соединены с неподвижными стойками 2, и кареткой 4, причем, звенья этой цепи охватывают звездочки 58, установленные на оголовках высш ижных сёкций 56. В свою очередь, при подъеме каретки 4, подвижная рама 8, удлиняясь за счет раздвижных секций, перемещает вдоль подвижной рамы систему параллелограмных механизмов, причем корпус о,дного параллелограммного механизма, сое.динен- ного с рейкой, приводит во вращение звездочку 6 промежуточного механизма. Действие данного параллелограммного механизма аналогично выщеописанному. Одновременно с этим, при помощи кинематической связи звездочки с поводковым механизмом 36 перемещаютс51 отклоняющие подвижные барабаны 38, закрепленные на шарнирнь1Х бесконечных цепях поводкового механизма 36 подвижной рамы 8, выполн5пощие функции приема и подачи транспортерной ленты 11 .для по.движной рамы 8. Изменение направления хода движения каретки 4, с закрепленными на ней стрелы 7 и подвижной рамы 8, осуществляется включением привода 55 в обратную сторону. Подготовка транспортера для работы его в качестве подборщика осуществляет ся следующим образом. Опускают каретку 4 с подвижной рамой 8 и секцией 7 в предельное нижнее поло-т жение, опускается также конец секции 7 с барабаном 9, путем поворота Вокруг оси 5 каретки 4 и изменяют направление движения транспортерной ленты 11. При выгрузке, например, картофеля из хранилища подборщик, двигаясь вперед или оставаясь на месте, выдвигая раздвижую секцию 7 с барабаном 9, я пассивным, носком 59 под массу лубней. Расположенная за пассивным носом 59 транспортная лента секций 7 однимает клубни на транспортерную лену пОдвижнрй рамьц Далее, с транспортерной рамы клуб ни поступают на пбслёпующие связанпЫе между собой шарнирно в горизонтальной плоскости транспортеры. Пооготовка транспортера для работы его в качестве вилочного погрузчика осу ществляется слеиующим образом. Опускают каретку 4 с поцвижной рамой 8 и секцией 7 в предельное нижнее положение, опускают также конец секции 7 с вилами 44, путем поворота вокруг оси 5 каретки 4. Погрузчики, при помощи приводных ко лес 60, перемещают вперед подвооят вилы 44 под контейнер и посредством механизма подъема 3 производят подъем на необходимую высоту с о.цновременнБМ . поворотом контейнера с вилами 44 секции 7 относительно оси 5 каретки 4 на угол, обеспечивающий устойчивость контейнера при его перемещении к месту .Ькладирования в штабели. Процесс разгру ки осуществляется в обратном направле-нни. Подготовка транспортера для работы его в качестве опрокидывателя контейнеров аналогична процессу подготовки тран ёпортёра в качестве витгочйого пбГрузчи-; кв. Погрузчик, при помощи приво.дных колес 60, перемещают вперед, подво.дят вилы 44 под контейнер и посредством м ханизма подъема 3, производят подъем на необходимую высоту с одновременным поворотом контейнера с вилами 44 и секции 7, относительно оси. 5 каретки 4 на угол, обеспечивающий устойчивость контейнера при его перемещении к месту разгрузки. В месте разгрузки материала из контейнеров, производят поворот стрелы и контейнера с вилами относительно оси каретки, при этом выдвигают на нербходнмую величину стрелу с одновременной установкой ее в горизонтальное положе кие, -Приводят в движение транспортерную ленту 11, а контейнер с вилами при помощи тягового гибкого органа 61 поворачивают в вертикальной плоскости относительно шарниров 45 подвески вил. В результате чего.происходит .гравитационная выгрузка материала из контейнесж на транспортерную ленту, при помощи которой материал транспортируется к мео ту выгрузки. Формула изобретения 1.Телескопический ленточный конве ер, содержащий грузонесущую ленту, огибаютцую приводной барабан и отклоняющие барабаны запасовочного механизма и взаимодействующую с роликоопорами грузовой и холостой ветвей, установленный на телескопической поворотной стреле, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости на опорной раме с ходовыми колесами, о т лича.ющийся тем, что, с целью повышения эффективности использования конвейера, каж.дая роликоопора грузовой и холостой ветвей соединены меж.цу сОбой рамкой с закрепленной на ней хо.довыми катками, установленными в направляющих, смонтированных на телеско пиче ской стреле, при этом рамки связаны между собой параллелограммными рычажными механизмами, а ось поворота телескопической стрелы снабжена свободно установленными на ней звездочками, взаимодействующими с зубчатыми рейками, которыми снабжен конвейер, шарнирно соединёнными с паоаплелограммными рычажными механизмами. 2.Конвейер по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, -ЧТО на телескопической стреле закреплен кронштейн, соединяемый с вилами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ N9 1194762, .{сл. 81 е 7, опублик. 1966. 2.Патент США № 3826353, кл. 198-139, опубпик. 1974 (прототип)

Е ЕЭ-I-f - - - - -- pl

Фиг.2

//

/fl.

(5

/

/

,/2

1а

/

LS

(Раг.5 ( Я J J5 Фаг 4