Изобретение относится « .ivoi-jCTpy.XUHH УСтройсТВа, служащего для веремещення изделий, а более конкретно - для перемещения партии деталей, расположе. в таре, с конвейера на весы и обратно С их б пересыпанием из тары в тару ,в процессе перемещения. Уст,ройств-о .преднкзнйчено для .использования превмуществевно в ювелирлой .промышленности для 1пе;ре,м Ш„енЕЯ изделий из драгоценных металлов.Ю
Известно устройство для ланипу.и,1рования изделиями на «онвейе-ре |;1, селе ::;::щее основание, поворотную стрелу, Вл.пючающую рычаг и захваты, и привод., о-бесоечивающий перемещение (рычага и ssxiEa- 1Б тов, лреднааначевное для зл;,в,1тл щ-учкого изделия и явремещеиия его с койвейера на конвейер с возможностью .поЕОрота в вертикальной плоскости.
Использование указанного устрэкствз 20 исключает возможиость надежлого захвата тар и нх плотного прилегания друг ;К другу ири пересыпании изделий из T.-pi-i в Tf;pv Е процессе перемещения.
Наиболее близки.м ino техни чес-ксй суш,- 25 «ости ,к заявленному является yciponc tn 2 для кантования и ;перегруз.к) изделий, содержащее смо,нтирован;ные на основании поворотные в вертикальной .плоскости от привода рычаги с тротивовеса.ми, на ЗС
которых заафеллены з..;ваты. cssaaijiiHi- с 5ехан зм ом TJX перемещения.
Однако .иавест ное устройство rie мо.ет обеспечить БезаВ ;С}змый лзух с изделиями, так как захваты закреплены на крок11:тейках рычатов неподвижно.
Цель }53обретения - .пересыпание молких изделий из технологической -агы л к.оптрольвую, П|реимушественно для БЗ вешив.KJiF. изделий.
Указанная цель дости гается , то захваты закреплены на рычагах ш рнлрно, а механизм нх перемещен} я .:-;нт -,крепленные нй о анован:-;; ларалл л;. синхронно .поворотные валы, на жестко закреплены вилки, и закрепленные 1на рычагах тяги, одни .конды -КОРОрых шарнирно связаны, с захватэмк, г, яа других выполнены цапфы, взаи.модгйстьующие с :В илка1МИ при сведении и разведении зах ватов.
Налитое подвижных. соел 1не1нных попарно и фиксирлемых в открытом .н закрытом положении захватов дает возможность осуществить независимый захват двух тар с плотным lпpилeгaниe их друг к другу в процессе перемещения и осуществить одновременно с перемещением изделий с J OHвейвра ,на весы гих пересыпание из тары в тару.
. I изоора/кеио ст)о;;сГоП ;-:::тсай;{ИР И перегрузки кздели;; з об1де т |1вдс, левая часть: на фиг. 2 - то /ке. ..1Я часть; на ciiFir. 3 - устройсоап с : ;л }ст к) с лОлзеисролг, Весами и rann,-,;u ;:л:- илТ-. и и.
Все детали и злы стро:;от:зг для г:е) издс/пш размеибиь; на оскоеанкк . 2 :; i 50THBOi3ec 3 ОбразуТТ roi.;;:лстиук; а.му, зращаюиу.ося -; скс/;:-.зя;;,:: ик.дшипяалах боковых стозк сс;;{ ;:: :;я /. | о 5арот: ая рама жестко озялаиа с лэкзо,.. 4 с встроепным реду,лтором. hr Чхчагах 2 г:;;130ротной рамы разме;це: :ь: 5 и б с цапфами 7 и 3, с.тулчшцие дяя л/ремеп.лля захзатоз 9 ,;: /О, я:де-Л:л:: (юрму полукольца. Между зяхзатами х:ИОложйна планка 7/, прива.рекная к рьгчагу. К:рОК11:теянь: захват-оз 9 к W :иа;р;;;лх-1 3vк,ре11лены зк трениек ллоскости pE.rt;3 гав 2. Тягк о и 5 одним концом гаки-: (ир.но авязахы с кроиштеинаии захлатсл I /i9, а хапфь 7 и S, жестко заКреплеяньс IV кониа -: тяг 5 к 5, . Сл0 оло лгре леп атГСЯ з тодольхгх. лазал :л; я-тои 2.
М ха:лтзм де емеи;ения захфатоз мает тяьхле электродп.игателЕ; 12 с встроеи км релуктооом, два вала /- / исзс ко ат раилех.кые на залах зjб лlЬe Crr-x vpL 5, вилки и /7 ,кулалси / и /,л Зах/ /,; и 14 связаны междх собой :, сект(;л;Мл /5 и Зращатьсл толгуК ; : 5азных наира.влониях в скользящих пол faHiiFiKKax. закрепленных в стг)ка.х оснэ зания /. Вал / кестко оеязах с рыходнич залом этйГ ро зига еля /2.
УстрохстЕО, о5еопечи1зающее с икса ио ах-ватов ;3 откоытом :И закрЕзтом .л -лсл-лл , содержит ПП Жиннь:е Аккса :орил :V аа.крегглианньге на внешнгх л тпскос г- ::ххтатав 2, и г аправля 01дие ролики 2/, ЗЗКГОЛленные на кронштейнах зах зато|п } х 0.
На боковых стойках оско1в;х и / : креплены мнкрОпереклгочателг 22, л 4 которые являются датчиками ЛГдолх;- -; Поворотной рамы, и микролеоскл -: -с.-м 25 и 26, являющиеся датчиками иол- жеиня захватов. Ми.кроиереключателям -; 22,, 2л 24 управляет 27 жестко за.к.репленный на щапфе паво|ротной рамьг а мтгкр;)лареключателями 25 л-; 26 - кллчло з: /5.
Устройство для кантования и л епеггЛ;кн изделий работает следующим о бфазом.
Устройство устанавливагот посереди п} между автоматическими весами 25 и к,-;-,р-зйером 29 та:ки;м образом, что.бь; их ;родольные оси были параллельны.
Поворотную |раму устройСтва устантвЛ,вают1в вертикалыном положении. Коьхгро.ьзиую тару 30, йредназначенпую для взве.апгвания изделий, закрепляют JB 9 -аKOT;iHiOM захзата 9 i /б. этом откььгтьх Захрьпое полг;и с;пх; 3 захвато в 9 и от кзьтос лоложение захлат-х; 10 фи кскпуэтся И;мх-хих:ньх11 фи ксатором 20.
Rf
. ч 14 vCXj-aiExx3a:OT таким ооо; ЗОМ. чтобы и:р ои}гхзХИЛ ловоротнои av3 1анфы 8 ВО-ш.ти з залеилеиие с вилкаМи 16. 10Когда ле:)сД|ВХ х.11Д:: яся го xlHBeivxi,- 29
хаходится ex:foлJ x;:.JCxaя таоа -Jo с с-з..;тионыМИ изделия,:: , : одле {аи1л: ;и щиванию, остэнав.Ивгется лаиротиз хтт.ройства для а3ре,слх,-;хлх изделий. Б:Л;Х-чается элактродзигагел;; 4, который ло.зрачн-зает поворотнхк: ал: (рычаги 2 с лрхтивавесом 3 гпзимлгхо la: 90 и:) а:1 авлению к KOHae i2:py 29. 11;.г:фь: 8 зхсдяг з зацэг ление -с вилка/гг; Х 1 кро: ерехлк ч:- тель 2 иод .воздехспв::. к лачка 27 выключает элехтродл;--3 :елз 4, в:.л:хч:л: ::-гэтом элг ггрол:31:г;; X; Л; .2.
Элсктродз.ига гель /2, зключаясь, ловорачивает .зал 3 и Ч .зез з ч;;тхз Зслюллсние 15 вал 14. Г лг л;:;л;1е;;ии :зал:;;; :;ил.л: 1-6 ti 17 расходягся, иг:- этск вилки 16, чаходящиеся :в заяапле-ии с ::анфам: 8, иереЛ1в.игают 1ггоследчие ио пазам :млчагл: 2 л
лрк ;помо ци тяг С гзкгьгзают захзать: 1}. Цаифы 31 технологи лгской тары 33 оказываются зажхггыми .г.л-кду лог л :ольчо,: захвата /9 и ил:1 -|КО( ://, лзи этом технологическая тара Лл ,илот:ч:) иcижи aeтcя х ко::трОЛЬКОЙ та:ре .;6.
Мнкролереключэтхль 26 под зоздейстзиен кулачка /5 откл:очает злектоодвигатель
примерно иа 180° ло направлению к зеса:-1. 3 прОЦессе лозооот:; ::звел :рные изделия пересыпаются из технологической тары 33 л Контрольную та1)у 30.
Когда iTo:i opOTi -1 :а:;га зани.мгет такое
положение над зеС:: М1Х гри которо т к лачок 27 воздейсТнуег .-, . .1икрот1ерек.Л:Очатель 22, от:К.лю ается элехтродв-игатель 4 и вкл:очается элактродви гатель /2. Цанфы 7 входят в зац,е.г1ле:кйе с ви.тками 17.
Электрод1В:ИГ;,тель /2 поворачивает валы /о и 14 так, что ВИЛК.и 16 и 77 Т1ереме11;аются навстречу друг дру:гч. а цапфы 7, нахоляшиеся п з.Иенлеиии с вилками 17, ирл ИОМОЩН тя:Г открывают захваты .9. KOI-трольная тара 30 опускается на весы 28.
Про-цесс Г1времеще:-1Ия из,делия с весом :ia :конвейер осуществляется ана.логично в :,ротивололожио1М направлении.
Устройство для :кантозаиия л перегрузки
изделий будет применено при разработке и внедрении сре.:ХСтв овтоматизаиин и меха:-:изации процессов ко:.шлектования деталей т сборки ювел-игрных изделий нз драгоцениых металлов.
УстаноВ;Ка тако-го у-стройстаз для перемещения изделий ка конвейере для ювелирных изделий поззолит со кратить зремя приемо-сдаточных операций, связанных со взвешиванием, примерке в 10 раз.
Формула изобретен я я
Устройство для :кантозания и neperpvsки изделий, содержащее размещенные на основании ловаротные в вертикальной плоскости от рычаги с противовеса-ми, на концах которых закреллвньг захваты, связанные с .мехализ-мом их яеремещекия, отличающееся тем, что, с цельюл&ресыпания .мелких изделий из техколог.ичеокой тары в контрольную, преимущественно для
В3|вешя1за н-ия нздсли, захваты закреплены на .рычагах, Ш рнн:рно, а г.гехаянзм их перех ещения -содэржгг закреплеккые на основан.ии параллельные синхронно позорогные валы, на концах которых жестко закреплены вялки, и за-крспленные на рьиагах тяти, одни 1СО.НЦЫ которых шарнирно связаны с захватами, з на других выполнены цапфы, взаЦдгодгйствующле с вилками при сведении -л разведенки за.ватов.
Источники информации, принятые во :13чи:мание при акслертизе;
1.Авторское свидетельство СССР 15 № 244939, кл. В S5 G 47/04. 1969.
2.Патент США Лз 3314554, кл. 214-1, опублик. 1965.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Кантователь | 1973 |
|
SU562474A1 |
Конвейерная линия для отделки и транспортировки железобетонных панелей | 1984 |
|
SU1268425A2 |
Захватное устройство | 1985 |
|
SU1263525A1 |
КАНТОВАТЕЛЬ-МАНИПУЛЯТОР | 1991 |
|
RU2063372C1 |
Стенд для исследования условий загрязнения и очистки конвейерной ленты | 1978 |
|
SU751744A1 |
Кантователь | 1973 |
|
SU510285A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ РЫБЫ В ТАРУ | 1993 |
|
RU2043958C1 |
Кантователь для штучных изделий | 1986 |
|
SU1377229A1 |
Кантователь | 1986 |
|
SU1407875A1 |
ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ ЛЕНТОЧНОПИЛЬНЫЙ СТАНОК | 2000 |
|
RU2201334C2 |
Авторы
Даты
1980-07-30—Публикация
1976-02-18—Подача