Захватное устройство Советский патент 1986 года по МПК B25J15/00 B23Q7/04 

1 Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для захвата и кантования изделий в автоматических линиях. Цель изобретения - повышение надежности работы. На фиг, I изображен общий вид зах ватного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - захватное устройство во время кантования (положение при повороте изделия на 90), Захватное устройство содержит поворотное устройтсво 1, на выходном валу 2 которого установлен механизм привода зажимных рычагов 4 и 5, Поворотное устройство 1 выполнено в виде неподвижного корпуса 6 со смонтированным в нем цилиндром 7 со штоком - рейкой 8, по торцам которого выполнены два поршня 9 и 10, связанным с зубчатым колесом 11, сидящим на валу 2, несущем на себе масло распределитель 12, Механизм привода зажимных рычагов 4 и 5 представляет собрй корпус 13, в котором смонтированы гидроцилиндры 14 и 15, Штоки 16 и 17 гилроцилиндров 14 и 15с жестко закрепленными на них вилками 18 и 19 связаны с зажимными рычагами 4 и 5 посредством пальцев 20 и 21. Зажимные рычаги 4 и 5 закреплены на осях 22 и 23 посредством которых зажимные рычаги связаны шарнирно с корпусом 13, Плечи зажимных рычагов 4 и 5, являющиеся захватными, снабжены губками 24и 25, На другом плече зажимного рычага 4 установлен регулируемый упор 26, Зажимные рычаги 4 и 5 соединены между собой синхронизирующей связью, выполненной в виде связанных с вилками 18 и 19 тяговых, скалок 27 и 8 и направляющих скалок 29 и 30, а так же двуплечего рычага 31, соединяющего между собой тяги. К корпусу 6 поворотного устройства жестко прикреплен упор 32, пред252 . отвращающий самораскрывание губок 4 и 5 во время кантования, выполненный в виде кругового сегмента, расположенного внутри зоны, ограниченной траекторией, образованной г.лечами зажимных рычагов, связанных с приводом при кантовании. При подаче давления в поршневые полости цилиндров 14 и 15 штоки вилками 18 и 19 и пальцами 20 и 21 поворачивают зажимные рычаги 4 и 5 вокруг осей 22 и 23. Перемещение губок происходит одновременно и определяется синхронизирующей связью между зажимным рычагом 4, вилкой 19, тяговой скалкой 28 и двуплечим рычагом 31, тяговой скалкой 27, вилкой 18 и зажитчным рычагом 5, Скалки 29 и 30 исключают перекос при -перемещении. При кантовании давление через маслораспределитель 12 подается в соответствуиицую полость цилиндра 7, штокрейка 8, перемещаясь поступательно, вращает зубчатое колесо 11, закрепленное на валу 2, поворачивая корпус 13, а вместе с ним зажимные рычаги 4 и 5, Вместе с зажимным рычагом 4 поворачивается регулируемый упор 26, огибая цилиндрическую поверхность кругового сегмента с минимальным зазором. При кантовании вокруг горизонтальной оси вес детсши приходится на одну из губок, стремясь раскрыть ее, поэтому в случае падения давления может произойти самораскрытие губок и выпадение детали. Но это не происходит, так как упор 26 входит в контакт с цилиндрической поверхностью кругового сегмента, что не дает разойтись губкам, связанным синхронизирующей связью, настолько, чтобы изделие могло выпасть из губок, т.е, наибольший зев губок будет меньше захватываемого диаметра, Изобретение обеспечивает надежность захвата изделий при кантовании с большими колебаниями припусков.

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем зажимными рычагами, снабженными приводом, при этом корпус закреплен на основании с возмож ностью поворота вокруг оси, располо женной перпендикулярно плоскости, в которой размещены оси шарниров креп ления зажимных рычагов к(основанию, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено круговым сегментом, закрепленным на основании, и механизмом синхронизации зажимных рычагов, при этом круговой сегмент предназначен для взаимодействия с дополнительно введенным регулируемым упором, закрепленным на одном из зажимных рычагов, а механизм синхронизации содержит двуплечий рычаг, шарнирно установленный на корпусе, и по меньшей мере две скалки, причем каждое плечо двуплечего рычага размещено в пазу соответствующей скалки, связанной с зажимным рычагом.

8

6

№ Р .

фигЛ