Агрегат для сборки и сварки тавровых балок Советский патент 1980 года по МПК B23K37/00 

1

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для сборки и сварки тавровых криволинейных балок, и может быть использовано в машиностроении и судостроении.5

По основному авт. св. № известен агрегат для сборки и сварки тавровых балок/ стенка которых раэме,щена в вертикальной плоскости. Он co-fO держит устройство для удерживания с помощью захватов стенки балки в неподвижном состоянии и перемещается вдоль балки сварочный трактор,.несущий сборочно сварочные механизмы: сварочную J5 головку, приспособление для поджатия полки балки к ее стенке и центрирую- . щее приспособление в вИде взаимодействукнцих пар роликов, которые базируются на соответствующих поверхностях 20 стенки и полки собираемой балки, при этомзахваты устройства для удержания стенки балки и сборочно-сварочные механизмы установлены с возможностью

.перестановки по высоте,причем послед-25 ние закреплены на суппорте, который может поворачиваться соответственно кривизны полки около горизонтальной оси, перпендикулярной стенке.30

Недостатком известного агрегата является то, что -процесс выведения участка сварки криволинейной балки в горизонтальное положение производится вручную и сопровождается прерыванием процесса сварки, что значительно увеличивает продолжительность и трудоемкость сварки криволинейных балок и снижает качество сварных швов.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем обеспечения непрерывности процесса сварки.

С этой целью приспособление для поджатия полки балки к ее стенке оснащено шарнирно установленным на его корпусе подпружиненным рычагом с закрепленными на нем копирным роликом для изделия и датчиком управления положением захватов, соединенным с суппортом захватов устройства для удержания стенки балки, причем датчик управления положением захватов выполнен в виде призматической прозрачной емкости, в одной из стенок которой смонтирован источник света и выполнена щель - фильера, а в противолежащей стенке закреплены фотодиоды, при этом емкость заполнена двумя прозрачными несмешивающимися жидкостями с различным коэффициентом преломленмй и - /c-i-sviieHe разделительным поплавкок, расг с;лэ;1со :;;ЫМ между указанными жидкоотяь н.

Па Фкг, л насбражен; предложенный агрегат, нид спереди на фиг.,. 2 то KSj Бкд сбоку; ;а Фи1. 3 - узел I ка фкг. 1; на фиг, 4 датчик управлв кия гюложекис;К за;;затоБ«

Аграгат содержит -смонтиронанные Ра основсг-п-гя устройства 1 для удер .чиэакия стевок блока 2 с помощью захватов 3,, закрепленных на суппортах 4, а такжа перемещающуюся вдоль балки те Ле ; 1-:5 :, оскащеьи5ую приспособлением б для нолокаткя полки балки к ее стенка, сзарочную головку 7 и центрирующее приспособление 8, выполненное в виде Бз.аимодействующих пар роликов, 6asHpy:oF4H3iC:4 на соответствуюгдах поэг-зрхкостях с .сгнкн и полки балки,

На корпусе приспособления 6 д.пя подкатил полки балки к ее стенке шармирно установлен модпружиненный рычаг 9 с закрегшенньими на нем копирным роликом лО для изделия и датчиком 11 упраилеиип положением захватов 3, соедннгнныгл с электричесжиьш приводами суппорта;

Датчик XI упразлеиил положением захватов 3 выполн:еп в виде призматической прозрачной емкости .1.2, в одной из iCTeHOit; которой смонтирован источник света 13 и выполнена шельфи.пьера 14, а в противолежащей стенке закреплены .фотодиодг .15, Емкость 12 заполняется двумя прозрачщми несмешивающимися жидкостями 16 и 17 и оснашена раз.це п тельны.м поплавком 18 со стекл.янкой плсястиной 19.

Агрегат работает следующим образом

Стенку собираемой балки закрепляют в за.хватах устройства 1, тележку 5 .перемещают в исходное для сварки положение и с помощью ее силовых элементов производят взаимную ориентацию н Обжатие полки и стенки бал(и, После STOiO включают привод перемещения тележки и начинают сварку балки. .

В процессе сварки при помощи датчика 11 управления положением захватов 3 производится автоматическое выведение свариваемого участка балки в горизонтальное положение. При горизонтальном положении свариваемого участка балки, а следовательно, и подпружиненного рычага 9 с закрепленным

на нем датчиком 11 граница раздела жидкостей перпендикулярна световому лучу, вследствие чего ось не искривляется и он попадает на участок между фотодиодами 15. В этом положении с команды на приводы перемещения крайних суппортов не поступают.

При изменении кривизны балок полка ее, воздействуя на копирный ролик 10, отклоняет из горизонтального по ложения подпружиненный рычаг 9 с датчиком 11, при этом источник света 13 занимает положение под углом к поверхности поплавка 18, вследствие чего на границе жидкостей ось луча искривляется и он падает на один из фотодиодов. С фотодиода сигнал подается на приводы перемешения крайних суппортов: один на подъем, другой на опускание до тех пор, пока свариваег ый участок балки, а следовательно, и подпружиненный рычаг 9 с датчиком 11 не займут горизонтальное положение и не прекратится подача управляющего сигнгта на приводы.

Формула изобретения

1. Агрегат для сборки и сварки тавровых балок по авт. ев 202788, отличающийс я тем, что, с

целью повышения качества сварки путем обеспечения непрерывности процесса сварки, приспособление для поджатия полки балки к ее стенке оснащено шарнирно установленным на его корпусе подпружиненным:рычагом с закрепленными на нем копирным роликом для изделия и датчиком управления положением захватов, соединенным с суппортом захватов устройства для

0 удержания стенки балки.

2. Агрегат поп.1, отличающийся тем что датчик управления положением захватов выполнен в виде призматической прозрачной емс кости, в одной из стенок которой смон.тирован источник света и выполнена щель-фильера, а в противолежащей стенке закреплены фотодиоды, при этом емкость заполнена двумя прозрачными

- несмешивающимися жидкостями с различным коэффициентом преломления и оснащена разделительным поплавком, установленным между указанными жидкостями.