Поворотная укладочная головка Советский патент 1974 года по МПК H05K3/30 

1

Изобретение относится к технологии производства радиоэлектронной аппаратуры.

Известна поворотная укладочная головка преимущественно устройств для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом, содержащая плиту с неподвижными пружинными захватами для радиодеталей и приводной механизм.

Однако это устройство позволяет устанавливать на печатные платы только те радиодетали, которые расположены параллельно.

Целью изобретения является обеспечение поворота радиодеталей на определенный угол. Для этого поворотная головка снабжена расположенными в теле плиты подпружиненными щтырями, кинематически соединенными с приводным механизмом поворота и возвратно-поступательного перемещения, и дополнительными пружинными захватами, жестко закрепленными на свободных торцах щтырей.

На чертеже изображена предлагаемая поворотная укладочная головка.

Она имеет плиту 1 с неподвижными 2 и подвижными 3 пружинными захватами. Захваты 3 жестко закреплены на щтырях 4, которые подвижно соединены с плитой поворотной укладочной головки с помощью пружин 5

и фиксирующих щтифтов 6, входящих в зацепление со щтырями 4 под действием пружин 5. Снизу щтыри имеют плоские выступы 7, которые в момент установки плиты 1 на упор 8 входят в зацепление со шлицами 9 кривощипного валика 10. Кривошипные валики установлены между плитами 11 и 12. Плита 12 подвижная и установлена на заплечиках плиты 11 и шейке 13 эксцентрикового валика 14. Оси шейки 13 и вала 14 смещены на эксцентриситет «е, равный эксцентриситету смещения осей кривошипных валиков 10.

Плита И жестко закреплена на раме 15, которая перемещается возвратно-поступательно вверх-вниз под действием кулачка 16, жестко закрепленного на распределительном валу 17. На валу 14 с помощью щлицев закреплен четырехпозиционный мальтийский крест 18, который периодически поворачивается под действием двойного кривошипа 19, жестко закрепленного на валу 20. Кривощип 19 имеет пальцы 21 и 22, расположенные на диаметрально противоположных его сторонах. Это позволяет мальтийскому кресту поворачиваться на 180° за один оборот кривощипа. Кривошип получает движение от распределительного вала 17 через коническую зубчатую передачу 23.

Устройство работает следующим образом.

В момент установки плиты 1 с радиодеталями на упор 8 штыри входят в зацепление с кривошипными валиками 10 с помош,ью плоского выступа 7 и шлица 9. Кулачок 16, поднимая раму 15 с кривошипами 10, перемеш,ает вверх штыри 4. Достигнув крайнего верхнего положения, штыри 4 с помош,ью мальтийского креста поворачиваются на 90° и опускаются в исходное положение, где они фиксируются с помошью штифтов 6. После установки на плату радиодеталей штырп 4 аналогичным образом поворачиваются еш,е на 90° и занимают исходное положение для захвата и переноса очередной группы радиодеталей.

Предмет изобретения

Поворотная укладочная головка преимушественно устройств для установки навесных

радиодеталей на платы с печатным монтажом, содержащая плиту с неподвижными пружиненными захватами для радиодеталей и приводной механизм, отличающаяся тем, что, с целью поворота радиодеталей на

определенный угол, она снабжена расположенными в теле плиты подпружиненными штырями, кинематически соединенными с приводным механизмом поворота и возвратно-поступательного перемещения, и дополнительными пружинными захватами, жестко закрепленными на свободных торцах штырей.