Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров Советский патент 1980 года по МПК B25B27/02 

1

Изобретение относится к устройствам для захвата и извлечения полых цилиндров, например для извлечения сильфонных компенсаторов, и может найти применение в энергетическом машиностроении при ремонтных работах.

Известно устройство для захвата изделий за наружную цилиндрическую поверхность, содержащее корпус, цанговый зажим 1. В этом устройстве зажимная труба внутренним конусом надвигается на наружную поверхность цангового зажима, обеспечивая радиальное перемещение лепестков цанги, что приводит к зажиму и захвату изделия.

Известно устройство для захвата и извлечения полых цилиндров, содержащее цилиндрический корпус, в котором расположен захватный механизм, выполненный в виде зажимной втулки с внутренней конической поверхностью на одном ее конце и цанги с головкой, с которой взаимодействует втулка, привод перемещения втулки и стакан 2.

Недостатком этих устройств является наличие отдельных приводов, одного - для зажима изделия, другого - для его извлечения.

Кроме того, требуется непосредственное присутствие человека в месте производства работ по установке устройств и работе с ними.

Целью изобретения является расщире5 ние технологических возможностей.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено гайкой, выполненной из двух частей, с размещенной между ними пружиной, одна из которых соединена со втулкой посредством несамотормозящейся 10 резьбы и установлена с возможностью поворота относительно стакана, несущим жестко закрепленные на нем щпонку и щтифты, а цанга, корпус и втулка выполнены с продольными пазами, с первым из которых взаимодействуют штифты, а с двумя последними - щпонка.

На фиг. 1 представлено устройство для извлечения полых цилиндров, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.

Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров содержит корпус 1, в котором расположена зажимная втулка 2 с внутренней конической поверхностью 3, взаимодействующей с головкой 4 цанги 5, привод 6 перемещения втулки 2 с гайкой 7, стакан 8 и шпонку 9, жестко закрепленную на стакане 8 и взаимодействующую с ответными пазами 10 и 11 соответственно корпуса 1 и втулки 2. Стакан 8 установлен на гайке 7 на шарикоподшипниках 12 и соединен с цангой 5 через штифты 13, взаимодействуюплие с ее продольными пазами 14. На зажимной поверхности цанги 5 имеется насечка 15. Гайка 7, во внутренней расточке 16 которой расположена пружина 17, взаимодействует через несамотормозяшую резьбу 18 со втулкой 2. Гайка 7 выполнена из двух частей 19 и 20, соединенных без стягивания между собой болтами 21. Гайка 7 взаимодействует с резьбой 22 ходового винта 23 от привода 24, установленного в нижней части устройства 25 для извлечения полых цилиндров 26. Само устройство 25 установлено на механизме 27 доставки. Полые цилиндры 26 располагаются в корпусе аппарата 28. Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров работает следующим образом. Устройство 25 путем вращения ходового винта 23 от привода 24 устанавливается на высоту, соответствуюшую вылету t- извлекаемого цилиндра 26, при этом корпус 1 должен контактировать с аппаратом 28 (см. фиг. 1). Включают привод 24 ходового винта 23. Враш,ающийся ходовой винт 23 увлекает гайку 7 (см. фиг. 2), последняя через резьбу 18 сообщает осевое перемещение втулке 2 относительно цанги 5. От проворота все устройство за исключением гайки 7, вращающейся вместе с винтом 23, удерживается щпонкой 9. При осевом перемещении втулки 2 ее коническая поверхность 3 взаимодействует с головкой 4 цанги 5, вызывая предварительный зажим цилиндра 26, обеспечивая сцепление насечки 5 с цилиндром .26. С началом зажима цилиндра 26 на резьбе 18 появляется осевая нагрузка, что приводит к появлению момента сил трения в этой резьбе, возрастающая по мере увеличения усилия предварительного зажима. При превышении этого момента сил трения над моментом сил трения в резьбе 22 гайка 7 подтормаживается относительно втулки 2 и ходовой винт 23 через резьбу 22 сообщает осевое перемещение всему устройству, удерживаемому от проворота шпонкой 9. При осевом перемещении всего устройства происходит самозажим цилиндра 26 и его извлечение. При самозажиме возможно осевое смещение цанги 5 относительно втулки 2, чему не препятствуют штифты 13. Для снятия извлеченного цилиндра 26 с устройства 25 ходовой винт 23 реверсируется, врашающийся ходовой винт 23 увлекает гайку 7, последняя через резьбу 18 сообщает осевое перемещение втулке 2 относительно цанги 5 на ее открытие. Величина осевого перемещения втулки 2 на открытие цанги 5 ограничивается ходом шпонки 9 по пазу 11 в самой втулке 2. В остальном работа не отличается от вышеописанного. В случае залипания цанги 5 за счет насечки 15 ограничение ее хода при съеме цилиндра 26 с механизма 25 осуществляется также штифтами 13, взаимодействующими с ПРОДОЛЬНЫМИ пазами 14, ограничивающими свободный ход цанги 5. Шпонка 9 совместно с пазом 11 также ограничивает ход втулки 2 на зажим цанги 5 при холостой (без зажима цилиндра 26) работе устройства. Осевое усилие, развиваемое устройством 25 на зажим и извлечение цилиндра 26, является внутренним для системы: устройство 25 - изделие 26 (цилиндр) - аппарат 28 и не передается на механизм 27 доставки. Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров позволяет осуществить зажим цилиндра при различных вылетах его свободного конца за счет того, что предварительный зажим изделия может осуществляться при любом расположении устройства по длине ходового винта; обеспечить надежное сцепление цанги с извлекае.мым цилиндром за счет предварительного зажима цилиндра при последовательной работе резьб 18 и 22; исключить передачу усилия на механизм доставки пои извлечении цилиндра; осуществить дистанционное проведение работ. Формула изобретения Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров, содержащее цилиндрический корпус, в котором расположен захватный механизм, выполненный в виде зажимной втулки с внутренней конической поверхностью на одном ее конце и цанги, с головкой которой взаимодействует втулка, привод перемещения втулки и стакан, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено гайкой, выполненной из двух частей, с размещенной между ними пружиной, одна из которых соединена со втулкой посредством несамотормозящейся резьбы и установлена с возможностью поворота относительно стакана, несущим жестко закрепленные на нем шпонку и штифты, а цанга, корпус и втулка выполнены с продольными пазами, с первым из которых взаимодействуют штифты, а с двумя последними - шпонка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 319395, кл. В 23 В 31/00. 2.Авторское свидетельство СССР № 446597, кл. Е 02 F5/10, 1972 (прототип).

гъ Фиг,.}