Автомат для сборки Советский патент 1980 года по МПК B21J15/14 B23K11/10 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ Изобретение относится к механо-сборочным работам, в частности к сборочному оборудованию, автомату для автоматической сборки изделий типа жеребеек, например, клепкой или сваркой. Известен автомат для сборки, содержащий смонтированные на станине связанные с приводом устройство для сборки, выполненное в виде-связанных между собой и перемещающихся по направляющим кареток с толкателями, устройство для клепки-сварки в виде двух соосных рабочих головок, расположенных на подпружиненных и шарнирно-соединенных между собой рычагах, а также упоры. Автомат предназначен для сборки сваркой изделий типа цанг с трубками CiJ. Известный автомат сложен по конструкции и не обеспечивает сборки изделий типа жеребеек. Целью изобретения является обеспечение сборки изделий типа жеребеек. Поставленная цель достигается за счет того, что автомат снабжен закрепленным на одном толкателе механизмом для отсекания готового изделия и закрепленным на другом тблкателе кулачковым механизмом С шарнирно закрепленной на кулачке подпружиненной откидной планкой в виде собачки, при этом каретки установлены параллельно, а упоры выполнены подпружиненными и откидными и размещены на рычагах симметрично относительно толкателей, при этом на концах рычагов выполнены зажимы с упругими элементами, а рабочие головки установлены в этих элементах. Для регулировки угла отклонения рычагов на них смонтированы подпружиненнь№ регулируемые ограничители. Привод выполнен в виде коленчатого вала. На фиг. 1 изображен автомат, правая половина; на фиг. 2 - то же, левая половина; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2 (момент рабочего сборочного цикла); на фиг. 6 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж фиг. 3; на фиг. 10 -- вид 3 на фиг. 3; на фиг. 11 - разрез И-И фиг. 4; на фиг. 12 - вид К на фиг. 4; на фиг. 13 - вид Л на фиг. 11. Автомат содержит смонтированные на станине 1 связанные с коленчатым валом 2 привода, устройство для сборки 3, выполненное в виде связанных между собой и перемещающихся по параллельным направляющим 4 кареток 5, 6 с толкателями 7 и устройство для клепки-сварки в виде двух соосных рабочих головок; клепальных 8 или сварочных 9, размещенных соосно на подпружиненных пружиной 10 и шарнирно соединенных между собой рычагов 11, 12, на которых установлены симметрично толкателям 7 похапружиненные, откидные упоры 13, 14. С одной стороны каретки 5, 6 кинематически связаны через щатуны 15 с валом 2 привода возвратно-поступательного движения, а с другой стороны каретка 5 связана толкателем 7 с под,вижным механизмом 16 для отсекания готового изделия, а каретка 6 связана толкателем 7, который проходит через сквозную направляющую втулку 17, закрепленную на крон 1тейне 18. На конце толкателя 7 закреплен кулачковый механизм 19. Подпружиненные отклоняющиеся рычаги 11, 12 через упругие втулки 20 закреплены на станине 1. На верхней части рычагов 11, 12 имеются зажимы 21 с упругими элементами 22. Зажимами 21 крепятся державки 23 рабочих головок: клепальных 8 в виде пневмомолотка 24 и поддержки 25 или сварочных 9 в виде сварочных электродов 26. Рычаги 11, 12 снабжены ограничителями 27. Кулачковый механизм 19, закрепленный на толкателе 7, несет на себе щарнирно закрепленную на кулачке отводящую планку 28 в виде собачки. Привод выполнен в виде коленчатого вала. Пневмомолоток 24 и поддержка 25 равно как и сварочные электроды 26, устанавливаются соосно осям 29 жеребеек и заклепок 30. Ограничитель 27 регулируется резьбой 31. Работает автомат следующим образом. Включают привод: коленчатый вал 2 через щатуны 15 приводит в возвратно-поступательное движение каретки 5, 6, перемещающиеся по направляющим 4 (фиг. 1, 2). Каретки 5, 6 (фиг. 1, 2, 6) перемещаются синхронно, при этом при движении их от центра каретка 5 толкателем 7 перемещает механизм для отсекания 16, который, переместившись в устройство для автоматической сборки деталей (фиг. 1, 2, 8), выводит на позицию соединения собранную жеребейку состоящую из 2-х пластин и 2-х стоек с осями 29 под заклепки 30 (фиг. 3, 4, 5), а каретка 6 через толкатель 7, который проходит в сквозной направляющей втулке 17 (фиг. 1, 2, 8) с закрепленным на конце кулачковым механизмом 19 (фиг. 3, 4, 5, 9 - 13) действует кулачком 32 (фиг. 9-12) на подпружиненные упоры 13, 14. Через упоры 13, 14 отклоняются подпружиненные рычаги 11, 12 (фиг. 3, 4, 5), тем самым отключая рабочие головки или электроды 26, при этом упоры 13, 14, проходя по кулачку 32 (см. фиг. 9-12) в конце его поднимают отводящую планку 28 (фиг. 11, 13) в виде собачки и оставляют ее за собой, при этом упоры 13, 14 сходят с кулачка 33 и подпружиненные рычаги 11, 12 сводятся, а пневмомолоток 24 с поддержкой 25 опускаются на заклепки и начинают производить клепку-образование замыкающей головки на жеребейке, которая к этому времени выведена на позицию. Затем каретка 5 через толкатель 7, перемещая механизм для отсекания 16 в устройство для сборки деталей (фиг. 1, 2, 8), отсекает заклепанную жеребейку, которую удаляют из устройства. Одновременно каретка 6 через толкатель 7 с закрепленным на нем кулачковым механизмом 19 перемещается к центру и своей отводящей планкой 28 (фиг. 9, 11, 13), отводит упоры 13, 14 (фиг. 4, 11, 13) которые после прохода планки 28 (фиг. 11) освобождают упоры 13, 14 и они пружинами возвращаются в исходное положение, при этом рычаги 11, 12 не изменяют своего положения. Заканчивается операция клепки к моменту отсекания жеребейки, При удалении жеребейки устройство для -3 сборки 3 и устройство для клепки-сварки отключаются. Далее повторяется цикл сборки. Для гащения вибрации от пневмомолотка 24 предусмотрены упругие втулки 20 (см. фиг. 3, 4, 5), через которые щарнирно связаны подпружиненные рычаги 11, 12 со станиной, а также упругие элементы 22, которые заложены в зажимы и через них крепятся державки 23 рабочих головок: клепальных 8 или сварочных 9 на рычагах 11, 12. При применении рабочих головок сварочных 9 упругие втулки 20 и упругие элементы 22 являются изоляторами. Предложенная конструкция автомата, исходя из условий плавности работы привода коленчатого вала, обеспечивает работу одновременно минимум четырех устройств автоматической сборки, однако к кулачковому валу может быть подключено до 12 щт. аналогичных устройств, что повысит производительность автомата в 330 раз. Формула изобретения 1. Автомат для сборки, содержащий смонтированные на станине и связанные с приводом устройство для сборки, выполненное в виде связанных между собой и перемещающихся по направляющим кареток с толкателями, устройство для клепки-сварки в виде двух соосных рабочих головок, расположенных на подпружиненных и щарнирно-соединенных между собой рычагах, а также упоpa, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сборки изделий типа жеребеек, он снабжен закрепленным на одном из толкателей механизмом для отсекания готового изделия и закрепленным на другом толкателе кулачковым механизмом с шарнирно закрепленной на кулачке подпружиненной откидной планкой в виде собачки, при этом каретки установлены параллельно, а упоры выполнены подпружиненными, откидными и размещены на рычагах симметрично относительно толкателей.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что на концах рычагов выполнены зажимы

с упругими элементами, а рабочие головки установлены в этих элементах.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования угла отклонения рычагов, он снабжен подпружиненными, регулируемыми ограничителями, смонтированными соосно на рычагах.

4.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что привод выполнен в виде коленчатого вала.

Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 567569, кл. В 23 К 11/10, 1974.

7 Ч

21- SS

гч- 8.а 0 z5

Г-Г

/5

/l

i

чЧЧУЧЧЧЧ

ХУчЧЧ чЧЧЧ

,- j

/// //

18

ii

ч

////If//////:

т

У/////////У///,

фиг 7

Ж52 г8

фиг. 9

И- H

фаг. ri

19

Ре/г.72