Передающее устройство подвесного толкающего конвейера Советский патент 1980 года по МПК B65G17/16 

1

Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта, а именно к подвесным конвейерам, в частности к передающим устройствам.

Известно передающее устрюйство тепежек подвесного конвейера, выполненное в виде поворотного колеса с гнездами для упоров тепежек 0-

Недостаток такого устройства - сложная система синхронизации.

Наиболее близким техническим решением к описываемому изобретению является передающее устройство подвесного конвейера, включающее в себя расположенные., в зоне направляющего пути радиально смонтированные на поворотном валу манипуляторы, установленные с возможностью взаимодействия с выдвижным копиром, и захваты тележек конвейера 2 .JQ

Однако известное устройство ненадежно в работе.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что копир выполнен в виде изогнутой кониентрично направляющему пути поворотной пластины, один конец которой шарнирно закреплен на оси, а другой оснащен защелкой с упором для фиксации копира.

Кроме того, каждый захват ма1гипулятора выполнен в виде двух поворотных рычагов, связанных посредством штанг с пальцем, установленнным с возможностью перет/ещения в пазу манипулятора при взаимодействии с копиром, при этс один рычаг снабжен жестким упором для захвата тележки, а другой - упором для удержания тележки и выполнен поворотным и со скосом в сторону передачи тележки.

На фиг. 1 показано предлагаемое ус- ройство| на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - копир; на фиг. 5 то же, вид по стрелке В на фиг. 4j на фиг. 6 - датчик наличия тележки.

Передающее устройство установлено в зоне направляющего пути 1 и содержит

374

радиально смонтированные на поворотном валу 2 манипуляторы 3, каждый из которых снабжен захватом 4, взаимодействующим с тепежкой 5 подвесного топкаюшего конвейера 6. Устройство имеет копир 7, устанавливаемый в рабочее положение по сигнапгу датчика 8 наличия тепежки и копира. Копир выполнен в виде поворотно закрепленной на оси 9 изсяшутой концентрично направляющему пути 10 пластины 11, выдвигae fOй посредством привода 12 от сигналов датчиков. Пластина копира фиксируется защелкой 13с клиновыми скосом и упором.

Захват каждого манипулятора выполнен в виде двух поворотно закрепленных рычагов 14 и 15, шарнирно связанных посредствсж штанг 16 с пальцем 17, установленным с возможностью перемещения в пазу корпуса 18 манипулятора. Один рычаг снабжен жестким упором 19 дпя захвата тележки, а другой рычаг оС)Орудован поворотным и скошенным в сторону передачи тележки упором 20, удерживающим тележку в захвате.

: Датчик 8 наличия тележки имеет подпружиненный рычаг 21, связанный с флажком 22 посредством пружины 23. Устройство снабжено датчиком 24 копира. Флажок 22 установ71ен на пальце 25 с возможностью поворота. 1- 1чаги 14 и 15 соединены с пружиной 26, а фиксация-их осуществляется защелкой 27. На трассе устройства неподвижно крепится упор 28. Штырь 29 неподвижно закреплен на манипуляторе. Пластина 11 копира связана с пружиной 30 для возврата ее в исходное положение.

Передающее устройство работает следующим образом.

Когда какую-либо из тележек 5, транспортируемых подвесным толкающим конвейером 6, требуется по технологии передать на другие пути этого конвейера или на другой конвейер, тележка 5 заводится на направляющие пути 1. При остановке тележки в районе датчика 8 она воздействует на его подпружиненный рычаг 21, который через палец 25 и пружину 23 поворачивает флажок 22, вызывающий срабатывание соответствующего реле в схеме управления. При прохождении флажком манипулятора датчика 24 копира подается сигнал на привод копира 7. Для компенсации угпа отклонения рычага 21 предусмотрена пружина 23.

При отсутствии тепежки на путях 1 передающего устройства манипуляторы 3

7764

поворачиваются вхолостую, проходя свободно мнмо копира 7 и не взаимодействуя с ним. При поступлении сигнала о наличии тележки 5 на направляюгцих путях 1 включается привод 12 копира 7 и его пластина 11 начинает поворачиваться в сторону по ходу передачи тележек вокруг оси 9. Одновременно с этим пластина взат,-тодействует с поверхностью защелки

0 13. Так как эта поверхность выполнена с клтювым скосом, то при взаимодействии с ней пластины 11 защелка 13 поворачивается и подводит упор, расположенный в нижней части скоса, под пластину 11, в

5 результате чего происходит постепенное, без ударов и надежное фиксирование пластины в подвижном положении. Поворачиваясь на валу, манипулятор своим пальцем 17 контактирует с пластиной 11 ко0 пира.

Палец 17, перемещаясь в пазу корпуса 18, тянет за собой штанги 16, которые в свою очередь поворачивают рычаги 14 и 15 захвата 4 манипулятора. При взаимодействии пальиа 17с пластиной 11 копира и перемещении его в пазу растягивается пружина 26, а когда рычаги 14 и 15 принимают исходное для захвата тележки 5 положение, происходит фиксирование их в этом положеник защелкой 27.

Упор 20, скошенный в сторону передачи тележки 5, поворачивается и пропускает ее в захват. Доходя до упора 19 рычага 14, тележка упирается в него и ведется

манипулятором по путям 1 передающего устройства до стрелки, открывающей путь на другие пути конвейера 6. Передав тележку 5 на другие пути, манипулятор продолжает дви«сение и входит в контакт с

упором 28, неподвижно закрепленным на трассе устройства. При взаимодействии с упором 28 происходит сброс защелки 27 и посредством пружины 26 осуществляется возврат рычагов 14 и 15 в исходное попожение. Возврат пластины 11 копира производится посредством поворота защелки 13 под воздействием штыря 29 в положение, обеспечивающее прохождение пластины 11 в исходное положение при

помощи пружины 30.

Формула изобретения

1. Передающее устройство подвесного толкающего конвейера, включающее в установленные в зоне направляющего пути радиально смонтированные на поворот

574

ном ватту манипуляторы, установленные с возможностью взаимодействия с выдвижным копиром, и захваты тележек конвейера, о тпинающееся тем, что,с цельюповьпиения надежности работы устройства, вьщвижной копир выполнен в виде изогнутой концентрич но направляющему пути поворотной пластины, один коней которой шарнирно закреплен на оси, а другой оснащен защелкой с упором для фиксации копира,

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый захват выполнен в виде двух поворотных рычагов. Связанных посредством штанг с паЛьцем,

77766

установленным в пазу манипутштора с возможностью взаимодействия с вьщвижным копиром, при этом один рычаг снабжен жестким упором для захвата тележки,

5 а другой - упором для удержания тележки и выполнен поворотным и со скосом в

. сторону передачи тележки.

Источники информации,

10 принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 4184ОО, кл, В 65 S 17/16, 197О,

2. Патент ФРГ № 1117О5О, кл, 81 с 145, опубпик, 1962.

12

/.i

PueJ

tn

Buds

Фиг.