Устройство для захвата и перемещения печатных плат Советский патент 1980 года по МПК H05K13/02 B65H1/04 

J

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства печатных плат и может быть использовано для захвата и перемещения печатных плат.

Известны устройства для захвата и перемещения листовых заготовок, в том числе печатнь1х плат, содержащие пневматические захваты 1

Недостатком подобных устройств является необходимость введения в конструкцию вакуумнасосов или источников сжатого воздуха, что усложняет устройство и увеличивает его энергоемкость.

Известно также устройство для захвата и перемещения изделий на позиции последующей обработки 2.

Устройство содержит корпус, на рабочей поверхности которого выполнены каналы для подвода смачивающей жидкости.

При работе устройство для захвата и перемещения приближают к изделию и подают смачивающую жидкость. При этом за счет сил поверхностного натяжения и капиллярного эффекта происходит захват изделия. Затем перемещают изделие на позицию для дальнейщей

обработки. Смачивающую жидкость приходится удалять с изделия или просуишвать его для дальнейшей обработки.

В указанном устройстве для смачивания рабочей поверхности и всей поверхности изделия, и, следовательно, обеспечения надежности захвата, необходимо подавать избыточное количество смачивающей жидкости. Но, с другой стороны, это может привести к снижению величины прижима изделия к устройству за счет уменьшения действующих сил от капиллярного эффекта. Кроме того при наличии в перемещаемом изделии отверстий, смачивающая жидкость при захвате изделий из стопы вследствие ее избытка проникает к след)тощему в стопе изделию и происходит захват сразу двух изделий.

Цель изобретения - повышение надежности захвата плат - достигается тем, что устройство для захвата и перемещения печатных плат, содержащее корпус, на рабочей поверхности которого выполнены каналы для подвода смачивающей жидкости, снабжено подпружиненным рычагом, размещенным в пазу, выполненном в корпусе со стороны рабочей поверхности с

возможностью взаимодействия с печатной платой, причем в нем в качестве смачивающей жидкости используется жидкий флюс.

На фиг. 1 изображено устройство в разрезе при его приближении к печатной плате; на 4жг. 2 - устройство в момент захвата платы; на фиг. 3 - вариант выполнения рычага при взаимодействии с торцом платы; на фиг. 4 - вариант выполнения рычага при отсутствии отверстий в плате. Устройство для перемещения и флюсования печашых плат содержит корпус 1, в котором выполнены каналы 2 и 3 для подвода жидкого флюса. В корпусе 1 со стороны рабочей поверхности 4 выполнен паз 5, а в нем на оси 6 установлен рычаг 7, у которого одно плечо соединено с пружиной 8, а другое выступает из паза 5 за рабочую поверхность 4 корпуса 1 и контактирует с печатной гшатой 9.

Устройство работает следующим образом.

При приближении устройства к стопе печатных плат 9, по каналам 2 и 3 начинает поступать жидкий флюс, а нижнее плечо рычага 7 вступает во взаимодействие с верхней печатной платой 9. Жидкий флюс поступает на рабочую поверхность 4 устройства и начинает смачивать поверхность печатной платы 9. При дальнейшем приближении корпуса 1 устройства к печатной плате 9 нижнее плечо рычага 7 толкает печатную плату 9 и смещает ее параллельно рабочей поверхности 4 корпуса 1. При этом происходит равномерное распределение тонкого слоя жидкого флюса по всему пространству между рабочей поверх. ностью 4 и печатной платой 9. Величина перемещения печатной платы 9 зависит от длины нижнего плеча рычага 7 и первоначального угла, образуемого им с рабочей поверхностью 4. Чем длинее плечо и больще угол, тем больше величина перемещения печатной платы 9.

За счет сил поверхностного натяжения и капиллярного эффекта печатная плата 9 надежн удерживается на корпусе 1 устройства.

После зтого устройство вместе с печатной платой 9 отводят и перемещают на позицию дальнейщей обработки, например лужения.

Поскольку при приближении устройства к печатной плате рычаг сдвигает ее относительно корпуса устройства, происходит как бы размазывание смачивающей жидкости по поверхности платы.

Использование жидкого флюса исключает необходимость последующего удаления смачивающей жидкости и тем самым уменьщается ее непроизводительный расход,осуществляется совмещение операций захвата, перемещения и флюсования и исключается операция удаления смачивающей жидкости.

Формула изобретения

1.Устройство для захвата и перемещения печатных плат, содержащее корпус, на рабочей поверхности которого выполнены каналы для подвода смачивающей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности захвата плат, оно снабжено подпружиненным рычагом, размещенным в пазу, выполненном в корпусе со стороны рабочей поверхност с возможностью взаимодействия с печатной платой.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что в нем в качестве смачивающей жидкости используется жидкий флюс.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3517958, кл. 294-64, от 30.06.70.

2.Авторское свидетельство СССР № 259976, кл. В 05 К 13/02, от 02.10.67 (прототип).

// /7/7//////7//

.1 -//// //7/Ж /

//////////////// Фиг. J

////////////// т жту

Фи&. фиг. 2