Грузозахватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/22 

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным в частности, для захвата листовых материалов под основание. Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, установленные на ней полые стойки и раз мещенные в стойках с возможностью поворота штанги, на которых закреплены подхватные лапы, причем штанги снабжены приводом их поворота Щ . Это устройство, однако,не может быть использовано, например, при погрузке грузов в вагоны. Наиболее близким к описываемому изобретению является грузозахватное устройство, содержащее несущую балк установленные с вoз 4oжмocт ью переме щения вдоль балки траверсы, на каждой из которых устАновлены вертикальные стойки, в каящой из которых размещена тяга с шарнирно эак|репленной на ее конце захватной лапой, имеющей профилированную наружную поверхность, и привод захватных лап 2j . Недостатком этЬго устройства недостаточно надежное удержэ ние грузов различных габаритных размеров ., Целью изобретения является повышение надежности захвата грузов раз- личных габаритных размеров. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным приводом для перемещения стоек в продольном и поперечном иаправлениях относительно бгшки, а привод захватных лап содержит силовой двигатель, который связан с тягой каждой захватной лапы посредством приводного вала, цепных передач, промежуточных валов, зубчатых передач, каждая из которых установлена на траверсе с возможностью перемещения относительно промежуточного вала, и винтовой передачи. На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. Устройство содержит несущую Салку 1, на кото{)ой установлены поперечные траверсы 2 с катками 3 для передвижения по несущей балке. На каждой траверсе установлены захватные органы 4, каждый из которых состоит из полой стойки 5 с полой

надставкой б, расположенной в ползуне 7. В корпусе захвата установлена приводная тяга 8, на которой шарнирно закреплена захватная лапа 9, с внешней профилированной поверхностью взаимодействующей со скошенной нижней частью 10 корпуса стойки. Приводная тяга направляется в корпусе захвата подшипником 11.

Приводная тега находится в постоянном згщеплении с Ггййкой, 12, установленной в полой надставке б, где закреплена также запорная втулка 13 Гайка 12 посредством выступов находится в свободном зацеплении с приводной втулкой 14, которая соединена с промежуточным валом 15 через конические шестерни 16, 17 и ось 18, Стойка 5 с полой надставкой 6 имеют свободное перемещение в расточке ползуна 7. Свободное перемещение ограничивается пальцами 19, которые служат также для удержания корпуса захвата в ползуне.

Вал 15 связан с приводом 20 захватных лап посредством раздаточных коробок 21, продольного вала 22 и цепных передач 23 и 24.

Для продольного перемещения захватных органов служит привод 25 с винтовой передачей 26. ;ц

Поперечное перемещение захватов .осуществляется приводом 27 с реечной передачей.

У стройство работает следующим образом.

В зависимости от ширины груза, например пакета листов включением электроприводов с реечной передачей раздвиггиотся захватные органы 4, перемещакядиеся по траверсам 2.

При регулировании положения захватных органов по длине пакета включается электропривод 25 с винтовой передачей 26, раздвигающий стойки 5 совместно с траверсами 2 на катках 3

Для выдвижения захватных лап 9 включается привод 20, который через продольный вал 22 и цепные передачи 23 и 24, промежуточные валы 15, шестерни 16 и 17 и ось 18 вращает втул,ки 14, соединенные посредством своих вертиксшьных пазов с выступами на байках 12. При этом перемещаются вертикальные приводные тяги 8 вместе с шарнирно присоединенными захватными лапс1ми 9, взаимодействующими своими копирами со скосами в нижней части стоек 5, которые обеспечивают выдвижение и установку зс1хватных лап 9 в рабочее горизонтальное положение е минимальной высотой над уровнем пола

Возврат захватных лап 9 в исходное вертикёшьное положение осущест.вляется реверсированием электропривода.

Смягчение ударов захвата-манипулятора об пол и компенсация неровностей установки над пакетом обеспечиваются за счет наличия свободного хода стоек 5 с полыми надставками 6, движущихся в расточках ползунов 7 и удерживаемых консольными грузонесущими пальцами 19, посаженными в полЭуны 7 с заходом их в продольные пазы полых надставок 6.

Q При перемещении стоек 5 соответственно перемещаются гайки 12, находящиеся в зацеплении с вертикгшьными пазами приводных втулок 14.

При поперечном перемещении захвахов (по ширине пакета) зубчатые

. передачи скользят по промежуточным валам 15. При продольном перемещении стоек 5,раздаточные коробки 21 скользят попродольному валу 22. Управление механизмами эахвата0 манипулятора осуществляется с пульта кабины крана через гибкие кабели.

Управление захватными лапс1ми 9 полуавтоматическое и осуществляется крановщиками включением привода на

5 выполнение операций выдвижения или возврата их в исходное положение, а выключение захватных лап в крайних положениях - авгоматическое.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, сос держащее несущую балку, установленные с возможностью перемещения вдоль балки траверсы,на каждой из которых установлены вертикальные стойки,в каждой из которых размещена тяга с шарнирно закрепленной на ее конце захватной лапой,имеющей профилированную наружную поверхность,и привод захватных лап, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата грузов различных габаритных размеров, устройство снабжено дополнительными приводами для перемещения стоек в продольном и поперечном направлениях относительно бал ки, а привод захватных лап содержит

Q силовой двигатель, который связан с тягой Каждой захватной лапы посредством приводного вала, цепных передач, промежуточных валов, зубчатых передач, каждая из которых установлена на траверсе с возможностью перемещения относительно промежуточного вала, и винтовой передачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. 35 В 6/04, 1957 (прототип).

21