Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов Советский патент 1990 года по МПК B65B5/10 B65B25/04 B66C1/02 

Изобретение относится к упаковке гегкоповреждаемых предметов, напри- мер мандаринов.

1 Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение плотности укладки путем обеспечения укладки предметов различных размеров и изменения расстояний между ними,

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, в момент захвата предметов; на фиг. 2 - то же, в момент ук- |Ладки; на фиг. 3 - устройство, аксо- нометрия; на фиг. 4 то же, вид . сверху, в момент захвата предметов; на фиг. 5 то же, в момент укладки; на фиг. 6 - периферийный эластичный присос,: на фиг. 7 сечение А-А на фиг. 6.

Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандаринов, содержит вакуум-захват с вакуумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах 4-6, смонтированных на перпендикулярно перекрещивающихся направляющих 7 и 8, концы которых шарнирно связаны с пантографами 9 и 10, а крайние так же со штоками пнев- моцилиндров 11 и 12. Каждый периферийный вакуумный присос выполнен в виде вакуумной камеры 13 и охватывающей ее силовой пневмокамеры 14 с боковыми стенками различной жесткости для поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха посредством, например, системы регулирования давления, подаваемого в силовые камеры воздуха для изменения угла их поворота в зависимости от размера укладываемых предметов, и которая может содержать трубки 15, трехходовой клапан 16, клапан 17 давления и обратный клапан 18. Продольные оси вакуумной камеры 13 и силовой пневмокамеры 14 могут быть смещены одна относительно другой, а часть боковой стенки каждой силовой пневмокамеры . может быть выполнена в виде гофры а, расположенной вдоль ее продольной оси. Трубки 3 посредством шлангов 19 связаны с ресивером 20, снабженным трехходовым клапаном 21, соединенным с вакуум-системой. Каждая вакуумная камера 13 соединена с эластичной присоской 22.

Устройство работает следующим обра зом.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

В исходном положении (фиг. 1 и 4) вакуум-захват находится над комплектом предметов (плодов). Посредством трубок 3, шлангов 19, ресивера 20 и трехходового клапана 21 вакуум-насосом создается вакуум в системе и эластичные присосы 1 и 2, захватывают скомплектованные плоды. После подъема вакуум-захвата подается сжатый воздух в штоковые полости пневмоцилиндров 11 и 12, штоки увлекают за собой крайние направляющие 7, которые посредством пантографов 9 перемещают остальные направляющие вместе с ползунами 5 и 6, скользя по пазовым отверстиям ползунов 4. Одновременно пневмоцилиндрами приводятся в движение направляющие вместе с ползунами 4-6. Комплект при- сосов с плодами принимает положение (фиг. 5). В момент опускания вакуум- захвата с плодами в тару (фиг. 2 и 5) копиры (не показаны), установленные на каркасе устройства, воздействуют на трехходовой клапан 16, сжатый воздух поступает в клапан 17 давления, настроенный в зависимости от калибра укладываемых плодов на определенное давление, и далее в полость пневмокамеры 14, при этом вакуумный присос 2 в силу различной жесткости стенок силовой пневмокамеры 14 поворачивается в вертикальной плоскости на угол, зависящий от давления сжатого воздуха, В конце опускания вакуум-захвата посредством трехходового клапана 21 нарушается вакуум в ресивере, а также в эластичных присосках 22, и плоды отделяются от них.

После завершения укладки, трехходовой клапан 1б переключается и-воздух из пневмокамеры 14 через обратный клапан 18 и трехходовой клапан 16 сбрасывается в атмосферу, вакуум-при- сосы, поворачиваясь, принимают исходное положение. Вакуум-захват возвращается на исходную позицию.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандаринов, содержащее вакуум-захват с вакуумными присосами для удержания слоя предметов, закрепленными на ползунах, смонтированных на перпендикулярно перекрещивающихся

направляющих,

отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения плотности укладки, каждый периферийный вакуумный присос выполнен в виде вакуумной камеры, соединенной с эластичной присоской, и охватывающей ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различной жесткости для поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что продольные оси вакуумной камеры и силовой пнев

мокамеры смещены одна относительно другой, а часть боковой стенки каждой силовой пневмокамеры выполнен в виде гофры, расположенной вдоль ее продольной оси.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено системой регулирования давления, подаваемого в силовые пневмокамеры воздуха для изменения угла их поворота в зависимости от размера укладываемых предметов.

Изобретение касается упаковки легкоповреждаемых предметов, например мандарин. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение плотности укладки. Устройство для укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно мандарин, содержит вакуум-захват с вакуумными присосами 1 и 2, закрепленными посредством трубок 3 на ползунах. Каждый периферийный вакуумный присос 2 выполнен в виде вакуумной камеры, соединенной с эластичной присоской 22, и охватывающей ее силовой пневмокамеры с боковыми стенками различной жесткости для поворота присоса в вертикальной плоскости при подаче в нее сжатого воздуха. Вакуум-захват опускается на слой предметов и после создания разрежения в ресивере присосы 1 и 2 захватывают предметы и при помощи ползунов и пневмоцилиндров 11 и 12 сдвигаются в двух направлениях. При опускании вакуум-захвата в тару через трехходовой клапан в силовую пневмокамеру подается сжатый воздух, после чего вакуум-присос совершает поворот в вертикальной плоскости. 2 з.п. ф-лы. 7 ил.

20

19

Фи.8.1

Фие.2

Ц It m ИУЛЕ ТИ

:FS

о

Фиг 5

А-А

Фиг. 7