Устройство для сборки сердечников полюсов электрических машин с катушками Советский патент 1980 года по МПК H02K15/02 

приводом его возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плос кости. Механизм для подачи катушек на сборку выполнен в виде двух брусьев П-образного профиля, жестко свя занных между собой, установленных в направляющих элементах и снабженных приводом их возвратно-поступательного перемещения в направлении накопителя катушек, а направляющие элементы снабжены приводом их поворота в вертикальной плоскости. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для сборки сердечников электрических машин . с катушками, вид в плане; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 узел поворота рамы; на фиЬ. 5 - сер дечник полюса, собранный с катушкой. Устройство для сборки сердечников полюсов электрических машин с катушками содержит станину 1, в подшипниках которой размещен вал 2, на одном конце которого консольно жестко закреплена рама 3.- Другой конец вала соединен с пневмоцилиндром 4 через рычаг 5 и шток 6. Пневмоцилиндр шарнирно закреплен на кронштейнах опор. Между опорами находится цилиндр-каретка 7с вилочным захватом 8 и направляющими роликами 9. Вилочный захват имеет поддерживающий ролик 10, опирающийся на направляющую станины. Шток 11 цилиндра-каретки соедине с рамой через ось 12, укрепленную на кронштейнах. Устройство снабжено механизмом 13 для перемещения сердечников полюсов 14, имеющий две .швеллерные рамы 15, между которыми находится подвижная платформа 16 с . роликами 17. Вертикальное движение площадки осуществляется электродвигателем 18 через редуктор 19 и ходо вой винт 20. Устройство снабжено механи мом 21 для перемещения кассеты 22 с собранными сердечниками 23, констру цня которого аналогична конструкции механизма для перемещения сердечников полюсов, Устройство имеет накопитель 24 к тушек для катушек 25,конструкция ко торого аналогична конструкции механизма перемещения кассет,но содержит также поворотный стол 26.Устрой ство снабжено механизмом 27 подачи катушек на сборку.Механизм содержит Лневмоцилиндр 28 для подъема и.опус кания направляющих элементов 29,в к торых могут перемещаться два бруса 30 П-образного профиля,жестко связа ные между собой посредством пневмоц линдра 31, смонтированного внутри н правляющих. На станине смонтирован Пневмоцилиндр 32, который че рез рейку 33 и шестерню 34 ocymtecTвляет поворот направляющих вокруг оси на 180°. Устройство для сборки сердечников олюсов электрических машин с катушами работает следуюишм образом. Включается цилиндр-каретка 7, коорый совместно с захватом 8 перемеается на родиках 9 и 10 по направяющим р.амы в зону сердечников 16. Заходными скосами захват в конце хоа приподнимает сердечник и возвраается с ним в исходное положение, после чего производятся работы по подготовке сердечника для сборки с катушкой. Включается Пневмоцилиндр 32 и два бруса П-образного профиля 30, они проходят вдоль торца катушки. В конце хода брусьев включается Пневмоцилиндр 32, который через рейку 33 и шестерню 34 осуществляет поворот направляющих элементов 29 с катушкой вокруг оси на 180. Одновременно с пневмоцилиндром 32 включает ся Пневмоцилиндр 28, приподнимающий направляющие элементы 29. В конце поворота катушка находится над сердечником 14. В это время включается механизм, подъема поворотного стола 26 и стопка катушек поднимается на уровень захвата 8, а Пневмоцилиндр разворачивает поворотный стол 26 на 90. Далее отключается Пневмоцилиндр 28 и ка.тушка опускается на сердечник после чего Пневмоцилиндр 32 возвращает направляющие элементы в исходное положение, а катушка остается на сердечнике. По окончании работ по сборке сердечника с катушкой включается пневмоцилиндр 4 и рама совместно с кареткой 7, захватом 8 и собранньол сердечником поворачивается на 180. В это время включается подвижная платформа 16 и стопка сердечников поднимается до уровня захвата 8, после чего производятся окончательные сборочные работы с обратной стороны сердечника. Затем включается цилиндр-каретка 7 и захват 8 с готовой сборкой заходит в кассету 22. При возвращении захвата в .исходное положение сборка сердечника с катушкой специальным отсекателем удерживается в кассете, а Пневмоцилиндр 4 поворачивает раму на первоначальное исходное положение. Вэто время кассета 22 механизмом 21 опускается на высоту одной сборки сердечника с катушкой. Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность за счет механизации операций при сборке сердечников полюсов электрических машин с катушками. Формула изобретения .1. Устройство для сборки сердечников полюсов электрических машин с катушками, содержащее станину, каретку с поворотным вилочным захватом и привод, отличающееся TeMj что, с целью повышения производительности, оно содержит также накопитель сердечников, кассету для размещения собранных сердечников с катушками, расположенные по обе стороны вилочного захвата, накопитель катушек и механизм для подачи катушек на сборку, расположенный между накопителем катушек и вилочньм захватом.

2.Устройство по п. 1, о т л ичаюиееся тем, что накопитель сердечников и кассета выполнены В виде платформ с приводом ее возвратно-поступательного -перемещения в вертикальной плоскости.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что накопитель катушек выполнен в виде поворотного стола с приводом его возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм для подачи катушек на сборку выполнен в виде двух брусьев П-образного профиля жестко связанных между собой, установленных в направляющих элементах и снабженных приводом их возвратно-поступательного перемещения в направлении накопителя катушек, а направляющие элементы снабжены приводом их поворота в вертикальной плос0кости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Осьмаков А.А. Технология и оборудование производства электрических машин, М., Высшая школа, 1971, с. 309-310.

2.Информационный листок № 369 (№ 7-573-77) Харьковского межотраслевого территориального центра научно-технической информации и пропаганды УкрНИИНТИ Госплана УССР

-/ f o8epHymo

25 36 2it27 2& В 18 19 Hi. j 8 fS 20 iS f7 16

Фиг. 5 Б