Вакуумный захват Советский патент 1980 года по МПК B66C1/02 

(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к транспортпому машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах Б различных отраслях народного хозяйства. Известен вакуумный захват, содержащий установленные на раме трубки с вакуумными присосами, предназначенный для транспортировки грузов различной формы 1. Этот захват не обеспечивает возможность его использования при работе с грузами, величина неровностей которого имеет большие перепады. Известен также вакуумный захват, содержап;,ий подвижно установленные в отверстиях рамы трубки, на одно.м конпе каждой из которых закреплен вакуумный присос, вакуумный коллектор и средство для фиксации трубок относительно рамы 2. Он также предназначен для транспортировки и захвата грузов, поверхность которого имеет незначительные перепады, а, кроме того, средство для фиксации трубок имеет большое количество деталей, что усложняет его конструкцию. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захвата и упрощение его конструкции. Она достигается тем, что второй конец каждой трубки расположен в полости вакуумного коллектора, рама выполнена разъемной и состоит из двух соединенных .между собой и коллектором плит, а средство для фиксации трубок выполнено в виде конических эластичных втулок, расположенных на трубках в отверстиях ра.мы. На фиг. 1 изображен общий вид вакуумного захвата в разрезе; на фиг. 2 - пример наладки вакуумного захвата для работы с грузом, имеющим горизонтальную плоскость контакта с присосом, внутреннюю полость и наклонную плоскость. Вакуумный захват содержит корпус 1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические эластичные втулки 4, размещенные между плитами 5 и 6, образующими раму, герметизирующую прокладку 7 и винты 8. Вакуумный захват работает следующим образом. Вакуум подводится через полость вакуумколлектора, трубки 2, вакуумные присосы 3