Автомат для сборки деталей типа "винт (болт)-шайба Советский патент 1980 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к устройствам для сборки изделий типа винт шайба и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности. Известен автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий станину с приводом, электромагнитное устройство для поштучной выдачи шайб, загрузочное устройство для болтов, сборочное устройство и многопозиционный поворотный стол с закрепленными на планшайбе приспособле ниями-спутниками rii. Недостатком известного автомата является ненадежное базирование и фиксация шайб в гнездах приспособлений-спутников. Целью настоящего изобретения являем ся повышение йаденсвости работы абтрма та. Указанная цель достигается тем, что гнездо для установки шайбы в корпусе приспособления-спутника образовано вертикальным сквозным отрерстиетл, соответ ствующим наружному диаметру шайбы. и верхним торцом ползуна, установленного в этом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемешения при взаимодействии с ловителал и копирами, размещенными под планшайбой, в котором выполнен продольный паз, совпеидающий с пазом в корпусе приспособл&HHSJ-c путника. На фиг. 1 - показан общий вид автомата, на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 - планшайба с приспособлен№ ям -спутниками и копирами; на фиг. 4 -. приспособление-спутник с ловителем; на фиг. 5 - приспосоёлениё-юпутник с копиром и узлок контроля наличия шайбы( на фиг. 6 - сборка болта с шайбой; на фиг; 7 - выталкивание комплекта бопт шайба из приспособления-спутника. Автомат содержит станину 1, разм&шенный на ней многопозиционный поворотный стол 2 с планшайбой 3 и закрепленными на ней приспособлениями-спутниками 4. Вокруг стола по ходу технолог ческого процесса размещены: электромапнитное устройство 5 для подачи шайб, узел 6 контроля наличия шайбы, загрузочное устройство 7 доя болтов, сборочное устройство 8. Для привода исполн телы1ЫХ устройств автомата на столе закреплена траверса 9 с ловителем Ю.

Приспособление-спутник 4 состоит из корпуса 11, в котором выполнено скЕЮЗНое отверстие с пазом. В отверстии выполнен ползун 12 с пазом, совпадающим с пазом в корпусе 11. Ползун 12 подвижно соединен с корпусоь приспособления-спутника 4 посредством шпонки 13. Под планшайбой 3 по траектории движения приспособления-спутника 4 установлены копиры 14 и 15 с профилями, обеспечивающими подъетл ползуна 1.2, занимающего различные положения в зависимости от позиции сборочного процесса.

Автомат работает следующим образом

На позицию 1 автомата электромагнитным устройством 5 подается шайба 16 и укладывается в гнездо корпуса 11 ловителем 10, при этом ползун 12, находившийся в верхнем положении, опускав ется вместе с шайбой 16 в нижнее положение, исключающее воздействие на шайбу магнитного поля электромагнитного устройства 5.

При перемещении на позицию П автомата ползун 12 по копиру 14 поднимается, занимая среднее положение, при котором узел 6 контроля наличия шайбы 16 фиксирует ее в приспособлении-спутнике 4. Пройдя позиции Ш и 1У (свободные) приспособление-спутник с шайбой 16 подается на сборочную позицию У, где с помощью сборочного устройства 8 собирается с предварительно поданным из загрузочного устройства 7 через от верстие 17 болтом- 1.8, при этом болт 18 заходит стержнии в паз ползуна 12, совмещенный с пазом в корпусе 11. При далглейшем перемещении ползун 12

вместе с собранным комплектом поднимав ется по копиру 15 в верхнее положение. На позиции У1 болт 18 выталкивается из приспособления-спутника, в которсм

отсутствовала шайба 16 в момент ее контроля на позиции П.

На позиции УП собранный комплект болт-шайба выталкивателем 19 сбрасьлвается в накопитель 20, а на позиции

УШ сбрасьтается шайба 16, не собравшаяся с болтом 18.

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей типа винт (болт)-шайба, содержащий станину с приводом, электромагнитное устройство для поштучнЬй выдачи шайб, загрузочное

устройство для винтов (болтов), сборочное и контрольное устройства, траверсу с ловителем и многопозиционный поворот ный стол с закрепленными на планшайбе приспособлениями-спутниками, выполненными в ввде корпуса с гнездами для установки шайбы и с пазом для выталкивания стержня болта, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, гнездо для устагновки шайбы в корпусе приспособленияспутника образовано вертикальным сквоэным отверстием, соответствующим наружному диаметру шайбы, и верхним торцом ползуна, установленного в этом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействии с ловителем и копирами, размещенными под планшайбой, в Котором выполнен продольный паз, совпадающий с пазом в корпусе приспособления-спутника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Информационный листок № 73-76 серии 10-08. НИИНавтопром,

1976.

/