Автоматическая линия для обработки металлических пластин Советский патент 1980 года по МПК H01F41/02 

ИзЬбретение относится к технологическому оборудованию для изготовления трансформаторов и может быть использовано в электротехнической промышленности. Известна автоматическая линия для обработки металлических пластин, содержащая механизм для подъема пластин иэ стопы, механизм для подачи пластин, выполненный в виде ряда приводных магнитных валков над верхней плоскостью подаваемых пластин, и смещенного по ходу по дачи ряда опорных валков, cMOHtMpOBaHHor на уровне нижней плоскости подава« 1ых пластин, и плactинoyклaдчик. Для обеспечения более высокого коэффициента заполнения конвейера нагребательно о агреШатй линия снабжена фиксатором перемещения пластин к конвейеру в виде двух валов, поочередно фиксируемых на приводных осях, соединенных с приводом с различными передаточными отношениями к скорорти конвейера. Для сохранений изоляшонгого покрытия на пластинах валы обрезинены fl Недостатком известной линии является то, что пластины, проходя между Двумя валами фикбатора, отклоняютхзя от пр ямолинейного направления подачи (перекаши-) ваются), тшогда, выступая за пределы конвейера, деформируются, вызьтвайт заклийивания, для устранения которых необходима остановка конвейера. При указанных перекосах возможны частичные перекрытия Одних пластин другими, на пример, их углов, что также снижает качество обработки. Целью изобретения является ; повышение качества обработки за счет исключения перекосов и деформации пластин. 11ель д Х:тйгается тем, что механизм фиксашш выполнен в виде магнитной с приводом ее возвратно-побтупатепь кого перетлещения и ферромагнитной вставки с приводом ее возврата в исходkoe положение, установленной в направ;-) пякнцем элементе, а в опорных валках выполнены кольцевые канавки, в которых неподвижно расположен направляющий элемент. На фиг. 1 изображена предлагаемая линия, общий вид: на фиг. 2 - кинематическая схема механизма подачи и ускорителя. Л1шия содержит стол 1 (фиг. 1), на рольгантовых дорожках которого уложены стопы 2 (фиг. 1, 2) подл ежащих, обрабо-п ке пластин, механизм для подъема, состо щий из магнитных распушителей 3 для отслоения верхней пластины 4 от стопы и вертикально-подвижных от привода 5 присосок 6, механизм подачи пластин на конвейер 7 нагревательного агрегата 8 (фиг. 1), выполненный в виде ряда приводных набранных из постоянных дисковы магнитных валков 9 (фиг. 1, 2) над верхней плоскостью подаваемых пластин. 4 и смонтированного со смешением по ходу подачи ряда опорных валков 10 на уровне нижней плоскости подаваемых пластин, фиксатор 11 (фиг. 1) перемешёния пластин к конвейеру 7, механизм 12 выдачи обработанных пластин и пластиноукладчик 13. Опорные валки Ю ivfexaHH3Ma подачи секционированы по длине кольцевыми канавками, т. е. представляют собой уста- новленные с интервалами на общей оси секции 14 (фиг. 2). Фиксатор 11 (фиг. 1) вьтолнен в виде продольно-подвижной электромагнитной плиты 15 (фиг. 1. 2), установленной с заданным зазором над секционированными опорными валками 10 на вертикальной йтойке 16, жестко закрепленной на конце подвижного штока 17 пневмоцилиндра 18 и взаимодействующей с направляющей 19. Для установки заданного ускорения направляющая 19 снабжена переставным упором 2О (фиг. 2), выполненным в виде ползуна со стопорным винтом 21, вза модействукдцим с гнездами 22 на указанной направляющей. Дтга включения питания электромагнитной плиты в зоне между магнитными валками 9 и опорными валками 10 предусмотрен переключатель (на черт, не показан). Для отключения питани служит установленный на цилиндре 18 переключатель 23, взаимодействующий с упо ром 24, установленным на стойке 16, несущей электромагнитную плиту 15. Между торцами секций 14 опорных валков 1О в желобкообразной направляющей 25 установлена продольно-подвижная ферромаг нитная вставка 26, взаимодействующая с электромагнитной плитой 15 при включенном питании последней. Для возврата вставки в, исходное положение при отключенном питании электромагнитной плиты 15 служит привод в виде грузовой подвески 27, соединенной со вставкой гибкой связью, например тросом 28, перекину.тым через блок 29. Для регулирования зазора межД вставкой и электромагнитной .плитой предусмотрены прокладки ЗО под указанной вставкой 26., Работает линия следующим образом. Отслоенный магнитным распушителем 3 конец пластины 4 с помощью верт ькально-подвижных присосок 6 поднимается над стопой 2 до соприкосновения с магнитными валками 9, которые удерживают его магнитным полем под собой после отрыва (отсоединения) присосок, и вращаясь, подают пластину 4 со скоростью движения конвейера 7 на опорные валки 10, Электромагнитная плита 15 и ферромагнитная вставка 26 находится в это время в исходном, заднем по ходу поДачи, положении. При приближении заднего конца подаваемой пластины к выходу с магнитных валков 9 установленный в этой зоне .переключатель (на черт, не показан) включает питание электрсмагнитной плиты 15, и ферромагнитная вставка 26 под действием электромагнитных сил притягивается, надежно фиксируя участок подаваемой пластины, наход$ш1ейся в этот момент между рабочими плоскостями плиты и вставки. Затем выдается команда на движение штока 17 цилиндра 18 в направлении подачи и электромагнитная плита 15 вместе со вставкой 26 в направляющей 25 и зажатой между ними пластиной перемещается со скоростью, превышающей скорость движения конвейера 7на величину шага, установленного с помощью упора 20, вследствие чего передний по ходу подачи торец пластины настигает (доганяет) ранее поданную пластину на конвейере 7. Под действием упора 24 (фиг. 2) на переключатель 23 происходит отключение питания электромагнитной плиты 15 в момент, когда передний конец подаваемой пластины находится в положении с заданным зазором между ее торцом. и задним торцом ранее поданной пластины. 8исходное полбжение обесточенная электромагнитная плита 15 возвращается во время обратного хода штока 17, а освобожденная от воздействия электромагнитного поля вставка 26 - под действием грузовой подвески 27 на тросе 28, подня5 .74 гой на требуемую высоту во время движения вставки во взату|одействии с электромагнитной плитой. Скорость движения вставки при возвращении в исходное положение регулируется величиной груза подвески. Цикп подачи пластин на конвейер повторяется, а обработанные пластины на выходе КЗ нагревательного агрегата 8 (фиг. 1) с ускорением подаются механизмом 12 в йластиноукладчик 13, работающий со скб ростью, превышающей скорость конвейера. Благодаря фиксации подаваемых ппастин при досылке их с ускорением на конвейер исключаются перекосы их относительно оси конвейера и возможные в р&зультате этого заклшшвания, что в итоге обеспечивает повышение качества обработки и производительности. Формула изобретения Автоматическая линия для обработки металлических пластин, содержащая меха9низм для отделения пластин из стопы, механизм для подачи на сборку, выполненный в виде приводных магнитных валков и опорных валков, и устройство для фиксации пластин, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества обраббтки за счет исключения ттерекосов И деформации пластин, механизм фиксации выполнен в виде магнитной плиты с приводом ее возвратно-поступательного перемещения и ферромашитной вставки, с приводом ее возврата в исходное полож&ние, установленной в направлягошет элементе, а в опорных .валках выполнены кольцевые канавки, в которых неподвижно расположен направляющий элемент. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 436398, кл. Н 01 F 41/02, 1972. №