Пространственная рукоятка управления Советский патент 1980 года по МПК G05G1/10 

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в пультах управления для задания команд исполнительным механизмам.

Известна пространственная рукоят- 5 ка управления, содержащая пустотелый рычаг, закрепленный в устройстве для поворота в телесном угле, и ме- ханизм фиксации, снабженный пружиной 1 .10

Однако это устройство не обеспечивает надежной фиксации рукоятки в любой точке телесного угла.

Цель изобретения - повышение надежности фиксации рукоятки.

Указанная цель достигается тем, что механизм фиксации выполнен в виде штока с толкателем, расположенных в рычаге, при этом толкатель взаимодействует с резьбовой цангой, свя-; 20 занной с двумя резьбовыми втулками, одна из которых расположена внутри, а вторая - снаружи рычага,причем цанга связана с наружной втулкой через резьбовую накладку, находящуюся 25 в пазах внутренней втулки и рычага, а втулки в свою очереды взаимодействуют с устройством для поворота, выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных рамок и двух тяг, шар- ЗО

нирно закрепленных на резьбовых втулках и на рамках.

На фиг. 1 схематически изображена рукоятка управления в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид Б на фиг. 1 и крайние положения рукоятки.

Рукоятка состоит из рычага 1, внутри которого установлен подвижный шток 2 с закрепленным на нем конусным толкателем 3. Конусный толкатель 3 под действием пружины 4 разжимает четыре лепестка 5 цанги 6, жестко закрепленной в рычаге 1. К двум лепесткам 5 крепятся резьбовые накладки 7. Внутри рычага 1 расположена резьбовая втулка 8, имеющая два паза 9 для свободного прохода накладок 7 и два выступа 10, входящие без зазора в пазы 11 наружной резьбовой втулки 12. Выступы 10 не позволяют втулкам 8 и 12 разворачиваться относительно рычага 1. Втулка 8 посредством тяги 13 шарнирно соединяется с рамкой 14,а втулка 12 посредством тяги 15 с рамкой 16. Тги 13 и 15 обеспечивают перемещение втулок 8 и 12 вдоль рычага 1 при наклоне рукоятки. В верхНИИ конец штока 2 упирается толкатель 17, перемещающийся в ручке 18. Устройство работает следующим образом. При нажатии на толкатель 17 шток 2 вместе с конусным толкателем 3 опускается вниз, освобождая резьбовы лепестки 5 цанги б. Лепестки 5 выхо дят из зацепления с втулками 8 и 12 освобождая их. При наклоне рукоятки втулки 8 и 12 под действием тяг 13 15 свободно перемещаются вдоль рычага 1. При опускании толкателя 17 шток 2 под действием пружины 4 поднимается вверх и конусный толкатель 3 разжимает резьбовые лепестки 5, которые входят в зацепление с резьбовыми втулкс1ми 8 и 12, препятствуя их пере мещению вдоль рычага 1 и Фиксируя рукоятку. Образовавшаяся жесткая замкнутая механическая система состо ит из рычага 1, конусного толкателя 3, цанги 6, втулок 8 и 12, двух тяг 13 и 15 и рамок 14 и 16. Предлагаемая система обеспечивает надежное фиксирование рукоятки в любой точке телесного угла, в котором она перемещается. Формула изобретения Пространственная рукоятка управления, содержащая пустотелый рычаг, закрепленный в устройстве для поворота в телесном угле, и механизм фиксации, снабженный пружиной, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности фиксации рукоятки, механизм фиксации выполнен в виде штока с толкателем, расположенных в рычаге, при этом толкатель взаимодействует с резьбовой цангой, связанной с двумя резьбовыми втулками, одна из которых расположена внутри, а вторая - снаружи рычага, причем цанга связана с наружной втулкой через резьбовую накладку, находящуюся в пазах внутренней втулки и рычага, а втулки В; свою очередь взаимодействуют с устройством для поворота, выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных рамок и двух тяг, шарнирно закрепленных на резьбовых втулках и на рамках. Источники информации, принятые во,внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 463960, кл. G 05 G 7/04, 03.10.72.