Вакуумный захват Советский патент 1982 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах манипуляторах, транс портных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства. Известен вакуумный захват, содер жащий вакуумный коллектор, раму, состоящую из верхней и нижней плит с соосными отверстиями, в крторых подвижно установлены трубки, один конец каждой из которых размещён в полости вакуумного коллектора, а другой имеет вакуумную присоску, и эластичные конические втулки, установленные на трубках между плитами 11 Недостатком известного решения является то, что для наладки вакуум ного захвата ослабляют винты, соеди няющие плиты, перемещают трубки вак умных присосов в положение, определяемое надежным контактом с соответствующим участком поверхности груза. После, перестановки всех ваку умных присосов в требуемое положение они фиксируются винтами. Такая нёшадка требует значительного време ни, точной фиксации вакуумного зах та над грузом для ориентации зафиксированных трубок вакуумных насосов над соответствующими неровностями груза, т. е. снижает производительность устройства при его установке. Цель изобретения - повьанение производительности устройства путем сокращения времени на установку и фиксацию трубок. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве верхняя и нижняя плита соединены между собой по периметру гибкой мембраной, а образованная между ними полость соединена с полостью вакуумного коллектора. На фиг. 1 изображен вакуумный захват, разрез, в нерабочем состоянии; на фиг. 2 - то же, в рабочем состоянии. Вакуумный захват содержит корпус 1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические втулки 4, размещенные между плитами 5 и 6, образующими раму, мембрану 7 и ограничители 8 перемещения трубЬк. В - верхней плите 6 выполнены отверстия 9. Вакуумный захват работает следующим образом.