Сервоустройство Советский патент 1949 года по МПК F16H37/12 

Предлагаемое изобретение относится к усовершвнстБов-анию сервоустройства для нер-естановки органа управлеаия рабочей машины, выпол-ненного в виде фрикционной муфты. Уооввршенствов1а«ие заключается в том, что для уменьшения относительного влияния непостоянства параметров фр-икциоеной муфты на работу сервоустройства оно снабжено обратной связью.

Схема нредлатаемого сервоустройства показана на чертеже.

На валу / вращаемом с ностоянной скоростью, насажен фасонный шкив 2. На одной оси с ним расположен второй шкив 3 такой же формы. По обоим шкивам катится роЛИк 4, рабочая поверхиость которого представляет собой пояс шара. ДЛЯ изменения передаточного отношения сервоустройства ось 5 ролика 4 может качаться вокруг оси 6, проходянгей через центр кривизны образуюшей ролика 4 и обоих фаС0 шых шкивов 2 и 5.

Полый вал 7 соединяет шкив 3 с солнечным колесом 8. Второе солнечное колесо 9 неподвижно закреплено н.а валу /. По солнечным ко.лесам катятся планетные .колеса Ю и и, оси 12 и 13 которых закреп.лены в поводке выходного вала 14 устройства.

При положении ролика 4, когда его ось 5 перпендикз лярна к ося вала /, вал 14 остается «еподвиж,ным. При положении а ролика, вал М вращается в одну сторону, при положении б в другую. Таким образом, взаимодействие фрикциоиного и планетарного механизмов обеспечи. вает возможность непрерывного изменения скорости вращения вала 14 с переходом через нуль.

Соединенный с осью 6 ролика 4 рычаг 15 притягивается нружийой 16 к рычагу 17. Таким образом, переставляя рычаг 17 по шкале 18, можно изменять предварительное .натяжение пружины 16. Шнур 19, перекинутый через ролик 20, HHIMOтан концом на втулку фрикционной муфты 21-22-23, диск 23 которой вращается вместе с валом /. Подпятник 24 препятствует осевому перемещению диска 23.

При большем или меньшем прижимании диска 21 к ДИСК). 23 шнур 19 будет соответственно больше или меньше натянут и соответственно больше или меньше растянет прулсину 16 и установит ролик в то или иное положение. Прижимание дисков 21 и 23 друг к другу осуществляется рычагом 25, усиллк на который передается от упр авляющего штифта 26. Для предохранения

муфты 21-22-23 от поломок и чрезмерного .натрева между штифтом 26 и рычагом 25 введены предохранипгельные детали 27, 28, 29, 30, 31 и 32.

Для уменьШевИЯ относительного влия;н1ия непостоянства параметров фрикционной муфты в сервоустройст:ве П рименен.а об|р1атна1Я связь пружины 16 с управляющим штифтоМ 26. Одним из возможных коиструктивных вариантов выполнения этой связи является устаеовка шкалы 18 не на корпусе сервоустройсгва, а на рычаге 33, который своим концом оказывает на штифт 26 давление, прОтивоположное прилагаемому к нему управляющему усилию. Поскольку зависимость усилия натяжения пружины 16 от ее упругой дефор-мащни является более устойчивой, чем усилие трения в деталях фрики июнной муфты, характеристика сервоустройства будет тем точнее, чем больше будет отношение

го ,19

величины усилия от рычага 5 к ве личине усилия, идущего на прижатие муфты.

Предмет и з о б р е т.е н и я

Сервоустройство для перестановки органа управления рабочей машины, вьшолненнОе в виде фрикционной муфты, одна часть которой вращается двигателем машины, а вторая находится под противоположным воздействием датчика импульса и тари|рованной пружины, отличающееся тем, что, с целью уменьшения относительного влияния непостоянства параметров фрикционной муфты на работу устройства, последнее снабжено обратной связью, выполненной, например, в виде двуплечего рычага 33, одно плечо которого служит опорой для пружины 16, а второе для непосредственного восприятия части импульса, противодействуя последнему.

Й--30