Сборочная машина Советский патент 1981 года по МПК B23P19/04 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к технологическому оборудованию для сборки изделий, например, клапанов автомобильного амортизатора.

Известна сборочная машина, содержащая смонтированные на станине загрузочные устройства, многопозиционный поворотный стол непрерывного вращения со сборочными головками, каждая из которых выполнена в виде шпинделя, установленного с возможностью враш,ательно-поступательного перемещения и соединенного с торцовым ключом и с подпружиненным ловителем, фиксирующие приспособления и подвил ные и неподвижные копиры .

Недостатки известного устройства - низкие надежность и качество сборки при многоэлементной сборке деталей различных типоразмеров.

Цель изобретения - повышение надежности машины и качества сборки - достигается тем, что в сборочной машине каждая сборочная головка снабжена подпружиненной втулкой и контактирующей с неподвижным копиром подпружиненной штангой, имеющей кронштейн, связанный со шпинделем, а втулка смонтирована внутри торцового ключа, причем ловитель расположен также внутри этого ключа соосно

фиксирующему приспособлению, контактирующему с подвижным копиром.

На фиг. 1 представлен общий вид сборочной мащины; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг, 3 в увеличенном масштабе; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - детали узла клапана.

На станине 1 сборочной машины смонтированы загрузочные устройства в виде вибробункеров 2 и 3, чаши 4-7 которых посредством склизов 8-И соединены соответственно с механизмом 12 поштучной выдачи цилиндрической пружины 13, механизмом 14 подачи сопла 15, механизмом 16 подачи шайбы 17 и гайки 18. Чаша 19 бункера 2 снабжена склизом 20 для подачи корпуса клапана 21 на рабочую позицию. На станине также размещены механизм 22 поштучной выдачи тарелок 23 (коническая пружина 24 подается на сборку вручную), механизм 25 отбора собранного клапана и привод 26 ротора 27 сборочной мащины. Последний жестко связан с многопозиционным поворотным столом 28 и сборочными головками 29. Каждая сборочная головка снабжена вертикальной щтангой 30, на нижнем конце которой укреплена серьга

31 с шарикоподшипником 32, контактируюш,им с неподвижным копиром 33.

На верхнем конце штанги 30 установлен кронштейн 34, в отверстии которого закреплен с возможностью вращательного и возвратно-поступательного перемеш.ения шпиндель 35 с муфтой 36 предельного момента завинчивания гайки 18. Кроме того, на шпинделе установлена звездочка 37, соединенная цепной передачей с приводным валом 38. Нижний конец шпинделя 35 жестко соединен с торцовым ключом 39, внутри которого размещены направляющая втулка 40 и ловитель 41 соосно с фиксирующим приспособлением. Последнее выполнено в виде подпружиненной гильзы 42, установленной на подпружиненном штоке 43, взаимодействующем через ролик 44 с подпружиненным копиром 45 в момент ввинчивания гайки 18 в корпус клапана 21.

Работает машина следующим образом.

При включении вибробункеров 2 и 3 корпус клапана 21 поступает из чаши 19 по склизу 20 в гнездо «а поворотного стола 28 и устанавливается на гильзе 42. Одновременно из чаши 4 по склизу 8 подается пружина 13 в механизм 12 ее поштучной подачи, из чаши 5 по склизу 9 - сопло 15 в механизм 14 его поштучной подачи, из чаши 6 по склизу 10 - гайка 18 и из чаши 7 по склизу И -шайба 17 в механизм 16 их поштучной подачи. Предварительно в механизм 22 загружаются тарелки 23 для их автоматической поштучной -выдачи на позицию сборки клапана.

При непрерывном вращении стола 28 против часовой стрелки находящийся в гнезде «а корпус клапана 21 подходит к механизму 12. Из него выдается пружина 13, которая западает в центральное отверстие корпуса клапана. Продолжая вращение, . стол 28 транспортирует собранный корпус клапана 21 с пружиной 13 к механизму 14, из которого выдается сопло 15, попадающее в центральное отверстие корпуса клапана 21 и устанавливающееся напружине 13. Далее стол 28 с корпусом клапана 21, пружиной 13 и соплом 15 перемещается к механизму 22, из которого подается тарелка 23 и устанавливается на рабочие поля корпуса клапана 21. Минуя механизм 22, стол 28 с собранными деталями 21, 13,

15,23 продолжает движение.

При подходе стола 28 к механизму 16 оператор, обслуживающий сборочную машину, устанавливает коническую пружину 24 в гнездо на тарелку 23. Продолжая вращение, стол 28 с деталями 21, 13, 15, 23, 24 заходит в зону расположения механизма

16,из которого собранные гайки 18 с шайбой 17 подаются в гнездо «а, где находится корпус клапана 21 с собранными ранее деталями. После этого вступает в работу сборочная головка 29.

5 Так как стол 28 продолжает вращение, подпружиненная штанга 30 с серьгой 31 и шарикоподшипником 32, следуя по неподвижному копиру 33, опускается. Вместе со штангой перемещается кронштейн 34 со

10 шпинделем 35 и муфтой 36. Последняя входит в зацепление со звездочкой 37, передающей вращение от вала 38 на шпиндель 35. А так как шпиндель 35 жестко соединен с торцовым ключом 39, то при опуска15 НИИ происходит центрирование собранных деталей втулкой 40 и ловителем 41 с последующим ввинчиванием торцовым ключом 39 гайки 18 в корпус клапана 21 с заданным моментом затяжки. Последнее происходит тогда, когда гильза 42, шток 43 посредством подпружиненного копира 45 через ролик 44 поджимают корпус клапана с заданным усилием. По окончании процесса сборки собранный клапан удаляется из

5 гнезда «а стола 28 с помощью механизма 25 отбора в емкость готовой продукции, а в свободное гнездо поступает очередной корпус клапана 21, и цикл сборки повторяется.

0.

Формула изобретения

Сборочная машина, например, для сборки клапана автомобильного амортизатора,

5 содержащая смонтированные на станине загрузочные устройства, многопозиционный поворотный стол непрерывного вращения со сборочными головками, каждая из которых выполнена в виде шпинделя, установленного с возможностью вращательно-поступательного перемещения и соединенного с торцовым ключом и с подпружиненным ловителем, фиксирующие приспособления и подвижные и неподвижные копиры, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, каждая сборочная головка снабжена подпружиненной втулкой и контактирующей с неподвижным копиром подпружиненной

0 штангой, имеющей кронштейн, связанный со шпинделем, а втулка смонтирована внутри торцового ключа, причем ловитель расположен также внутри этого ключа соосно фиксирующему приспособлению, кон5 тактирующему с подвижным копиром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. и др. Сборочные машины и линии непрерывного действия.

Киев, 1965, с. 175-176 (прототип).

28 ZZ № фаг. 2

в-д

/8