Пневматический регулятор Советский патент 1980 года по МПК G05B11/50 

(через дроссельный сумматор 5) восстановилось равновесие элемента сравнения

- р (п зд) Т

где

/X 1 +

р- к. -

- коэффициент усиления регулятора; а,Р - проводимость соответственного ностоянного переменного дросселей сумматора 5. Таким образом, с помощью дроссельного сумматора обеспечивается настройка коэффициента усилеиия регулятора в пределах

от/((

;50.

Интегрирующее действие регулятора достигается введением комбинации единичной положительной и нецелой отрицательной (через дроссельный сумматор 5) запаздывающих связей - открытием дросселя 2. Если в результате изменения входных давлений нарущается равенство Рп Рзк, то давление РВЫХ на выходе регулятора изменится и на переменном дросселе 2 возпикнет перепад давлений Р, определяемый величиной рассогласования и настройкой дроссельного сумматора 5.

ДР.-Л-р(Р„-Язд).

При этом давление в емкости 3 тоже начнет изменяться со скоростью, примерно пропорциональной АР, причем величипа коэффициента пропорциональности определяется степенью открытия дросселя 2. В результате выходное давлеиие изменяется до тех пор, пока в замкнутой системе «объект - регулятор не восстановится равиовесие

РП РЗД.

Таким образом, в первом приблил ении нредложенный регулятор реализует нронорционально-интегральный закон.

Более строгий анализ схемы и динамических особенностей регулятора (с учетом инерционности дроссельиого сумматора) показывает, что уточненная передаточная функция регулятора имеет вид

,(5) Д-р /« + 5(7

X

V I Р т S 4- 1 1

X 1- а «3 -f- 1

Vp/

где

V

RB-f

постоянная времени звена «дроссель 2 - емкость 3 (7 - проводимость дросселя 2, V - объем камеры 3);

V,

Vt

Т,

П

KQ

RQa

камеры

элемента сравне7

т -

Г-Г,

Легко показать, что по сравнению с прототипом в предложенном регуляторе влияние динамических неиДеальностей сказывается в гораздо меньщей степени: его область пормальной работы в Др раз щире, причем балластное звено обладает положительным фазовым сдвигом, что дополнительно создает эффект прямого предварения.

Формула изобретения

Пневматический регулятор, содержащий элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены соответственно с каналами параметра и задания, а выход подключен к выходному каналу регулятора и первому входу дроссельного сумматора, а через переменный дроссель к емк(;с;л и ;:,1зторителю, выход которого соедииен со вторым входом дроссельного сумматора, отличающийся тем, что, с целью улучщения динамических характеристик регулятора, в нем вторые плюсовая и минусовая камеры регулятора соединены соответственно с выходом повторителя и выходом дроссельного сумматора. Источники информации,

принятые во внимание прп экспертизе

1.Инструкция по эксплуатации пневматического пропорционально-интегрального регулятора типа ПР3.21, Тизприбор, 1970.

2.Штейнберг Ш. Е. и др. Промышленные автоматические регуляторы. М., «Энергия, 1973, с. 316, рис. 9-4 (прототип).