(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электрогидравлический привод с управлением по ускорению | 1975 |
|
SU577325A1 |
| ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ И УСТАНОВОК ВООРУЖЕНИЯ | 2005 |
|
RU2295699C1 |
| Гидравлический привод объемного регулирования | 1982 |
|
SU1030588A1 |
| Электрогидравлический следящий привод | 1981 |
|
SU981713A1 |
| Гидравлический источник питания | 1979 |
|
SU981712A1 |
| ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | 2004 |
|
RU2272181C1 |
| Диагностируемый электрогидравлический силовой следящий привод | 1987 |
|
SU1539729A1 |
| ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | 2006 |
|
RU2311568C2 |
| Электрогидравлический усилитель | 1979 |
|
SU842231A1 |
| Электрогидравлическая система управления насосной установкой | 1986 |
|
SU1418505A1 |
1
Изобретение относится к области электрогидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических следящих системах.
Известен электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительности, регулирующий орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления, гидродвигатель и установленные В;его рабочих магистралях датчики давления, функциональный электрический преобразователь углового положения регулирующего органа насоса, вход которого механически связан с регулирующим органом, а выход подключен к входу электронного усилителя 1.
Такой электрогидравлический привод характеризуется недостаточной точностью и устойчивостью, что связано с наличием на регулирующем органе насоса нелинейного момента реакции..
Целью изобретения является повыщение точности устойчивости путем исключения влияния нелинейного момента реакций на регулирующий орган насоса.
Это достигается тем, что привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненным в виде датчика угловой скорости, установленного на регулирующем органе, и релейного блока, управляющий вход которого подключен к выходу датчика угловой скорости, сигнальный вход - к выходу датчиков давления, а выход соединен с входом функционального преобразователя углового положения регулирующего органа насоса.
На чертеже изображена блок-схема элект10 рогидравлического привода.
Электрогидравлический привод содержит насос 1 переменной производительности с регулирующим органом (на схеме не изображен), механизм управления 2, электронный усилитель 3, гидродвигатель 4. на котором имеется инерционная нагрузка 5, рабочие магистрали 6 и 7, датчики давления 8 и 9, функциональный электрический преобразователь 10 углового положения регулирующего органа насоса и функциональный преобразователь 11 скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненный в виде датчика 12 угловой скорости и релейного блока 13.
